24年电赛——自动行驶小车（H题）基于 CCS Theia -陀螺仪 JY60 代码移植到 MSPM0G3507（附代码）
前言 只要搞懂 M0 的代码结构和 CCS 的图形化配置方法，代码移植就会变的很简单。因为本次电赛的需要，正好陀螺仪部分代码的移植是我完成的。（末尾附全部代码） 一、JY60 陀螺仪 JY60特点 1.模块集成高精度的陀螺仪、加速度计&…
2025-05-29精选文章
PLC通信
PLC（可编程逻辑控制器）通信是指 PLC 与其他设备或系统之间进行数据传输和信息交换的过程 一、PLC通信方式 1 ）串行通信 数据按位顺序依次传输，只需要一对传输线，成本低，传输距离长，但速度相对…
使用n8n构建自动化工作流：从数据库查询到邮件通知的使用指南
n8n是一款强大的开源工作流自动化工具，可以帮助你将各种服务和应用程序连接起来，创建复杂的自动化流程。下面我将详细介绍一个实用的n8n用例：从MySQL数据库查询数据并发送邮件通知，包括使用场景、搭建步骤和节点部署方法。 使用场…
最新发布
更新Vim使其支持系统剪切板
参考链接 [转]vim如何复制到系统剪贴板 - biiigwang - 博客园 执行命令 sudo apt-get install vim-gtk 可能遇到的报错 原因 旧版本的系统大多使用vim-gtk，在新版本中已经不存在这个软件包 可以通过输入命令查找是否存在 apt search vim-gtk 可以看到并没有…
2025-05-29Gitea Action注册runner
我的是gitea也可以和github 兼容，只是没有github 那么靓而已 安装一个gitea仓库 docker run -d --name gitea \-p3000:3000 -p2222:22 \-v /git/data:/data \ -v /etc/timezone:/etc/timezone:ro \-v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \gitea/gitea:1.21.1setti…
2025-05-29Redis之缓存过期淘汰策略
面试切入点 Redis内存满了怎么办？ redis的默认内存多少？在哪里查看？如何设置修改？ 查看redis最大占用内存 打开redis配置文件，设置maxmemory参数，maxmemory是bytes字节类型，注意转换。 redi…
2025-05-2915：00面试，15：08就出来了，问的问题有点变态。。。
从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到8月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%…
2025-05-29C++：23种设计模式
本文将介绍编程中的23种设计模式，用C语言编写。 文章目录 一、前言 二、正文 创建型模式 1.单例模式（Singleton） 2.工厂方法模式（Factory Method） 3.抽象工厂模式（Abstract Factory） 4.建造者模…
2025-05-29C++第三方库【JSON】nlohman/json
文章目录 优势使用API从文件中读取json从json文本创建json对象直接创建并操作json对象字符串 <> json对象文件流 <> json对象从迭代器读取像使用STL一样的访问STL容器转化为 json数组STL容器 转 json对象自定义类型转化为 json对象 限制 优势 直观的语法ÿ…
2025-05-29【Redis学习笔记06】Jedis客户端（下）
Jedis客户端 1. 命令 1.1 Hash类型 Hash类型相信大家并不陌生，许多编程语言都有对应数据结构的实现，可能叫做哈希、字典、映射、关联数组，是相当重要的！ 在实际开发中非常常用在面试中也是高频考点 1.1.1 常见命令 HSET命令…
2025-05-29C++ 创龙UDP通讯demo
C 创龙UDP通讯demo #include <iostream> #include <vector> #include <string>static uint8_t checksum(uint8_t *buff,int size) {uint8_t ldr 0;for(int i 0;i<size;i){ldr ^ buff[i];}return ldr; }bool decode(uint8_t *inbuff,int inbuffsize,uin…
2025-05-29Centos执行yum命令报错
错误描述 错误：为仓库 ‘appstream’ 下载元数据失败 : Cannot prepare internal mirrorlist: Curl error (6): Couldn’t resolve host name for http://mirrorlist.centos.org/?release8&archx86_64&repoAppStream&infrastock [Could not resolve h…
2025-05-293GPP R18冻结，哪些信息值得关注？
这两天网上到处都是R18冻结的新闻，小枣君也凑个热闹，聊聊这个话题。 首先给小白科普一下，所谓的R18，全称是Release-18。它是通信国际标准组织3GPP（第三代合作伙伴计划）所推出协议标准的一个版本。 自从1998…
2025-05-29CI/CD(十) Jenkins共享库与k8s集成
一、创建k8skey（v1.28.2版本） 1、查看k8s集群名称 rootk8s-master:~# kubectl config get-contexts CURRENT NAME CLUSTER AUTHINFO NAMESPACE * kubernetes-adminkubernetes kubernetes kuber…
2025-05-296 CMD 与 PowerShell 指令大全、C 程序终端运行、字符编码切换指南
1 CMD 与 PowerShell 常用指令 在命令行环境中高效运行程序，掌握终端的基本操作命令至关重要。无论是 Windows 系统下的 CMD（命令提示符）还是 PowerShell，它们都配备了一系列实用的命令，助力我们管理文件、执行程序以及…
2025-05-29PHP Web服务全攻略：构建与消费的精粹指南
标题：PHP Web服务全攻略：构建与消费的精粹指南 在现代Web开发中，PHP不仅是一种强大的服务器端脚本语言，更是构建和消费Web服务的利器。Web服务允许不同的系统通过网络进行数据交换和通信，极大地促进了应用程序的集成和…
2025-05-29反向代理模块开发
1 概念 1.1 反向代理概念 反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求，然后将请求转发给内部网络上的服务器，将从服务器上得到的结果返回给客户端，此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。 对于客户端来说，反向代理就相当…
2025-05-29【机器学习】机器学习的基本分类-无监督学习（Unsupervised Learning）
无监督学习（Unsupervised Learning） 无监督学习是一种机器学习方法，主要用于没有标签的数据集。其目标是从数据中挖掘出潜在的结构和模式。常见的无监督学习任务包括 聚类、降维、密度估计 和 异常检测。 1. 无监督学习的核心目标 1.1 聚类…
2025-05-29【RabbitMQ】10-抽取MQ工具
1. Nacos共享配置 shared-mq.yaml spring:rabbitmq:host: ${hm.mq.host:*.*.*.*} # 你的虚拟机IPport: ${hm.mq.port:5672} # 端口virtual-host: ${hm.mq.vhost:/hmall} # 虚拟主机username: ${hm.mq.un:hmall} # 用户名password: ${hm.mq.pw:***} # 密码2. Common包下引入依…
2025-05-29大厂面试：六大排序
前言 本篇博客集中了冒泡，选择，二分插入，快排，归并，堆排，六大排序算法 如果觉得对你有帮助，可以点点关注，点点赞，谢谢你！ 1.冒泡排序 //冒泡排序ÿ…
2025-05-29华为设备ENSP-AAA认证配置
服务端配置： 1.配置接口略 2.服务端 创建用户 <HUAWEI> system-view [Huawei]aaa [Huawei-aaa]local-user admin password cipher admin123 // 创建用户名和密码 [Huawei-aaa]local-user admin privilege level 15 // 配置用户级别&…
2025-05-29