docker内外如何实现ROS通信
写在前面 在一台电脑上装有docker，docker内外均装有ROS系统，现在想要实现docker内外的ROS通信，怎么办呢？ 首先，因为是同一台电脑的docker内外，所以IP本身是互通的，不需要在/etc/hosts中添加IP…
2025-12-16精选文章
OpenCVCUDA 模块中在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding）函数copyMakeBorder()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 cv::cuda::copyMakeBorder 是 OpenCV 的 CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding&#…
基于Python实现一个庆祝国庆节的小程序
功能： 添加互动功能：允许用户选择不同的祝福语或者查询不同的国庆节信息。动态背景音乐：播放国庆节相关的背景音乐。增加节日小测验：提供一些关于国庆节的趣味小测验，让用户参与。增强图形用户界面 (GUI)：…
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《苍穹外卖》SpringBoot后端开发项目重点知识整理（DAY1 to DAY3）
目录 一、在本地部署并启动Nginx服务1. 解压Nginx压缩包2. 启动Nginx服务3. 验证Nginx是否启动成功： 二、导入接口文档1. 黑马程序员提供的YApi平台2. YApi Pro平台3. 推荐工具：Apifox 三、Swagger1. 常用注解1.1 Api与ApiModel1.2 ApiModelProperty与Ap…
2025-12-16uniapp 小程序0到1教程
先说明一下，uni-app的文档很乱 一、注册微信小程序 如果你还没有微信公众平台的账号，请先进入微信公众平台首页，点击 “立即注册” 按钮进行注册。注册的账号类型可以是订阅号、服务号、小程序以及企业微信，我们选择 “小程序”…
2025-12-16【AI提示词】波特五力模型专家
提示说明 具备深入对企业竞争环境分析能力的专业人士。 提示词 # Role:波特五力模型专家## Profile - language:中文 - description:具备深入对企业竞争环境分析能力的专业人士 - background:熟悉经济学基础理论，擅长用五力模型分析行业竞争 - personality…
2025-12-16前端项目依赖包中的依赖包漏洞解决方案
一般情况下，如果是package.json文件中的依赖包出现漏洞，我们可以直接到最新版本或者指定版本即可。 还有一种情况就是依赖包中的子依赖包甚至更深层级的包存在漏洞，这个时候改最外层包的版本并不能解决这个问题。 以下方案可以实现强制升级…
2025-12-16电气工程VR虚拟仿真实训平台以趣味化方式增强吸引力
在工业4.0时代和教育信息化的双重推动下，我们致力于推动实训课件的跨界合作与共创。VR实训课件不仅促进了不同领域、不同行业之间的紧密合作，更让学习变得生动直观。我们凭借3D技术生动、直观、形象的特点，开发了大量配套3D教材，让…
2025-12-16webpack打包后输入url第一个访问到的是什么
当你使用 Webpack 打包后，访问生成的 URL 时，浏览器首先会请求打包输出的 HTML 文件。这个 HTML 文件通常是入口文件，它指向了其他资源（如 JavaScript、CSS、图片等），这些资源也是由 Webpack 打包生成的。 …
2025-12-16高职院校人工智能人才培养成果导向系统构建、实施要点与评量方法
一、引言 近年来，人工智能技术在全球范围内迅速发展，对各行各业产生了深远的影响。高职院校作为培养高技能人才的重要基地，肩负着培养人工智能领域专业人才的重任。为了适应社会对人工智能人才的需求，高职院校需要构建一套科学、…
2025-12-16微服务下功能权限与数据权限的设计与实现
在微服务架构下，系统的功能权限和数据权限控制显得尤为重要。随着系统规模的扩大和微服务数量的增加，如何保证不同用户和服务之间的访问权限准确、细粒度地控制，成为设计安全策略的关键。本文将讨论如何在微服务体系中设计和实现功能权限与数…
2025-12-16大一新生备战蓝桥杯c/c++B组——2024年省赛真题解题+心得分享
一，握手问题 这个题用点像小学奥数，直接手算就行 答案：1204 二，小球反弹 这个题思路简单，但是运行会显示超时。在思考思考，后续补代码。 三，好数 思路一： #include <iostream&…
2025-12-16Linux 如何使用fdisk进行磁盘相关的操作？
简介 fdisk 命令是 Linux 中用于管理磁盘分区的强大文本实用程序。它可以创建、删除、调整大小和修改硬盘上的分区。 基本语法 fdisk [options] <device><device>：要管理的磁盘，例如 /dev/sda、/dev/nvme0n1 或 /dev/vda 示例用法 列出…
2025-12-16【UE5 C++课程系列笔记】16——DeveloperSettings（开发者设置）的基本使用——创建配置文件
概念 DeveloperSettings 是一种用于存储项目级别的开发相关设置和配置信息的机制。它允许开发者在虚幻引擎项目中定义一些全局的、可调整的参数，这些参数通常与项目的开发过程、调试或者特定功能的配置相关，并且可以方便地在编辑器环境下进行可视化编辑&…
2025-12-16英伟达仅用380B tokens训练刷新8B模型新SoTA，剪枝和蒸馏应该这么用
论文：LLM Pruning and Distillation in Practice: The Minitron Approach 链接：https://d1qx31qr3h6wln.cloudfront.net/publications/minitron_tech_report.pdf 单位：nvidia 研究背景 这篇文章要解决的问题是如何通过剪枝和蒸馏技术来压缩Ll…
2025-12-16堆排序，快速排序
目录 1.堆排序 2.快速排序 1.hoare版本 2.挖坑法 3.前后指针法 注意点 1.堆排序 void Swap(int* a, int* b) {int tmp *a;*a *b;*b tmp; } void adjustdown(int* a, int n, int parent) {int child parent * 2 1;while (child < n){if (child 1 < n &&am…
2025-12-16Linux学习——8_Linux下的火墙管理及优化
Linux下的火墙管理及优化 什么是防火墙 从功能角度来讲：防火墙是位于内部网和外部网之间的屏障，它按照系统管理员预先定义好的规则来控制数据包的进出 从功能实现角度来讲：火墙是系统内核上的一个模块netfilter(数据包过滤机制)；…
2025-12-16labview排错
源代码正常跑，应用程序报这个错，是因为源代码的可以找到项目路径内所有dll的路径，而应用程序只能找到data文件夹的dll文件 解决查看源代码中.net的程序集的路径，复制对应的dll到data文件夹下 在执行developinterface.dll出现labv…
2025-12-16掌握未来：深度解析Xcode Cloud服务的高效使用
掌握未来：深度解析Xcode Cloud服务的高效使用 随着软件开发的不断进步，开发者们越来越需要一个能够提升效率、降低成本的工具。苹果公司推出的Xcode Cloud服务正是为了满足这一需求。本文将详细解析如何使用Xcode Cloud服务，并通过实际代码示…
2025-12-16深入解析 C++20 中的 `std::span`：高效、安全的数据视图
文章目录 一、std::span 是什么？二、std::span 的核心特性（一）动态与静态范围（二）统一函数接口（三）子视图操作 三、std::span 的优势（一）提高代码的安全性和可读性&#…
2025-12-16ISIS-4 LSP计算
上一章我们介绍了ISIS的LSDB的形成以及相关实验 这一章我们来介绍ISIS是怎样来计算我们的路由的 1、LSDB数据库 之前我们在ISIS概述里面已经提及到Level-1的路由器设备只会维护Level-1的LSDB Level1-2会维护Level-1以及Level-2的LSDB,Level-2只会维护Level-2的LSDB 2、ATT置…
2025-12-16ProFuzzBench入门教学——使用（Ubuntu22.04）
ProFuzzBench是网络协议状态模糊测试的基准测试。它包括一套用于流行协议（例如 TLS、SSH、SMTP、FTP、SIP）的代表性开源网络服务器，以及用于自动执行实验的工具。详细参考：阅读笔记——《ProFuzzBench: A Benchmark for Stateful …
2025-12-16热文排行
- 贪 吃 蛇
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