ORB-SALM3配置流程及问题记录
目录 前言 一、OPB-SLAM3基本配置流程 1.下载编译Pangolin 二、ORB-SLAM3配置 1.下载源码 2.创建ROS工作空间并编译ORB-SLAM3-ROS源码 3.尝试编译 三、运行测试 一、OPB-SLAM3基本配置流程 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM（Simultane…
2025-07-03精选文章
自适应感兴趣区域的级联多尺度残差注意力CNN用于自动脑肿瘤分割| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Cascade multiscale residual attention CNNs with adaptive ROI for automatic brain tumor segmentation 自适应感兴趣区域的级联多尺度残差注意力CNN用于自动脑肿瘤分割 01 文献速递介绍 脑肿瘤是大脑细胞异常和不受控制的增长，被认为是神经系统…
绝区零 Mac 下载安装详细教程（MacOS IPA 砸壳包 playCover 完美运行）
绝区零 7.4 号开始公测，但刚刚就可以开始下载了，我也是第一时间就迫不及待的安装到了我的 Mac 电脑上，感兴趣的朋友可以跟我一起安装试试 我这里是通过 playCover 的形式在 Mac 上安装运行的，根据之前原神的经验所以这次还是同样…
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蓝桥等考C++组 样题18级
选择题 以下描述错误的选项为（ ）。 A 函数 sscanf()从字符串读取格式化输入数据 B getchar()函数单次只能读取单个字符 C 用 C输入输出流比 C 语言标准输入/输出库函数效率低 D 字符串流 stringstream 对应的头文件是 cstream 编程题 【编程实现】AB …
2025-07-03浅谈Beam Search
什么是 Beam Search？ Beam Search 是一种启发式搜索算法，常用于序列生成任务（如机器翻译、文本生成、语音识别等）。它在每一步生成时，保留当前最优的 ( k ) 个候选序列（( k ) 为 beam width）&a…
2025-07-03贪心算法--给定一个只包含X和.字符串
给定一个字符串str, 只有 ‘X’和’.两种字符构成。 X’表示墙，不能放灯，也不需要点亮。 .表示居民点,可以放灯,需要点亮。 如果灯放在i位置,可以让 i-1，和i和i1三个位置被点亮. 返回如果点亮str中所有需要点亮的位置,至少需要几盏灯。 impo…
2025-07-03Android 调用系统服务接口获取屏幕投影(需要android.uid.system)
媒体投影 借助 Android 5（API 级别 21）中引入的 android.media.projection API，您可以将设备屏幕中的内容截取为可播放、录制或投屏到其他设备（如电视）的媒体流。 Android 14（API 级别 34）引入…
2025-07-03Showrunner AI技术浅析（二）：大型语言模型
1. GPT-3模型架构详解 GPT-3是基于Transformer架构的预训练语言模型，由OpenAI开发。其核心思想是通过自注意力机制（Self-Attention）处理输入序列，并生成自然语言文本。 1.1 Transformer架构基础 Transformer架构由Vaswani等人在…
2025-06-28deepseek自动化代码生成
使用流程 效果第一步：注册生成各种大模型的API第二步：注册成功后生成API第三步：下载vscode在vscode中下载agent，这里推荐使用cline 第四步：安装完成后，设置模型信息第一步选择API provider： Ope…
2025-06-28Qt Ribbon使用实例
采用SARibbon创建简单的ribbon界面 实例代码如下所示： 1、头文件： #pragma once #include <SARibbonBar.h> #include "SARibbonMainWindow.h" class QTextEdit; class SAProjectDemo1 : public SARibbonMainWindow { Q_OBJECT pub…
2025-06-28YOLOv6-4.0部分代码阅读笔记-engine.py
engine.py yolov6\core\engine.py 目录 engine.py 1.所需的库和模块 2.class Trainer: 1.所需的库和模块 #!/usr/bin/env python3 # -*- coding:utf-8 -*- # 主要负责模型的训练过程。 from ast import Pass import os import time from copy import deepcopy import os…
2025-06-28使用ssh免密登录实现自动化部署rsync+nfs+lsync（脚本）
单机一键部署sshrsyncnfslsync 执行准备 主机信息 主机角色外网IP内网IP主机名nfs、lsync10.0.0.31176.16.1.31nfs客户端10.0.0.7176.16.1.7web01rsync、nfs10.0.0.41172.16.1.41backup 秘钥信息 #web01可以免密连接nfs和backup [rootweb01 ~]# ssh-keygen [rootweb01 ~]#…
2025-06-28前后端分离(前端删除数据库数据)
1.实现思路前端把用户Id用axios请求发送给后端，后端获取id，把用户数据删除并返回给前端一个删除成功响应 2.编写axios请求代码 const deleteEmployee async (empNo) > {try {const response await axios.delete(http://localhost:8080/api/delEmp,…
2025-06-28无需构建工具，快速上手Vue2 + ElementUI
无需构建工具，快速上手Vue2 ElementUI 在前端开发的世界中，Vue.js以其轻量级和易用性赢得了开发者的青睐。而Element UI，作为一个基于Vue 2.0的桌面端组件库，提供了丰富的界面组件，使得构建美观且功能丰富的应用变得…
2025-06-28springMVC是如何做url映射到controller的？
背景 最近要做一个URL到权限的控制，需要根据实际的URL匹配到配置文件，一般的url好处理，但是对于path parameter 的URL就需要做匹配了，所以研读了一下springmvc的源码，看看是如何做的 入口 FrameworkServlet .doPost(…
2025-06-28okhttp 拦截器用过那些? 什么情况下用的?如何使用?
目录 OkHttp 提供了两种类型的拦截器：应用拦截器（Application Interceptor）作用使用1. 添加公共请求头2. 日志记录 网络拦截器（Network Interceptor）作用使用1. 处理缓存2. 监控网络请求和响应 OkHttp 是一个强大的 HT…
2025-06-28自学黑客（网络安全）
前言： 想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！ 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“…
2025-06-28链式前向星建图
回顾邻接局矩阵和邻接表建图： 在之前的图论基础中，我们提到了两种建图方式：邻接矩阵、邻接表。 邻接矩阵实现： int N; //所有节点个数 int Graph[N][N]; for(int i : Numbers){ //Numbers表示所有节点for(int j : Neighbor…
2025-06-28深入理解 Ansible Playbook：组件与实战
目录 1 playbook介绍 2 YAML语言 2.1语法简介 2.2数据类型 3 Playbook核心组件 3.1 hosts组件 3.2 remote_user组件 3.3 task列表和action组件 3.4 handlers 3.5 tags组件 3.6 其他组件说明 1 playbook介绍 playbook 剧本是由一个或多个"play"组成的列表。…
2025-06-28k8s集群安装（kubeadm）
k8s集群安装（kubeadm） 1、环境准备（master和node节点都执行）1.1、替换yum源1.2、关闭selinux1.3、永久关闭防火墙1.4、永久关闭swap1.5、修改主机名添加host1.6、时间同步1.7、将桥接的IPv4流量传递到iptables的链1.8、docker安装…
2025-06-28【自动化利器】12个评估大语言模型（LLM）质量的自动化框架
LLM评估是指在人工智能系统中评估和改进语言和语言模型的过程。在人工智能领域，特别是在自然语言处理（NLP）及相关领域，LLM评估具有至高无上的地位。通过评估语言生成和理解模型，LLM评估有助于细化人工智能驱动的语言相…
2025-06-27Allegro PCB中过孔的整体替换
Cadence Allegro PCB中过孔的整体替换 在PCB设计过程中，之前是使用的小的过孔，后面需要替换成大的过孔，一个一个去替换过孔非常麻烦的，这里，讲解一下如何去整体的替换过孔，具体的操作方法如下所示…
2025-06-27