参考文章
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104927922
DMA简介
DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMAC 即 DMA 控制器，提供了一种硬件的数据传输方式，无需 CPU 的介入，可以处理外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的传输数据。因无 CPU 介入，从而使 CPU 可以专注在处理其他系统功能上。由此可以减轻CPU的负担，使得更多的CPU资源分配到其他的任务处理上面去。
主要配置参数
了解DMA是什么，以及为什么要使用DMA后，我们之后就是要知道如何去配置DMA，以及需要配置哪些参数。下面是一些主要需要配置的参数。
DMA的传输通道
不同单片机有不同的通道可供使用，结合实际资源参数进行选择。
目标外设和源外设号（有些可能是直接配置地址）
DMA的传输方式
- 外设到内存
- 内存到外设
- 内存到内存
- 外设到外设
数据传输宽度
这个可以根据实际需求配置成一个字节、半个字、全字这三种方式
- DMA_SRC_WIDTH_BYTE
- DMA_SRC_WIDTH_HALF_WORD
- DMA_SRC_WIDTH_WORD
模式设置
- 模式可以设置为正常模式（开启之后仅只传输一次）
- 循环模式（会一直循环传输数据）
地址生成方式
所谓地址生成方式，就是看你使不使用，地址递增或者固定地址。也就是
固定模式和递增模式。
- 在固定模式中，地址一直固定为初始化的基地址（DMACCxSrcAddr、 DMACCxDestAddr）。
- 在递增模式中，下一次传输数据的地址是当前地址加 1（或者 2， 4），这个值取决于数据
- 传输宽度。
具体配置代码
void DMA_SPITransmit_Init(void)
{DMA_SPIT_Handle.Instance = DMA_Channel1;DMA_SPIT_Handle.Init.Data_Flow = DMA_DATA_FLOW_M2P;DMA_SPIT_Handle.Init.Request_ID = REQ3_SPI2_SEND;DMA_SPIT_Handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;DMA_SPIT_Handle.Init.Source_Inc = DMA_SOURCE_ADDR_INCREASE_ENABLE;DMA_SPIT_Handle.Init.Desination_Inc = DMA_DST_ADDR_INCREASE_DISABLE;DMA_SPIT_Handle.Init.Source_Width = DMA_SRC_WIDTH_BYTE;DMA_SPIT_Handle.Init.Desination_Width = DMA_DST_WIDTH_BYTE;/*-----------------------------------------------------------------------------------*//* Note:If user dons not apply interrupt, Set DMA_ITC_Callback?￠DMA_IE_Callback NULL *//*-----------------------------------------------------------------------------------*/DMA_SPIT_Handle.DMA_ITC_Callback = NULL;DMA_SPIT_Handle.DMA_IE_Callback = NULL;HAL_DMA_Init(&DMA_SPIT_Handle);__HAL_LINK_DMA(SPI_Handle, HDMA_Tx, DMA_SPIT_Handle);
}我这里使用的是SPI+DMA配置方式，单片机还是航芯的单片机，选择了寄存器地址（目标地址）不变，源地址（数据地址）递增，这样配置满足我们需求。然后传输完成回调函数和传输出错回调函数暂时没有配置。
DMA中断
每个 DMA 通道都有一个专用的中断。中断事件有两种类型：传输完成和传输错误。 每一个中断事件在状态寄存器和清除寄存器中有专用的标志位。通过检测两种中断标志位可以获取我们DMA的传输情况。
__weak void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{uint32_t lu32_Channel_Index;/* Get DMA Channel number */lu32_Channel_Index = ((uint32_t)(hdma->Instance) - (uint32_t)(DMA_Channel0)) / 0x20;/* Channel has been interrupted */if (DMA->INT_STATUS & (1 << lu32_Channel_Index)){/* Transfer complete interrupt */if (DMA->INT_TC_STATUS & (1 << lu32_Channel_Index)){DMA->INT_TC_CLR |= (1 << lu32_Channel_Index);if (NULL != hdma->DMA_ITC_Callback){hdma->DMA_ITC_Callback();}}/* Transfer error interrupt */if (DMA->INT_ERR_STATUS & (1 << lu32_Channel_Index)){DMA->INT_ERR_CLR |= (1 << lu32_Channel_Index);if (NULL != hdma->DMA_IE_Callback){hdma->DMA_IE_Callback();}}}}上面就是在触发中断后在中断函数中处理函数的中断程序，主要逻辑就是先获取哪个中断触发，然后判断触发源（传输完成或者传输错误）。
总结
DMA配置使用起来参数不多也比较简单，但是要真正使用并理解还是需要时间去消化。像之前不使用DMA不知道有啥作用，只模糊地知道可以帮CPU减负，导致很多情况下都乱用DMA。
