1、生成Navigation Mesh：
Window>>AI>>Navigation
将想要生成网格的物体 改为
实现效果：
2、Nav Mesh Agent （控制角色进行导航运动和运动相关设置）
Palyer对象添加Nav Mesh Agent 组件
移动到 Target 代码
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI; //Navigation 属于AIpublic class Player : MonoBehaviour
{private NavMeshAgent agent;public Transform target;void Start(){agent = GetComponent<NavMeshAgent>();agent.SetDestination(target.position);}// Update is called once per framevoid Update(){}
}
- NavMeshAgent.SetDestination :获取代理在世界坐标系单位中的目标或尝试设置代理在其中的目标。
3、 Navigation Area的设置和作用
设置完成 要烘培地图
10： 所花费的时间
4、ClickToMove功能简单开发
实现鼠标点击 位置 Player 移动的效果
实现代码：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class Player : MonoBehaviour
{private NavMeshAgent agent;//public Transform target;void Start(){agent = GetComponent<NavMeshAgent>();//agent.SetDestination(target.position);}void Update(){if(Input.GetMouseButtonDown(0)){Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);RaycastHit hit;if(Physics.Raycast(ray, out hit)){agent.SetDestination(hit.point);}}}
}
5、跳跃导航设置
设置完成 要烘培地图
6、NavMeshObstacle障碍物
7、OffMeshLink跳跃点设置
创建点位
添加Off Mesh Link 组件（添加在Parent上）
7、RuntimeNavMeshBuild（运行时构建导航网格）
1、导入
在unity文档中下载 组件
Unity-Technologies/NavMeshComponents: High Level API Components for Runtime NavMesh Building
导入unity项目中 新建scene
2. 相关设置
Collect Objects：
通常使用 Children
Include Layers:
Use Geometry:
3、代码控制
*Agent Type 要相同
代码实现：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class PlaceBuilder : MonoBehaviour
{public GameObject builderPrefab;private NavMeshSurface surface; // 导航网格表面组件void Start(){// 获取挂载在同一个游戏对象上的NavMeshSurface组件surface = GetComponent<NavMeshSurface>();}void Update(){// 当按下鼠标右键时if (Input.GetMouseButtonDown(1)){// 从摄像机发射射线到鼠标位置Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);RaycastHit hit;// 如果射线碰撞到物体if (Physics.Raycast(ray,out hit)){// 实例化预设体GameObject go =GameObject.Instantiate(builderPrefab, hit.point, Quaternion.identity);//设置父物体go.transform.parent= this.transform;//强制重置缩放（解决父物体缩放继承问题）go.transform.localScale = Vector3.one;//重建导航网格（使新物体参与导航计算）surface.BuildNavMesh();}}}
}
8、Nav Mesh Agent 代码控制角色的移动和旋转
| 组件/方法 | 作用 |
|---|---|
Quaternion.LookRotation() | 根据方向向量生成对应旋转 |
Quaternion.Lerp() | 在两个四元数之间进行线性插值 |
agent.desiredVelocity | 导航系统计算的理想移动方向向量 |
rotateSmoothing | 控制转向速度的参数 |
Time.deltaTime | 保证帧率无关的平滑过渡 |
实现代码：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class Player : MonoBehaviour
{// 用于路径计算的导航组件private NavMeshAgent agent;// 旋转插值速度public float rotateSmoothing = 7;// 实际移动速度public float speed = 4;void Start(){agent = GetComponent<NavMeshAgent>();// 禁用自动更新位置/旋转（改为手动控制）agent.updatePosition = false;agent.updateRotation = false;}void Update(){if(Input.GetMouseButtonDown(0)){Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);RaycastHit hit;if(Physics.Raycast(ray, out hit)){// 同步代理位置与玩家实际位置agent.nextPosition = transform.position;// 设置导航目标点agent.SetDestination(hit.point);}}Move();}private void Move(){if (agent.remainingDistance < 0.5) return;// 同步代理位置与玩家实际位置agent.nextPosition = transform.position;// 旋转插值transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(agent.desiredVelocity), rotateSmoothing * Time.deltaTime);//移动transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime);}
}
