图解AUTOSAR_SWS_CANInterface

AUTOSAR CAN接口详解文档

目录

• 1. AUTOSAR CAN接口概述
• 2. CAN接口架构
  • 2.1 模块定位与组成
  • 2.2 内部组件结构
  • 2.3 接口关系
• 3. CAN消息传输流程
  • 3.1 消息发送流程
  • 3.2 消息接收流程
• 4. CAN控制器模式管理
  • 4.1 状态定义
  • 4.2 状态转换
  • 4.3 错误状态管理
• 5. 总结与应用场景

1. AUTOSAR CAN接口概述

AUTOSAR(Automotive Open System ARchitecture)中的CAN接口模块是连接上层通信服务与底层CAN硬件驱动的关键组件。作为通信栈的中间层，CAN接口模块提供了硬件无关的统一接口，屏蔽了底层CAN控制器的硬件差异，使上层应用能够通过标准