卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现
摘要：卡尔曼滤波（Kalman Filter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例…
2025-11-05精选文章
OpenCVCUDA 模块中在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding）函数copyMakeBorder()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 cv::cuda::copyMakeBorder 是 OpenCV 的 CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding&#…
基于Python实现一个庆祝国庆节的小程序
功能： 添加互动功能：允许用户选择不同的祝福语或者查询不同的国庆节信息。动态背景音乐：播放国庆节相关的背景音乐。增加节日小测验：提供一些关于国庆节的趣味小测验，让用户参与。增强图形用户界面 (GUI)：…
最新发布
详解vector容器
碎碎念：一开始额刚会用vector的时候我真是发现不咋好用哈哈哈哈，没数组直白，后面我有一次写算法题，一直过不了，最后是因为我数组开大了，于是我就开始vector之路 切入正题： 接下来我会给大家详细…
2025-11-05Webshell 入侵与防御全攻略
Webshell，是指攻击者上传到网站的远程控制后门，允许黑客像管理员一样远程控制网站，执行恶意命令，甚至完全接管网站。本文将带你深入了解 Webshell 的入侵方式以及相应的防御措施，帮助你加固自己的网站防线。 什么是 W…
2025-11-05Ti_MSPM0开发环境搭建（keil版本）
一：基础软件下载 开发MSPM0的软件组合方式有很多，但是最常见的就是keilsysSDK或者CCSsysSDK,这里先明确一下几个软件是干什么的，SDK文件里面提供了Ti的案例，驱动等我们可以理解为他的开发环境都是基于SDK的所以这个SDK是必须要下载…
2025-11-05力扣热题 100：链表专题经典题解析(前7道)
文章目录 前言一、反转链表（题目 206）1. 题目描述2. 示例3. 解题思路4. 代码实现（Java）5. 复杂度分析 二、合并两个有序链表（题目 21）1. 题目描述2. 示例3. 解题思路4. 代码实现（Java࿰…
2025-11-05在 “Linux 9“ 系统快速安装配置RabbitMQ
这是在 “Linux 9” 系统（如 RHEL 9、AlmaLinux 9、Rocky Linux 9）上安装和配置 RabbitMQ 的中文指南。 前提条件： 你拥有 sudo 权限。你的系统已连接到互联网。firewalld 是你当前活动的防火墙（在基于 RHEL 的系统上很常见&…
2025-11-05爬虫技术深度解析：XPath与CSS选择器的结合优势
在现代网络爬虫技术中，数据提取的准确性和效率至关重要。XPath和CSS选择器作为两种主流的元素定位工具，在爬虫领域中扮演着重要角色。本文将深入探讨XPath和CSS选择器在爬虫中的结合优势，并提供详细的代码示例，以帮助开发者更好地…
2025-11-05工业物联网平台-视频识别视频报警新功能正式上线
前言 视频监控作为中服云工业物联网平台4.0的功能已经上线运行。已为客户服务2年有余，为客户提供多路视频、实时在线监视和控制能力。服务客户实时发现现场、产线、设备出现随机故障、事故等，及时到场处理维修。 视频识别&视频报警新功能当前正式上…
2025-11-0510.STM32F407ZGT6-内部温度传感器
参考： 1.正点原子 前言： 本笔记的主要目的和意义就是，再次练习ADC的使用。 32.1 内部温度传感器简介 STM32F407 有一个内部的温度传感器，可以用来测量 CPU 及周围的温度(TA)。对于STM32F407 系列来说，该温度传感器在…
2025-11-05Dockerfile复制目录进入镜像里
使用 ADD 复制目录进入镜像里 FROM ubuntu:22.04WORKDIR /rootRUN mkdir -p ./custom_nodes/ComfyUI-FluxTrainerADD ComfyUI-FluxTrainer ./custom_nodes/ComfyUI-FluxTrainerComfyUI-FluxTrainer 是一个目录，需要先 mkdir 创建这个目录，然后ADD 复制进…
2025-11-05使用YouDDNS-Docker为飞牛NAS配置YouDDNS动态域名解析
一、方案优势：基于Docker的轻量化部署 通过Docker容器部署YouDDNS服务，无需手动编译脚本或配置系统环境，仅需简单的配置文件即可实现动态IP解析。相比传统脚本部署，Docker方案具有以下特点： 轻量化：基于官…
2025-11-05解锁状态模式：Java 编程中的行为魔法
系列文章目录 后续补充~~~ 文章目录 一、状态模式：概念与原理二、状态模式的深度剖析（一）模式定义与核心思想（二）模式结构与角色 三、状态模式的实际应用场景（一）电商系统中的订单状态管理&…
2025-11-05Mac Golang 开发环境配置
Mac Golang 开发环境配置 Golang 介绍 Go（又称Golang）是Google开发的一种静态强类型、编译型、并发型，并具有垃圾回收功能的编程语言。 由罗伯特格瑞史莫，罗勃派克（Rob Pike）及肯汤普逊于2007年9月开始设计…
2025-11-05TCP是怎么判断丢包的？
丢包在复杂的网络环境中，是一种常见的现象。 TCP（传输控制协议）作为一种可靠传输协议，内置了多种机制来检测和处理丢包现象，从而保证数据的完整性和传输的可靠性。本文将介绍TCP判断丢包的原理和机制。 一、TCP可靠传…
2025-11-05hadoop 文件系统
简述Hadoop核心组件 ？ Hadoop 的起源与 Google 大数据三大理论息息相关。HDFS 是基于 GFS 分布式文件系统实现的，MapReduce、Spark 的核心是 MapReduce 并行编程模型，而 HBase 也是基于 BigTable 实现的。 Hadoop 有以下 4 个基本模块&…
2025-11-05Linux 安装 Redis 教程
优质博文：IT-BLOG-CN 一、准备工作 配置gcc：安装Redis前需要配置gcc： yum install gcc如果配置gcc出现依赖包问题，在安装时提示需要的依赖包版本和本地版本不一致，本地版本过高，出现如下问题：…
2025-11-05Linux 性能优化实战
文章目录 33 | 关于 Linux 网络，你必须知道这些（上）设计高并发架构需要考虑什么？如何理解分布式？如何理解云计算？如何理解微服务？TCP/IP网络分层模型是什么？每一层的功能是什么&…
2025-11-05C++----继承
一、继承的基本概念 本质：代码复用类关系建模（是多态的基础） class Person { /*...*/ }; class Student : public Person { /*...*/ }; // public继承 派生类继承基类成员（数据方法），可以通过监视窗口检…
2025-11-05【Spring Boot 应用开发】-03 自动配置
Spring Boot 自动配置特性详细介绍 为了更详细地介绍 Spring Boot 的自动配置特性，我们将从以下几个方面进行深入分析：自动配置的工作原理、常见自动配置场景及其源码分析、自定义自动配置的方法，并结合具体的实例和关键源码进行说明。 1. …
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- 2024/12/29 黄冈师范学院计算机学院网络工程《路由期末复习作业一》
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