1、线程创建：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void * (*start_routine)(void*), void *arg);参数 thread：返回线程ID；attr：设置线程的属性，attr为nullptr表示使用默认属性(一般这个都是nullptr)；start_routine：是个函数地址，线程启动后要执行的函数；arg：传给线程启动函数的参数 返回值：成功返回0；失败返回错误码。
注意上面的start_routine是返回值为void*，参数也是void*。
pthread_ create函数会产生一个线程ID，存放在第一个参数指向的地址中。指向一个虚拟内存单元，该内存单元的地址即为新创建线程的线程ID。pthread_t类型的线程ID，本质就是一个进程地址空间上的一个地址。
在创建线程时要使用到线程库，所以在使用线程库时，会将对应的库文件加载到内存中，然后通过页表和虚拟地址完成映射。最终线程库会被映射到虚拟地址空间的mmap区域。下图所示：
当我们调用pthread_create创建线程后，在线程库中就会新建一个描述线程的结构体，来保存线程的相关数据，而这一部分也是实际的内存，有对应的地址，而pthread_t本质就是一个进程地址空间上的地址。
这就相当于线程的TCB。
通过上面对进程地址空间分布的认识也可以学习一个操作：_thread
对于全局变量，主线程和新线程是共享的，所以当某一个线程访问全局变量时，访问的都是同一个变量，下图可以看到新线程改变g_val，主线程读出的也跟着改变：
但是对全局变量添加_thread修饰后，就将一个内置类型设置为局部存储，这种情况下，虽然这个g_val仍然是全局变量，但是每个线程都有属于自己的一个，互不影响，当在自己的线程中对其改变时，不会影响其他的线程，下图可以看出，新线程改变g_val，但是主线程并没跟着变：
而且通过上面的两个图也可以发现，他们的地址变换很大，因为刚开始，只是一个全局表量，保存在已初始化数据段，而添加_thread修饰后，主线程的g_val就在主线程栈中存储，而新线程的g_val就在对应线程空间的线程栈上。
2、线程退出：
1）新线程函数return；
void *routine(void *args)
{ThreadData* td = static_cast<ThreadData*>(args);int cnt = 5;while (cnt){cout << "我是新线程！name: " << td->namebuffer << endl;cnt--;sleep(1);// exit(0); //不能终止线程，是用来终止进程的，这里任何一个执行流调用exit，会让所有的线程和主线程都终止。}//一般终止线程return即可//nullptr;return (void*)100; //1. 线程函数结束，return的时候，线程就算终止了
}2）线程可以调用pthread_ exit终止自己；
void pthread_exit(void *value_ptr); 参数 value_ptr:value_ptr不要指向一个局部变量。
void *routine(void *args)
{ThreadData* td = static_cast<ThreadData*>(args);int cnt = 5;while (cnt){cout << "我是新线程！name: " << td->namebuffer << endl;cnt--;sleep(1);}ThreadReturn* tr = new ThreadReturn();tr->code_quit = td->number;tr->code_result = 1;//注意：返回值需要是void*pthread_exit((void*)tr);
}注意：pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc/new分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。
上面的ThreadReturn是自己定义的一个结构体，用来保存退出信息。这里的返回值是new出来的，在主线程的线程等待时记得delete。
3）一个线程可以调用pthread_ cancel终止同进程中的另一个线程。
int pthread_cancel(pthread_t thread); 参数 thread:线程ID；成功返回0；失败返回错误码。
线程取消要注意：只有运行的线程才能被取消：
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>using namespace std;class ThreadData
{
public:pthread_t tid;char namebuffer[64];int number;
};class ThreadReturn
{
public:int code_quit;int code_result;
};void *routine(void *args)
{ThreadData* td = static_cast<ThreadData*>(args);int cnt = 5;while (cnt){cout << "我是新线程！name: " << td->namebuffer << endl;cnt--;sleep(1);// exit(0); //不能终止线程，是用来终止进程的，这里任何一个执行流调用exit，会让所有的线程和主线程都终止。}return nullptr;
}int main()
{vector<ThreadData*> threads;
#define NUM 10for (int i = 0; i < NUM; ++i){ThreadData* td = new ThreadData();td->number = i+1;snprintf(td->namebuffer, sizeof(td->namebuffer), "%s:%d", "thread", i+1);pthread_create(&(td->tid), nullptr, routine, td);threads.push_back(td);// sleep(1);}for(auto& iter : threads){cout << "create thread" << iter->namebuffer << " : " << iter->tid << "success" << endl;}//线程取消：pthread_cancel，只有执行中的线程才能被取消sleep(2);for(int i = 0; i < threads.size()/2; ++i){pthread_cancel(threads[i]->tid);cout << "cancel: " << threads[i]->namebuffer << " success!" << endl;}/*for(auto& iter : threads){void* ret = nullptr;//这里的第二个参数的类型需要是void**，因为外面的ret是void*，//如果传ret进去，那么函数内部改变ret并不会影响外面的值，所以需要传地址进去，那么ret的地址就是void**的了。pthread_join(iter->tid, &ret);cout << "join: " << iter->namebuffer << " success! code_quit--> " << (long long)ret << endl;//释放new的资源delete ret;delete iter;}*/cout << "main thread quit!" << endl;return 0;
}3、线程等待：
已经退出的线程，其空间没有被释放，仍然在进程的地址空间内。 创建新的线程不会复用刚才退出线程的地址空间。如果不等待，会造成类似僵尸进程的问题：内存泄漏。
int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr); 参数 thread：线程ID；value_ptr：它指向一个指针，后者指向线程的返回值。
等待成功返回0；失败返回错误码。
1）如果新线程通过return返回，value_ ptr所指向的单元里存放的是新线程函数的返回值。
2）如果新线程被别的线程调用pthread_ cancel异常终掉，value_ ptr所指向的单元里存放的是常数 PTHREAD_ CANCELED。
3）如果新线程是自己调用pthread_exit终止的，value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
4）如果对新线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给value_ ptr参数。
要注意：这里的value_ptr是输出型参数，用来获取新线程的返回值，因为新线程的返回值是void*的，返回的数据保存在pthread库中；想要同过该函数将返回值带出，就得在外面用个void* 的变量，然后再将该变量的地址(void**)传进去，最终就能拿到新线程的返回值信息。
4、线程分离：
1）默认情况下，新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join操作，否则无法释放资源，从而造成系统泄漏。
2）如果不关心线程的返回值，join是一种负担，这个时候，我们可以告诉系统，当线程退出时，自动释放线程资源。
所以对分离的线程，就不需要再join了，可以自动释放资源。
int pthread_detach(pthread_t thread);线程分离函数，参数thread是线程ID。线程ID可以通过pthread_self()来获得。
#include <iostream>
#include <string>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <cstring>
using namespace std;void* start_routine(void* args)
{string name = static_cast<const char*>(args);//将自己设置为分离状态，pthread_self()是获取自己的ID// pthread_detach(pthread_self()); int cnt = 5;while(cnt--){cout << name << " running..." << endl;sleep(1);}return nullptr;
}int main()
{pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, start_routine, (void*)"thread 1");//将创建的新线程分离，分离后该线程退出时自动回收pthread_detach(tid);//一个线程默认是joinable的，如果设置了分离状态，就不能够进行等待了。int n = pthread_join(tid,nullptr);cout << n << " : " << strerror(n) << endl;return 0;
}这里需要注意的是：进行线程分离时，可以在主线程创建后分离，也可以在新线程内部设置分离。
这里先看创建新线程后就分离，如果对分离的线程再等待就会出问题，最终导致程序崩溃：
而在新线程内部分离，可能有一些问题，因为创建新线程后，并不能确定是哪一个线程先运行，可能主线程先运行，已经开始等待新线程，而线程运行时虽然设置分离状态，主线程并不知道，但是主线程仍然在等待，并且等待成功，但是实际上对于已经分离的线程再等待就会出现问题：
