1. 水上无人机遥控器技术要点
(1) 控制方式
多通道控制：通常使用2.4GHz或5.8GHz无线电信号，支持多通道（如4通道以上）分别控制飞行器的姿态（俯仰、横滚、偏航）和油门。
高级飞行模式：如定高模式（Altitude Hold）、GPS定位模式（Position Hold）、自动返航（Return-to-Home）等，依赖GPS和气压计等传感器。
低延迟操控：现代无人机遥控器采用高频无线通信（如OcuSync、Lightbridge）确保实时响应。
(2) 信号传输方式
无线电波（2.4GHz/5.8GHz）：
2.4GHz：穿透力强，适合远距离操控，但易受Wi-Fi等设备干扰。
5.8GHz：带宽更宽，传输速率更高，但穿透力较弱，适合高清图传。
调制技术：
PPM（脉冲位置调制）：用于多通道遥控信号传输。
COFDM（正交频分复用）：用于高清视频回传，抗干扰能力强。
加密技术：如AES加密，防止信号被劫持或干扰。
2. 水下机器人遥控器技术要点
(1) 控制方式
系缆（Tether）控制：
通过物理线缆（如Kevlar系缆）传输电力和数据，确保稳定性和安全性。
适用于深水作业（如FIFISH W6支持350米深度）。
自由运动控制：
6自由度（6-DOF）：支持全向运动（前后、左右、上下、俯仰、横滚、偏航）。
姿态锁定（Posture Lock）：保持机器人角度稳定，便于精细操作。
声呐辅助：
使用声呐进行避障、定深（Depth Hold）和距离测量。
(2) 信号传输方式
有线传输（光纤/电缆）：
光纤适用于高清视频回传（如日本“海沟”号UUV）。
铜缆用于短距离控制（如约肯BW Space Pro的100米线缆）。
水下声波通信：
适用于无缆自主水下机器人（AUV），但带宽低、延迟高。
Wi-Fi基站中转：
如约肯BW Space Pro通过水面WiFi基站（433Mbps）中转信号，再传输至手机或遥控器。
3. 关键差异对比
4. 未来趋势
水上无人机：向更高频段（如毫米波）发展，提升带宽和抗干扰能力。
水下机器人：探索激光通信、量子通信等新型水下传输技术，减少对线缆的依赖。
