robomimic基础教程（四）——开源数据集
robomimic开源了大量数据集及仿真环境，数据集标准格式为HDF5 目录 一、基础要求 二、使用步骤 1. 下载数据集 2. 后处理 3. 训练 4. 查看训练结果 三、HDF5数据集结构与可视化 1. 数据集结构 （1）根级别（data 组 group&a…
2025-11-08
10Hive性能优化
时评
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自适应感兴趣区域的级联多尺度残差注意力CNN用于自动脑肿瘤分割| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Cascade multiscale residual attention CNNs with adaptive ROI for automatic brain tumor segmentation 自适应感兴趣区域的级联多尺度残差注意力CNN用于自动脑肿瘤分割 01 文献速递介绍 脑肿瘤是大脑细胞异常和不受控制的增长，被认为是神经系统…
绝区零 Mac 下载安装详细教程（MacOS IPA 砸壳包 playCover 完美运行）
绝区零 7.4 号开始公测，但刚刚就可以开始下载了，我也是第一时间就迫不及待的安装到了我的 Mac 电脑上，感兴趣的朋友可以跟我一起安装试试 我这里是通过 playCover 的形式在 Mac 上安装运行的，根据之前原神的经验所以这次还是同样…
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Android Studio新建工程(Java语言环境)
一、新建工程流程(java语言环境) 1、File->New->New Project 2、选择“Empty Views Activity” -> Next 3、创建项目名称/项目路径/语言环境 1）项目名称：使用默认Name 或 修改Name 2) Package name：每个项目的这个名称唯一&…
2025-11-08VScode anaconda环境conda activate指令无效解决办法
原因：默认的 poweshell不支持conda activate指令 解决方案： 切换成cmd即可，如下： 1.使用ctrshiftp在vscode输入如下指令： select default profile 2.选择cmd并重新启动即可。
2025-11-08JWT（JSON Web Tokens）详解：原理、应用与安全性
引言 在现代Web开发中，身份验证和授权是构建安全应用的重要基石。JWT（JSON Web Tokens）作为一种轻量级的身份验证和授权解决方案，因其简洁性、自包含性和易于在不同系统间传输的特性而备受青睐。本文将深入解析JWT的原理、应用场…
2025-11-08Python小程序：上班该做点摸鱼的事情
系统提醒 上班会忘记一些自己的事，所以你需要在上班的的时候突然给你弹窗，你就知道要做啥了 源码 这里有一个智能家居项目可以看看(开源) # -*- coding:utf-8 -*- """ 作者:YTQ 日期: 2025年04日29 21:51:24 """ impor…
2025-11-08Web3Auth 如何工作？
Web3Auth 用作钱包基础设施，为去中心化应用程序 (dApp) 和区块链钱包提供增强的灵活性和安全性。在本文档中，我们将探索 Web3Auth 的功能，展示它如何为每个用户和应用程序生成唯一的加密密钥提供程序。 高级架构 Web3Auth SDK 完全存在于用…
2025-11-08Facebook的技术创新：如何改变社交网络的面貌
Facebook作为全球最大的社交网络平台之一，一直在不断推动技术创新，以提升用户体验和社交互动质量。这些技术创新不仅改变了人们的社交方式，也深刻影响了整个社交网络的面貌。 人工智能驱动的内容推荐 Facebook利用人工智能（AI&am…
2025-11-08日本Harmonic行星减速机HPG系列 薄壁弹性齿轮技术实现低背隙控制
科技飞速发展，工业领域对于设备的精度和刚性要求越来越高。日本Harmonic Drive Systems 公司凭借其在精密传动领域的深厚积累与不断创新，成功开发出一款具有高精度、高刚性的伺服电机用行星减速机 ——HPG系列，为众多行业带来了全新的精密传动…
2025-11-08自然语言处理和大语言模型综述(12.2-12.8)
目录 0 前言 1 NLP是什么 2 LLMs是什么 3 NLP和LLMs的发展 3.1 单词和句子向量 3.2 无监督预训练 3.3 预训练的Transformer 3.4 分布式训练的LLMs 4 NLP的应用 4.1 序列分类 4.2 两两序列分类 4.3 单词标注 4.4 Seq2Seq 5 LLMs的应用模型 5.1 GPT 5.2 BERT 5.…
2025-11-08C语言:字符函数
在学习完成了C语言的的指针这一大难点后，我们将继续学习C语言里面的库函数，其中字符函数也是比较重要的一类。 零 . 字符函数： 下面列出了头文件 ctype.h 中定义的函数。 这些函数用于测试字符是否属于某种类型，这些函数接受 in…
2025-11-08C语言：（大数相加版）数字阶梯求和
题目： 给定a和n，计算aaaaaaa...a(n个a)的和。 输入 测试数据有多组，输入a，n（1<a<9,1<n<100）。 输出 对于每组输入,请输出结果。 分析： 1. 方式和规定：大数相加必然越界…
2025-11-08【教学】推送docker仓库
引言 Docker Hub 这个最常见的公共 Docker 仓库为例，本文将介绍如何把本地 Docker 镜像推送到公共 Docker 仓库 1. 注册 Docker Hub 账号 如果你还没有 Docker Hub 账号，需要先在 Docker Hub 官网 进行注册。注册完成后，记住你的用户名和密…
2025-11-08数据结构（Java）——二叉树
1.概念 二叉树是一种树形数据结构，其中每个节点最多有两个子节点，通常被称为左子节点和右子节点。二叉树可以是空的（即没有节点），或者由一个根节点以及零个或多个左子树和右子树组成，其中左子树和右子树也分…
2025-11-08ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点
前言 这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数： ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧: Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客 这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的，相对于用单应矩阵…
2025-11-08HTTP Scheme 通常指的是在 URL 中用于指定使用 HTTP 协议的方案（scheme）
HTTP Scheme 通常指的是在 URL 中用于指定使用 HTTP 协议的方案（scheme）。URL（统一资源定位符）中的 scheme 部分指明了访问资源所使用的协议。对于 HTTP，有两个主要的 scheme： - **http**：表示…
2025-11-08Deformable DETR中的look forword once
在DINO中正对Deformable DETR中的look forward once做了改进 左图是Deformable DETR，右图是DINO Look Forward Once对应的代码部分： 怎么理解iterative box refinement 可以阻止梯度反向传播来稳定训练？ reference_points new_reference_p…
2025-11-08【51单片机】点亮LED之经典流水灯
开发环境 开发板：普中51-单核-A2单片机：STC89C52RC（双列直插40引脚 DIP40）Keil uVision5 v9.61 最新版破解方法自行百度，相关文档和视频资料很多，我自己将这一操作记录下来当做博客发布，CSDN以…
2025-11-08Unity复制对象时让私有变量也被复制的简单方法
Unity复制对象时，如果一个变量为公共变量（public），那么这个变量的值会被复制到新的对象中去，但是如果一个变量是私有变量（private），默认是不会被复制的，如果希望被复制&a…
2025-11-08Dart 中 initializer lists
在 Dart 中，initializer lists 是构造函数的一种特性，允许你在进入构造函数体之前对某些字段进行初始化或进行检查。这些字段包括 final 字段，因为 final 字段必须在构造函数体运行之前被初始化。 以下是它的几个关键点和适用场景࿱…
2025-11-08【漏洞复现】泛微E-Cology WorkflowServiceXml SQL注入漏洞
0x01 产品简介 泛微e-cology是一款由泛微网络科技开发的协同管理平台，支持人力资源、财务、行政等多功能管理和移动办公。 0x02 漏洞概述 泛微OAE-Cology 接口/services/WorkflowServiceXml 存在SQL注入漏洞，可获取数据库权限，导致数据泄露…
2025-11-08