（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（三）
秋招复习之--自动驾驶与机器人中的SLAM技术3 第八章 紧耦合LIO 系统紧耦合的概念基于IEKF的LIO系统NDT和Kalman filter之间的关系 基于预积分的LIO 第九章 地图构建位姿优化第一轮优化--RTK第二轮优化--回环检测与修正地图导出 第十章 自动驾驶车辆的实时定位系统总结 第八章 紧…
2026-02-01精选文章
自适应感兴趣区域的级联多尺度残差注意力CNN用于自动脑肿瘤分割| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Cascade multiscale residual attention CNNs with adaptive ROI for automatic brain tumor segmentation 自适应感兴趣区域的级联多尺度残差注意力CNN用于自动脑肿瘤分割 01 文献速递介绍 脑肿瘤是大脑细胞异常和不受控制的增长，被认为是神经系统…
绝区零 Mac 下载安装详细教程（MacOS IPA 砸壳包 playCover 完美运行）
绝区零 7.4 号开始公测，但刚刚就可以开始下载了，我也是第一时间就迫不及待的安装到了我的 Mac 电脑上，感兴趣的朋友可以跟我一起安装试试 我这里是通过 playCover 的形式在 Mac 上安装运行的，根据之前原神的经验所以这次还是同样…
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Cherno C++学习笔记 P36 初始化类成员
这一篇文章我们主要讲一下如何初始化类成员，并给出一个初始化类成员的小技巧。我们都知道，我们会使用构造函数来初始化我们的类成员变量。 首先我们来举一个简单的小例子，展现一下构造函数的功能： #include<iostream> #in…
2026-02-01【1】Excel快速入门的核心概念
1. 工作表 基本工作表 图表工作表 工作表视图 2.表格(Table)，套用表格格式 名称（表，列） 结构化引用[列名] 设置表格样式 -可自定义（如报表类） 数据验证 -交互 （输入/输出交…
2026-02-01【计算机网络基础】-------计算机网络概念
1.什么是计算机网络 定义： 图解： 2.最简单的计算机网络 其中： 结点可以是计算机、集线器、交换机、路由器等链路可以是有线链路、无线链路 2.1集线器 2.2交换机 3.互连网（internet）与 路由器 路由器 与 家用路由…
2026-02-01【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第三篇 嵌入式Linux驱动开发篇-第五十九章 等待队列
i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT…
2026-02-01ssh作用及原理
目录 什么是SSH ssh作用 ssh配置 Port UseDNS yes SyslogFacility AUTHPRIV LoginGraceTime 2m PermitRootLogin yes PasswordAuthentication yes PermitEmptyPasswords no PrintLastLog yes MaxAuthTries 6 什么是SSH 那天看到一篇关于SSH的博客，我想到，其实关…
2026-02-01观察者模式（Observer Pattern）
观察者模式（Observer Pattern） 定义 观察者模式定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。这个主题对象在状态发生变化时，会通知所有观察者对象，使它们能够自动更新自己。别名࿱…
2026-02-01【GPT提问技巧】如何高效提问GPT：掌握核心技巧，获取高质量回答的终极指南！
人工智能（AI）已经成为我们获取知识和信息的重要工具。尤其是GPT（Generative Pre-trained Transformer）等语言模型，凭借其强大的自然语言处理能力，能够为我们提供丰富的回答。然而，如何向GPT提问…
2026-02-01【全网最全】CSDN博客的文字颜色、字体和字号设置
文章目录 一、字体颜色二、字体大小三、字体类型四、字体背景色 在这篇博客中，我们将深入探讨如何在Markdown编辑器中设置文字颜色、大小、字体与背景色。Markdown本身并不直接支持这些功能，但通过结合HTML标签和CSS样式，我们可以实现这些视觉…
2026-02-01如何用3个月零基础入门网络安全？_网络安全零基础怎么学习
🤟 基于入门网络安全/黑客打造的：👉黑客&网络安全入门&进阶学习资源包 前 言 写这篇教程的初衷是很多朋友都想了解如何入门/转行网络安全，实现自己的“黑客梦”。文章的宗旨是： 1.指出一些自学的误区 2.提供…
2026-02-01Go bufio包
bufio包： 带缓冲的I/O操作， 减少系统调用次数， 读取文件、网络数据。 bufio包 是什么 bufio 包是 Go 标准库中的一个非常有用的包，用于提供带缓冲的 I/O 操作。它通过缓冲来提高读取和写入的效率，可以有效减少系统调用…
2026-02-01spark 中hint使用总结
在spark sql 中用户可以使用Join hint来建议Spark使用哪一种Join。在Spark 3.0以前，只支持BROADCAST这种Join hint。从Spark 3.0开始增加了MERGE、SHUFFLE_HASH和SHUFFLE_REPLICATE_NL这三种Join Hint。优先级为BROADCAST > MERGE > SHUFFLE_HASH > SHUFFL…
2026-02-01WordPress外贸建站案例
Vicuna维楚纳wordpress外贸主题 Vicuna维楚纳wordpress外贸主题，适合跨境电商产品展示的wordpress外贸建站模板。 https://www.jianzhanpress.com/?p7132 Der德尔wordpress建站主题 经典中国红红色wordpress主题，适合跨境电商产业园企业建站的wordpr…
2026-02-01设计模式之访问者模式
一、访问者模式简介 访问者设计模式（Visitor Design Pattern）是一种行为设计模式，它允许在不修改对象结构的前提下，增加作用于一组对象的新操作。该模式的核心在于将一个对象的集合与作用于这些对象上的操作分离，这样…
2026-02-01建造者模式(大话设计模式)C/C++版本
建造者模式 C 参考：https://www.cnblogs.com/Galesaur-wcy/p/15907863.html #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> #include <string> using namespace std;// Product Class，产品类，由多个…
2026-02-01Ubuntu 22.04安装IGH
查看设备是否支持 硬件 $ sudo lshw -class network -short H/W path Device Class Description/0/100/1c/0 enp1s0 network I211 Gigabit Network Connection /0/100/1c.1/0 enp2s0 network RTL8111/8168/8411 PC…
2026-02-01【 PID 算法 】PID 算法基础
一、简介 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。也就是说，PID算法是结合这三种环节在一起的。粘一下百度百科中的东西吧。 顾名思义，…
2026-02-01python 如何实现执行selenium自动化测试用例自动录屏？
做自动化测试已经好多年了，随着项目技术的正增长提升，我们也不断完善并提高自己的技术能力， 下面给大家分享一个 selenium 自动化执行测试用例的录屏功能。希望对大家有帮助！ 首先，我们为什么要执行自动化录屏功能呢…
2026-02-01Anaconda 安装
目录 1. [简介](#简介) 2. [安装Anaconda](#安装anaconda) 3. [环境管理](#环境管理) 4. [Jupyter Notebook 快速入门](#jupyter-notebook-快速入门) 5. [常用命令](#常用命令) 简介 Anaconda 是一个用于科学计算的 Python 和 R 的发行版，它包含了众多流行的科…
2026-02-01安泰功率放大器在压电马达中的应用实例
压电马达是一种利用压电效应的装置，通过在压电陶瓷上施加电场，引发其形变从而产生机械振动。在这个领域，功率放大器的应用为提高效率、精准控制和创新性应用提供了可能。下面将深入介绍功率放大器在压电马达中的实际应用例子。 压电效应是指在…
2026-02-01