PART 6 树莓派小车+QT （TCP控制）
1. 树莓派作为服务器的程序 （1）服务器tcp_server_socket程序 可以实现小车前进、后退、左转、右转、加减速（可能不行） carMoveControl.py import RPi.GPIO as GPIO import time import tty,sys,select,termios import socket…
2025-09-12精选文章
MySQL与SQLserver
与MySQL的差别 SQL Server和MySQL都是广泛使用的关系数据库管理系统（RDBMS），它们的SQL语法有很多相似之处，但也存在一些差异。以下是一些主要的语法区别： 1. 数据库和表的创建 SQL Server CREATE DATABASE databas…
关于目前ggrcs包的报错解决方案
目前有不少粉丝私信我说使用ggrcs包出现如下错误： Error in reformulate(attr(termobj, “term.labels”)[-dropx], response if (keep.response) termobj[[2L]], : termlabels’必需是长度至少为一的字节矢量 我查看了一下，目前报错来源于新版本后的R…
最新发布
HunyuanCustom：文生视频框架论文速读
《HunyuanCustom: A Multimodal-Driven Architecture for Customized Video Generation》论文讲解 一、引言 本文提出了 HunyuanCustom，这是一个基于多模态驱动的定制化视频生成框架。该框架旨在解决现有视频生成模型在身份一致性（identity consistenc…
2025-09-12CICD编译时遇到npm error code EINTEGRITY的问题
场景 CICD编译时抛出npm error code EINTEGRITY的错误 npm error code EINTEGRITY npm error sha512-PlhdFcillOINfeV7Ni6oF1TAEayyZBoZ8bcshTHqOYJYlrqzRK5hagpagky5o4HfCzzd1TRkXPMFq6cKk9rGmA integrity checksum failed when using sha512: wanted sha512-PlhdFcillOINfeV…
2025-09-12Java 进化之路：从 Java 8 到 Java 21 的重要新特性
文章目录 前言（必看！！！）一、Java 8：划时代的革命1. Lambda 表达式（史诗级更新）2. Stream API（数据操作新姿势） 二、Java 11：LTS 版本扛把子1. HTT…
2025-09-12开疆智能Canopen转Profinet网关连接工博士GBS20机器人配置案例
本案例是介绍将支持canopen通信协议的机器人机器人接入到西门子Profinet网络中，由于两种协议不能直接通讯，故选择了canopen转Profinet网关进行通讯协议转换。 配置过程： 首先打开Profinet主站配置软件，新建项目并导入网关GSD文件…
2025-09-12面试真题 | 小红书-C++引擎架构
文章目录 1. 自我介绍2. 项目3. c 多态，如何实现的，虚表、虚表指针存储位置C多态的实现机制虚表指针的存储位置面试官的深度追问 4. explicit 关键字explicit 关键字的回答面试官可能的追问 5. unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr的原理，有没有…
2025-09-12FSU分析---全局结构体
全局结构体 1. BOOT_OPTION（BootOption）2. sSysLogFilePath3. sIsEnableLogFile4. sHalApiIsReady5. sHalApiLogCallback6. sHalApiHardType7. HardType8. sIsInitReady9. SYS_CONFIG_DATABASE（sSysConfigDatabase）10. PCM_AUTOSCAN_CONFIG（PcmAutoScan）11. TT_FSU_CONFI…
2025-09-12Python Selenium 完全指南：从入门到精通
Python Selenium 完全指南：从入门到精通 📚 目录 环境准备与基础入门元素定位与交互操作等待机制与异常处理面向对象封装与框架设计进阶技巧与最佳实践性能优化与调试技巧实战案例分析 环境准备与基础入门 1. 安装 Selenium 与浏览器驱动 安装 Selen…
2025-09-12Spark核心之02：RDD、算子分类、常用算子
spark内存计算框架 一、目标 深入理解RDD弹性分布式数据集底层原理掌握RDD弹性分布式数据集的常用算子操作 二、要点 ⭐️1. RDD是什么 RDD（Resilient Distributed Dataset）叫做**弹性分布式数据集，是Spark中最基本的数据抽象，…
2025-09-12mybatis 参数绑定错误示范（1）
采用xml形式的mybatis 错误示例： server伪代码为： Map<String, Object> findMapNew MapUtil.<String, Object>builder().put("applyUnit", appUnit).put("planYear", year ! null ? year : -1).put("code&quo…
2025-09-12Kotlin 协程 (一)
1. Kotlin 协程的核心概念 1.1 协程（Coroutine） 定义：协程是一种轻量级的执行上下文，可以在任何时候挂起和恢复，而不需要阻塞线程。特点： 比传统线程更轻量，开销更小。支持挂起和恢复…
2025-09-12IDEA 新建 SpringBoot 项目时，没有高版本 SpringBoot 可选
环境描述 IDEA 2025.1.1JDK17Maven 3.9.9 问题描述 IDEA 新建 SpringBoot 项目时，没有高版本 SpringBoot 可选，可以看到此时的最高版本为 3.0.2： 问题分析 返回上一步，可以发现 Spring Initializr 的服务地址为阿里云&#…
2025-09-12占位符读取标准输入缓冲区规则
1、如果标准输入缓冲区中的前若干个字符都是空白字符，%s，%d，%f都能直接跳过并且从第一个非空白字符开始读取，但%c不能，而是直接读取。 2、%s遇到空白字符时停止，不会读取遇到的空白字符。 3、%d遇到非数字…
2025-09-1260天python训练计划----day45
DAY 45 Tensorboard使用介绍 知识点回顾： tensorboard的发展历史和原理tensorboard的常见操作tensorboard在cifar上的实战：MLP和CNN模型 之前的内容中，我们在神经网络训练中，为了帮助自己理解，借用了很多的组件&#x…
2025-09-12Git 基本操作（一）
目录 git add git commit git log git status git diff git 版本回退 git reset git add git add 指令为添加工作区中的文件到暂存区中。 git add file_name; //将工作区名称为file_name的文件添加进暂存区 git add .; //将工作区中的所有文件添加进暂存区 git comm…
2025-09-12自然语言处理spaCy
spaCy 是一个流行的开源 自然语言处理（NLP） 库，专注于 高效、易用和工业化应用。它由 Explosion AI 开发，广泛应用于文本处理、信息提取、机器翻译等领域。 zh_core_web_sm 是 spaCy 提供的一个小型中文预训练语言模型࿰…
2025-09-12C# WPF程序界面美化方法与详细步骤
WPF提供了强大的界面美化能力，下面我将介绍多种WPF界面美化的方法及详细实现步骤。 一、基础美化方法 1. 使用样式(Style) 步骤： 在App.xaml或资源字典中定义样式 <Application.Resources><Style x:Key"MyButtonStyle" TargetType…
2025-09-12SpringBoot的pom.xml文件中设置多环境配置信息
pom.xml文件中设置多环境配置信息 1. 示例代码结构2. pom.xml配置文件3. application.yml文件4. TestController文件5. Main文件6. 验证结果 Java项目开发中会用到多种中间件，比如MySQL、Redis、RocketMQ等，每个项目又存在开发环境、测试环境、验收环境、…
2025-09-12入门网络安全工程师要学习哪些内容【2025年寒假最新学习计划】
🤟 基于入门网络安全/黑客打造的：👉黑客&网络安全入门&进阶学习资源包 大家都知道网络安全行业很火，这个行业因为国家政策趋势正在大力发展，大有可为!但很多人对网络安全工程师还是不了解，不知道网…
2025-09-12C# 矩形面积和周长的程序(Program for Area And Perimeter Of Rectangle)
矩形是平面上的平面图形。 它有四条边和四个相等的角，每个角都是 90 度。 矩形的四条边并不像正方形那样长度相等，而是彼此相对的边长度相等。 矩形的两条对角线长度相等。 例子： 输入：4 5 输出：面积 20 …
2025-09-12