【QGroundControl二次开发】五.python生成自定义MAVLink消息及使用
一 . 环境配置 参考： MAVLink代码生成-C# 二. 生成MAVLINK协议 在MAVlink源码下找到message_definitions/common.xml，修改其中的内容。 例如： <message id"12" name"DISTANCE_SENSOR"><description>Dedi…
2025-09-15精选文章
绝区零 Mac 下载安装详细教程（MacOS IPA 砸壳包 playCover 完美运行）
绝区零 7.4 号开始公测，但刚刚就可以开始下载了，我也是第一时间就迫不及待的安装到了我的 Mac 电脑上，感兴趣的朋友可以跟我一起安装试试 我这里是通过 playCover 的形式在 Mac 上安装运行的，根据之前原神的经验所以这次还是同样…
自适应感兴趣区域的级联多尺度残差注意力CNN用于自动脑肿瘤分割| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Cascade multiscale residual attention CNNs with adaptive ROI for automatic brain tumor segmentation 自适应感兴趣区域的级联多尺度残差注意力CNN用于自动脑肿瘤分割 01 文献速递介绍 脑肿瘤是大脑细胞异常和不受控制的增长，被认为是神经系统…
最新发布
《鸿蒙生态：机遇与挑战并行，创新引领未来》
《鸿蒙生态：机遇与挑战并行，创新引领未来》 一、鸿蒙生态崛起：机遇涌现（一）技术创新引领潮流（二）市场潜力巨大 二、抓住机遇的策略（一）开发者的黄金时代（二&a…
2025-09-15前端工程化之自动化测试
自动化测试 自动化测试为什么需要测试？什么时候需要考虑测试测试类型前端测试框架单元测试Jest 重点掌握项目示例package.jsonsrc/utils/math.tssrc/utils/math.test.ts进行测试jest.config.js覆盖率直观看覆盖率coverage/lcov-report/index.html src/main.test.tst…
2025-09-15Docker 部署 MongoDB
🚀 作者主页： 有来技术 🔥 开源项目： youlai-mall 🍃 vue3-element-admin 🍃 youlai-boot 🍃 vue-uniapp-template 🌺 仓库主页： GitCode💫 Gitee …
2025-09-15[数据集][目标检测]剪刀石头布检测数据集VOC+YOLO格式1973张3类别
数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：1973 标注数量(xml文件个数)：1973 标注数量(txt文件个数)：1973 标注…
2025-09-15一文讲解Java中的接口和抽象类
抽象类和接口有什么区别？ 一个类只能继承一个抽象类；但一个类可以实现多个接口。所以我们在新建线程类的时候，一般推荐使用Runnable接口的方式，这样线程类还可以继承其他类，而不单单是Thread类；抽象类符合…
2025-09-15DITA的优点和缺点
作者 | Stefan Jung DITA的实施可能是一项复杂的任务，本节列出了在实施DITA之前需要了解它的优缺点。 - 1 - 优点 开放标准 被很多公司采用 可以与版本控制系统一起使用，比如：Git 可扩展，可以从文件系统开始，稍后…
2025-09-15HDFS 读写数据流程
优质博文：IT-BLOG-CN 一、HDFS 写数据流程 HDFS 文件写入流程图如下：三个模块（客户端、NameNode、DataNode） 【1】校验： 客户端通过 DistributedFileSystem 模块向 NameNode 请求上传文件，NameNode 会检…
2025-09-15【Python】基础语法体系：两种常用语句
个人主页：【😊个人主页】 系列专栏：【❤️Python】 文章目录 前言条件语句动态实例if语句if-else 语句if-elif-else 语句嵌套条件语句 循环语句for循环while循环 动态实例嵌套循环 前言 Python语句是构成Python程序的基本单元，用…
2025-09-15如何部署nginx后达到负载均衡？
引言 在现代互联网架构中，负载均衡是确保高可用性和高性能的关键技术之一。 Nginx作为一个高性能的HTTP和反向代理服务器，广泛应用于负载均衡的场景。 本文将详细介绍如何使用Nginx进行负载均衡的部署，包括基本概念、配置示例、常见问题及优化建议。 一、负载均衡的基本…
2025-09-15[深度学习]Pytorch框架
1 深度学习简介 应用领域：语音交互、文本处理、计算机视觉、深度学习、人机交互、知识图谱、分析处理、问题求解2 发展历史 1956年人工智能元年2016年国内开始关注深度学习2017年出现Transformer框架2018年Bert和GPT出现2022年，chatGPT出现，进入AIGC发展阶段3 PyTorch框架简…
2025-09-15《Cesium 结合 Vue 实现地图标绘点功能及应用场景》
Cesium 实现地图自定义标绘点功能 在地理信息系统（GIS）开发中，地图标绘点功能是一个常见且实用的需求，精准标注地图上的特定位置至关重要。Cesium 作为一款强大的开源 WebGIS 库，为开发者提供了丰富的工具来实现这类功能。本文将结合具体代码，深入解析如何使用 Cesium 创…
2025-09-15python数据容器
文章目录 定义注意 列表语法案例列表的下表索引注意案例 列表的方法查询修改插入追加一个元素追加多个元素删除删除某元素在列表中的第一个匹配项清空列表内容统计某元素在列表内的数量统计列表内，有多少元素列表方法汇总特点双重遍历案例 元组概要语法元组的方法注…
2025-09-15AI大模型（DeepSeek）科研应用、论文写作、数据分析与AI绘图学习
【介绍】 在人工智能浪潮中，2024年12月中国公司研发的 DeepSeek 横空出世以惊艳全球的姿态，成为 AI领域不可忽视的力量!DeepSeek 完全开源，可本地部署，无使用限制，保护用户隐私。其次，其性能强大ÿ…
2025-09-15如何理解vue的diff算法？diff是什么？diff的比较方式？原理分析？
Vue 的 diff 算法 是其虚拟 DOM 渲染优化的重要组成部分，旨在高效地比较新旧虚拟 DOM 树的差异，并最小化真实 DOM 的更新。通过这样的优化，Vue 可以在组件状态变化时，以高效的方式更新界面，避免不必要的渲染和 DOM 操作，从而提升应用的性能。 1. 什么是 Diff 算法？ 在…
2025-09-15Python的异步编程
什么是协程？ 协程不是计算机系统提供，程序员人为创造。 协程也可以被称为微线程，是一种用户态内的上下文切换技术。简而言之，其实就是通过一个线程实现代码块相互切换执行。 实现协程有那么几种方法： greenlet&…
2025-09-15【LVS】负载均衡--nat模式/实验
一、LVS运行原理 LVS:Linux Virtual Server ，负载调度器，内核集成，章文嵩，阿里的四层 SLB(Server LoadBalance) 是基于LVSkeepalived 实现 LVS 官网 : http://www.linuxvirtualserver.org/ LVS 相关术语 VS: Virtual Server&…
2025-09-15MySQL的索引、事务、锁、调优
参考的文章链接 目录 MySQL的索引、事务、锁 MySQL调优 数据库查询数据的注意点 使用了索引，线上查询还是很慢，怎么解决？ MySQL读写遇到瓶颈，怎么解决？ 总结： MySQL的索引、事务、锁 MySQL调优 数据…
2025-09-15【AIGC】如何准确引导ChatGPT，实现精细化GPTs指令生成
博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: AIGC | 提示词Prompt应用实例 文章目录 💯前言💯准确引导ChatGPT创建爆款小红书文案GPTs指令案例💯 高效开发GPTs应用的核心原则明确应用场景和目标受众构建多样化风格模板提问与引…
2025-09-15云计算的发展历程与边缘计算
云计算的发展历程 初期发展（1960s-1990s） 概念萌芽：云计算的概念可以追溯到1960年代，当时约翰麦卡锡（John McCarthy）提出了“计算将来可能成为一种公共设施”的想法。这个概念类似于现代的云计算…
2025-09-15