无人机之机架布局篇

一、“十”字型

     “十”字布局适合刚接触无人机的初学者，是起初最先发展的布局。

优点：控制简单，首尾明确，俯仰和横滚运动仅需改变一对电机的转速。

缺点：机体前向视角易被螺旋桨遮挡，灵活性有所不足，响应速度较慢。

二、“X”字型

     近年来无人机技术，尤其是控制技术的不断成熟，“X”布局因其独特的优势成为目前最为普遍的布局。

优点：响应速度快，更灵活，同等情况下所需改变的电机速度小，调整电机力度更大。

缺点：对控制的要求更高。

三、“H”字型

     包括水平设置的主机臂，以及设置于主机臂，长度方向两端的侧机臂，所述主机臂上设置有机舱单元。

优点：更好地抵抗外界条件的变化；更有效地收集数据；在空中停留时间更长。

缺点：制造成本高；飞行速度慢；维修维护成本高。

四、“T”字型

     包括机座骨架，机座骨架上设有与机座骨架相插管嵌套式螺栓连接固定的T型机架，机座骨架两端均设有平衡杆安装支架，平衡杆安装支架间设有一对呈对称式分布的落地平衡杆。

优点：作业抗风能力强，适合在复杂气象条件下执行任务；速度快适合快速响应的任务；拥有强大的多冗余系统机制，增加了可靠性，面对突发故障时能够从容应对；耐冲击性强；较为充足灵活的内部空间，满足多样的任务载重需求。

缺点：研发和材料成本高；技术难度大：需要结合四旋翼和固定翼的技术特点，对设计和制造有一定的技术要求。