在FreeRTOS中，软件定时器的回调函数中调用事件组设置函数（如xEventGroupSetBits()）是可行的，但需注意以下关键点：
1. 执行上下文分析
- 软件定时器的回调函数默认在**守护任务（RTOS Daemon Task）**中执行（而非硬件中断上下文），其优先级由
configTIMER_TASK_PRIORITY配置。 - 事件组操作函数（如
xEventGroupSetBits()）在任务上下文中是安全的，可直接调用（无需FromISR后缀）。
2. 注意事项
- 避免阻塞操作：回调函数中不可调用阻塞函数（如
vTaskDelay()），否则会阻塞守护任务，影响其他定时器。 - 优先级问题：若守护任务优先级较高，设置事件位可能导致高优先级任务立即抢占（取决于接收事件的任务优先级）。需确保这种抢占行为符合预期。
- 线程安全：若多任务/中断同时操作同一事件组，需通过互斥锁（如信号量）或原子操作保护临界区。
3. 示例代码
// 定时器回调函数
void TimerCallback(TimerHandle_t xTimer) {EventGroupHandle_t xEventGroup = GetEventGroupHandle(); // 获取事件组句柄// 直接设置事件位（任务上下文中安全）xEventGroupSetBits(xEventGroup, EVENT_BIT_0);
}// 创建定时器并启动
TimerHandle_t xTimer = xTimerCreate("Timer", pdMS_TO_TICKS(1000), pdTRUE, NULL, TimerCallback);
xTimerStart(xTimer, 0);
4. 替代方案（中断上下文）
若需在硬件中断中设置事件组，必须使用中断安全版本：
void IRAM_ATTR HardwareISR() {BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;xEventGroupSetBitsFromISR(xEventGroup, EVENT_BIT_0, &xHigherPriorityTaskWoken);portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); // 触发上下文切换
}
结论
在软件定时器回调中调用xEventGroupSetBits()是安全且推荐的，只要确保操作符合FreeRTOS上下文规则即可。
