VINS-Mono源码阅读（一）程序简介、编译调试、配置文件
文章目录 一、VINS-Mono 简介1、程序概述2、资源获取3、代码分析4、程序功能5、程序执行流程图 二、编译调试三、launch 启动文件四、YAML 配置文件 一、VINS-Mono 简介 1、程序概述 与双目相机和 RGB-D 相机相比，单目相机具有结构简单、成本低和处理速度快的优点…
2025-10-20精选文章
OpenCVCUDA 模块中在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding）函数copyMakeBorder()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 cv::cuda::copyMakeBorder 是 OpenCV 的 CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding&#…
【机器学习】CNN在计算机视觉中的应用
概述 卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNNs）是深度学习领域中用于处理具有明显网格结构的数据（如图像）的一类神经网络。CNN在计算机视觉任务中表现出色，包括图像分类、目标检测、图像分割等。本文将探讨…
最新发布
JsonPath全英文文档学习
JsonPath全英文文档学习 1、文档地址2、引入依赖3、浏览翻译问题修复4、文档学习4.1、Operator4.2、Functions4.3、Filter 运算符4.4、json示例 5、实战5.1、获取json数组下的多个元素5.2、获取json数组下的多个元素（循环遍历时无元素自动占位）5.3、获取…
2025-10-20项目中常用的Nginx配置总结(偏前端-理解)
前言 Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，也是一种轻量级的Web服务器。 nginx在应用程序中有以下作用：1. 反向代理：将来自客户端的请求转发到后端的真实服务器，然后将响应返回给客户端。以隐藏服务器的真实IP地址ÿ…
2025-10-20红黑树和B+树
红黑树和B树是两种常用的自平衡数据结构，适用于不同的应用场景和需求。下面是对这两种树的详细比较和描述： 红黑树 基本结构： 红黑树是一种自平衡的二叉搜索树（Binary Search Tree），其中每个节点都有一个颜…
2025-10-20【LeetCode面试150】——141环形列表
博客昵称：沈小农学编程 作者简介：一名在读硕士，定期更新相关算法面试题，欢迎关注小弟！ PS：哈喽！各位CSDN的uu们，我是你的小弟沈小农，希望我的文章能帮助到你。欢迎大家在…
2025-10-20Windows--linux共享文件夹
共享文件夹设置在Windows上面 文件夹设置 个人家里电脑通常不设置用户名密码 linux端mount命令行 mount -t cifs -o usernamewade,vers3.0 //192.168.0.143/openvswitch-2.17.10 /root/windows
2025-10-20记录一次病毒启动脚本
在第一次下载软件时，目录中配了一个使用说明，说是需要通过start.bat 这个文件来启动程序，而这个 start.bat 就是始作俑者： 病毒作者比较狡猾，其中start.bat 用记事本打开是乱码，但是可以通过将这个批处理…
2025-10-20游戏常用运行库 合集 | Game Runtime Libraries Package
游戏常用运行库 合集 整合了许多游戏会用到的运行库，支持 Windows XP – Windows 11 系统，并且支持自动检测系统勾选推荐的运行库，方便快捷。 包含组件： Microsoft Visual C 2005 Redist x86 x64 Microsoft Visual C 2008 Redist…
2025-10-20MoveIt控制机械臂的运动实现——机器人抓取系统基础系列（二）
文章目录 概要1 用户接口和代码案例2 不同的规划类型2.1 关节空间规划2.2 工作空间规划2.3 笛卡尔空间规划 3 MoveIt运行实操4 相关资料推荐小结 概要 MoveIt为开发者提供了针对机械臂的集成化开发平台，由一系列操作相关的功能包组成，包括运动规划、操作…
2025-10-20maxwell读取mysql binlog到kafka
下载地址 https://maxwells-daemon.io/解压压缩包 tar -zxvf maxwell-1.29.0.tar.gz -C /opt/module/初始化maxwell元数据库 在mysql中为maxwell创建一个数据库 复制 config.properties.example 文件 cp config.properties.example config.properties修改config.propertie…
2025-10-20【Mysql】Mysql数据库基础
1.❤️❤️前言~🥳🎉🎉🎉 Hello, Hello~ 亲爱的朋友们👋👋，这里是E绵绵呀✍️✍️。 如果你喜欢这篇文章，请别吝啬你的点赞❤️❤️和收藏📖📖。如果你对我的…
2025-10-20Qt中的面试问答
1. 什么是 Qt？它的主要功能是什么？ 答案：Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架，主要用于开发具有图形用户界面的应用程序。它提供了丰富的库和工具，包括 GUI 组件、网络功能、数据库访问、多线程支持和国际化等。 2. Q…
2025-10-20搜维尔科技：使用MANUS VR手套控制特斯拉机器人叠衣服操作
使用MANUS VR手套控制特斯拉机器人叠衣服操作 Manus动作捕捉手套是专门用千手部动作捕捉的专业解决方案。 新一代的Manus Quantum Mocap Metagloves动作捕捉手套相 比于上一代手套，使用更加方便、捕捉数据更为精准。与Xsens 动作捕捉系统的无缝整合也让整套方案更…
2025-10-20深度神经网络——什么是扩散模型？
1. 概述 在人工智能的浩瀚领域中，扩散模型正成为技术创新的先锋，它们彻底改变了我们处理复杂问题的方式，特别是在生成式人工智能方面。这些模型基于高斯过程、方差分析、微分方程和序列生成等坚实的数学理论构建。 业界巨头如Nvidia、Google…
2025-10-20功能全面的跨平台笔记应用：Joplin，开源替代印象笔记与 OneNote
随着我们在日常学习、工作和生活中对笔记工具的依赖日益增加，一款功能强大且支持跨平台的笔记应用显得尤为重要。 这是一款能够替代印象笔记和 OneNote 的开源平替 Joplin，是一款功能全面的跨平台笔记应用。 Joplin 是一款支持多平台的开源笔记应用&am…
2025-10-20Spring Boot 3.4 中 MockMvcTester 的新特性解析
引言 在 Spring Boot 3.4 版本中，引入了一个全新的 MockMvcTester 类，使 MockMvc 测试可以直接支持 AssertJ 断言。本文将深入探讨这一新特性，分析它如何优化 MockMvc 测试并提升测试的可读性。 Spring MVC 示例 为了演示 MockMvcTester 的…
2025-10-20Android Studio gradle下载失败？！
Android Studio安装后第一个工程，往往要下载gradle，而gradle的下载有的时候很慢，可以将下载好的gradle-x.x.x-all.zip放到指定目录下： Windows下路径： C:\Users\你的用户名\.gradle\wrapper\dist\gradle-x.x.x-all\**…
2025-10-20加速开发体验：为 Android Studio 设置国内镜像源
Android Studio 是由 JetBrains 开发的一个官方 IDE，用于 Android 应用开发。由于网络原因，直接从 Google 的服务器下载可能会比较慢或者不稳定。幸运的是，我们可以通过配置国内镜像源来加速下载和更新。 文章目录 💯 修改 Gradle…
2025-10-20《南瓜书》第一章：绪论笔记
1.1 引言 引言部分为读者提供了计算机科学和机器学习领域的背景介绍。它强调了计算机科学中的核心问题，以及如何通过算法和模型来解决这些问题。引言通常包括以下几个方面： 计算机科学的目标：介绍计算机科学的主要目标，例如自动…
2025-10-20【MySQL】 运维篇—故障排除与性能调优：案例分析与故障排除练习
理论知识及概念介绍 1. 故障排除的重要性 无论是电商平台、社交网络还是企业管理系统，数据库的稳定性和性能直接影响到用户体验和业务运作。因此，及时发现并解决数据库故障是确保系统高可用性和可靠性的关键。 2. 应用场景 电商平台：在大促…
2025-10-20热文排行
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