RDK X5 交叉编译OSS\QT\opencv\openssl

1 资源

1. RDK X5：官方文档
2. 阿里云oss资料：官方资料

2 使用vm安装Ubuntu22.04

网上很多教程，此处不在赘述，自行查找。

3 安装依赖

sudo apt-get install -y build-essential make cmake libpcre3 libpcre3-dev bc bison \flex python3-numpy mtd-utils zlib1g-dev debootstrap \libdata-hexdumper-perl libncurses5-dev zip qemu-user-static \curl repo git liblz4-tool apt-cacher-ng libssl-dev checkpolicy autoconf \android-sdk-libsparse-utils mtools parted dosfstools udev rsync

sudo apt-get install -y libcurl4-openssl-dev libssl-dev unzip

sudo apt install libxcb-cursor0 libxcb-cursor-dev

安装ssh server

sudo apt update # 更新仓库
sudo apt install openssh-server # 安装openssh
sudo vi /etc/ssh/sshd_config # 进入配置文件，找到port=22那行，取消注释
sudo service ssh restart # 重启服务，然后就可以连接了，有时候root用户连不上，可以用普通用户登录再切换到root

4 安装ide

1. 安装VSCode：https://code.visualstudio.com/Download
2. 安装QT：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/archive/online_installers

选择5.15.2下载

ls -l qt-online-installer-linux-x64-4.9.0.run #查看权限
chmod 777 qt-online-installer-linux-x64-4.9.0.run #赋予权限
./qt-online-installer-linux-x64-4.9.0.run --mirror https://mirrors.aliyun.com/qt #国内镜像加速

5 下载交叉编译工具

curl -fO http://archive.d-robotics.cc/toolchain/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xzsudo tar -xvf gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz -C /opt

6 编译oss库

6.1 设置临时环境变量

export TOOLCHAIN_DIR="/opt/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu"
export SYSROOT="${TOOLCHAIN_DIR}/aarch64-none-linux-gnu/libc/usr"
export CXX="${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++"
export CC="${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc"
export AR="${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-none-linux-gnu-ar"
export RANLIB="${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-none-linux-gnu-ranlib"

验证

echo "CC=$CC"
...

6.2 编译arm版本的openssl

wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1k.tar.gz
tar -xvf openssl-1.1.1k.tar.gz
cd openssl-1.1.1k
./Configure linux-aarch64 --prefix="${SYSROOT}" -fPIC  #no-shared
make -j$(nproc)
sudo make install # 不一定要安装，看你怎么用 如果你是用了我的arm-toolchain.cmake，那么安装的位置被强制安装到了    #set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "${CMAKE_SYSROOT}/usr" CACHE PATH "" FORCE)  路径下面 主要目的时为了防止交叉编译的库污染系统的库

linux-aarch64：指定的平台
–prefix="${SYSROOT}：安装的路径
-fPIC:启用位置无关代码（位置无关代码（PIC） 是共享库（.so）的必要条件。当静态库（.a）被链接到共享库时，必须使用 PIC 编译。）
no-shared：禁用生成动态库

验证：

file ${TOOLCHAIN_DIR}/aarch64-none-linux-gnu/libc/usr/lib/libcrypto.a

输出：/opt/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/aarch64-none-linux-gnu/libc/usr/lib/libcrypto.a: current ar archive

6.2 编译arm版本的curl

wget https://curl.se/download/curl-7.79.1.tar.gz
tar -xvf curl-7.79.1.tar.gz
cd curl-7.79.1
CFLAGS="-fPIC" ./configure --host=aarch64-none-linux-gnu --prefix="${SYSROOT}" --with-openssl
make -j$(nproc)
sudo make install # 不一定要安装，看你怎么用 如果你是用了我的arm-toolchain.cmake，那么安装的位置被强制安装到了    #set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "${CMAKE_SYSROOT}/usr" CACHE PATH "" FORCE)  路径下面 主要目的时为了防止交叉编译的库污染系统的库

–host=aarch64-none-linux-gun:指定平台
–prefix="${SYSROOT}：安装的路径
–with-openssl：开启openssl支持

6.1 下载oss源码

6.1.1 创建arm-toolchain.cmake

touch arm-toolchain.cmake

# arm-toolchain.cmake# 目标系统类型
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)# 交叉编译器路径
set(TOOLCHAIN_DIR "/opt/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu")
set(CMAKE_C_COMPILER "${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++")# 目标系统库和头文件路径
#set(CMAKE_SYSROOT "${TOOLCHAIN_DIR}/aarch64-none-linux-gnu/libc")
set(CMAKE_SYSROOT "${TOOLCHAIN_DIR}/aarch64-none-linux-gnu/libc" CACHE PATH "" FORCE)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${CMAKE_SYSROOT}/usr")
set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "${CMAKE_SYSROOT}/usr" CACHE PATH "" FORCE)  # 强制覆盖默认值# 搜索策略
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)   # 不在 sysroot 中搜索可执行文件
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)    # 只在 sysroot 中搜索库
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)    # 只在 sysroot 中搜索头文件

6.1.2 修改CMakeLists.txt

下载下面的代码并解压后修改CMakeLists.txt
在37行中下面的判断平台修改：

if (CMAKE_CROSSCOMPILING)if (${CMAKE_SYSTEM_NAME} STREQUAL "Android")set(PLATFORM_ANDROID 1)set(TARGET_OS "ANDROID")elseif(${CMAKE_SYSTEM_NAME} STREQUAL "Linux") #增加内容set(PLATFORM_LINUX 1)set(TARGET_OS "LINUX")else()message(FATAL_ERROR "Do not support target platform")endif()
else()if(CMAKE_HOST_APPLE)set(PLATFORM_APPLE 1)set(TARGET_OS "APPLE")elseif(CMAKE_HOST_UNIX)set(PLATFORM_LINUX 1)set(TARGET_OS "LINUX")elseif(CMAKE_HOST_WIN32)set(PLATFORM_WINDOWS 1)set(TARGET_OS "WINDOWS")else()message(FATAL_ERROR "Do not support unknown host OS")endif()
endif()

6.1.3 编译

(直接在github上下载zip会有问题，用下面的命令下载)

sudo apt-get install -y libcurl4-openssl-dev libssl-dev unzip
wget -O aliyun-oss-cpp-sdk-master.zip "https://github.com/aliyun/aliyun-oss-cpp-sdk/archive/refs/tags/1.10.0.zip"
unzip aliyun-oss-cpp-sdk-master.zip
cd aliyun-oss-cpp-sdk-1.10.0
mkdir build
cd build
cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/mxw/develop/arm-toolchain.cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install # 不一定要安装，看你怎么用 如果你是用了我的arm-toolchain.cmake，那么安装的位置被强制安装到了    #set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "${CMAKE_SYSROOT}/usr" CACHE PATH "" FORCE)  路径下面 主要目的时为了防止交叉编译的库污染系统的库

7 编译opencv

7.1 下载源码

git clone https://gitee.com/mqinglang/opencv.git #这是我转到国内的下载比较快
git clone https://gitee.com/mqinglang/opencv_contrib.git #扩展模块
cd opencv
git checkout 4.9.0
cd ../opencv_contrib/
git checkout 4.9.0
cd -
mkdir build

7.2 编译

对应替换路径

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/mxw/develop/arm-toolchain.cmake \-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/mxw/develop/opecv/opencv_contrib/modules \-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DBUILD_TESTS=OFF \-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \-DBUILD_EXAMPLES=OFF \-DWITH_TBB=OFF \-DWITH_IPP=OFF \-DWITH_1394=OFF \-DWITH_GSTREAMER=OFF \-DWITH_FFMPEG=OFF \-DWITH_GTK=OFF \-DWITH_QT=OFF \-DBUILD_opencv_python_bindings_generator=OFF \-DBUILD_opencv_python3=OFF \-DBUILD_opencv_world=ON \/home/mxw/develop/opecv/opencvmake -j$(nproc)
sudo make install # 不一定要安装，看你怎么用 如果你是用了我的arm-toolchain.cmake，那么安装的位置被强制安装到了    #set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "${CMAKE_SYSROOT}/usr" CACHE PATH "" FORCE)  路径下面 主要目的时为了防止交叉编译的库污染系统的库

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/mxw/develop/arm-toolchain.cmake \-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/mxw/develop/opecv/opencv_contrib/modules \-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DBUILD_TESTS=OFF \-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \-DBUILD_EXAMPLES=OFF \-DWITH_TBB=OFF \-DWITH_IPP=OFF \-DWITH_1394=OFF \-DWITH_GSTREAMER=OFF \-DWITH_FFMPEG=OFF \-DWITH_GTK=OFF \-DWITH_QT=OFF \-DWITH_OPENEXR=OFF \-DWITH_OPENJPEG=ON \-DWITH_WEBP=ON \-DWITH_PNG=ON \-DWITH_JPEG=ON \-DWITH_TIFF=ON \-DWITH_ZLIB=ON \-DWITH_OPENCL=OFF \-DBUILD_opencv_python_bindings_generator=OFF \-DBUILD_opencv_python3=OFF \-DBUILD_opencv_world=ON \/home/mxw/develop/opecv/opencv

注意：
1.因为我只使用了opencv简单的功能，为了更快的编译，我将一些选项都关掉了，如果你需要哪个对应开启即可；如果上述参数中缺少你需要的参数，自行查询这些参数并加上去即可。

2. 遇到下载失败的情况，将下载失败的文件复制链接到浏览器下载，跟下载日志复制修改成对应的md5值到opencv/.cache/xfeatures2d/...中

验证生成的库是否为arm架构
file lib/libopencv_world.so.4.9.0
输出：
lib/libopencv_world.so.4.9.0: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (GNU/Linux), dynamically linked, with debug_info, not stripped

未完待续