刚体运动中的变换矩阵为：
求得变换矩阵的逆矩阵为：
opencv应用
cv::Mat R;
cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t
刚体变换矩阵的逆
2025/5/15 21:15:08
来源：https://blog.csdn.net/xihuanniNI/article/details/144984898
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关键词：刚体变换矩阵的逆
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