ROS理论与实践学习笔记——2 ROS通信机制之常用API
"API" 是 "Application Programming Interface" 的缩写，指的是应用程序编程接口。API是一组定义了不同软件组件如何互相通信的规范。它允许不同的软件系统之间共享功能，提供一种标准的方式来访问某个软件组件的功能或数据。 详细内…
2025-01-26精选文章
最新Ktransformers v0.24(Docker)并发部署DeepSeek-V3-0324模型
一、介绍 KTransformers v0.2.4 发布说明 我们非常高兴地宣布，期待已久的 KTransformers v0.2.4 现已正式发布！在这个版本中，我们对整 体架构进行了重大重构，更新了超过 1 万行代码，为社区带来了备受期待的多并发支…
新能源汽车光储充一体化设计
随着新能源汽车的快速发展，充电设施建设不完善已经成为制约新能源汽车大规模商用的主要原因。目前，新能源汽车充电设施主要依赖电网供电，存在充电速度慢、高峰期负荷大等问题，难以满足用户的快速充电需求。因此，设计一…
最新发布
前端框架 react 性能优化
目录 一、不使用任何性能优化API进行优化 二、通过性能优化API优化 1、React.memo 2、useCallback 3、useMemo 4、PureComponent 三、总结 总览：react的优化核心思想就是让react跳过重新渲染那个些没有改变的Component，而只重新渲染发生变化的C…
2025-01-26数据集-目标检测系列- 昙花（昙花一现） 检测数据集 epiphyllum ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 昙花（昙花一现） 检测数据集 epiphyllum >> DataBall DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式，会员享有 百种数据集，持续增加中。 贵在坚持！ 数据样例项目地址： * 相关…
2025-01-26mysql-分析并解决mvcc更新丢失问题
多版本并发控制（Multi-Version Concurrency Control, MVCC）是现代数据库系统中常用的一种并发控制机制，用于提高并发性能和数据一致性。然而，MVCC 本身并不能完全解决更新丢失问题。让我们详细探讨一下这个问题的原因和背景。 更…
2025-01-26网络学习｜Localhost 与 127.0.0.1 的区别
文章目录 1. 名称与IP地址Localhost127.0.0.1 2. DNS解析Localhost127.0.0.1 3. 配置文件Localhost127.0.0.1 4. 使用场景Localhost127.0.0.1 总结 在计算机网络中，“localhost”和“127.0.0.1”常被认为是等价的，它们都指向本地计算机。然而，…
2025-01-26vue3 动态组件 Keep-Alive
keep-Alive是vue中的内置组件，能在组件切换过程中将状态保留在内存中，防止重复渲染DOM keep-Alive 包裹动态组件时，会缓存不活动的组件实例，而不是销毁它们 keep-alive可以设置以下props属性： include：只有…
2025-01-26Top 10 Tools to Level Up Your Prompt Engineering Skills
此文章文字是转载翻译，图片是自已用AI 重新生成的。文字内容来自 https://www.aifire.co/p/top-10-ai-prompt-engineering-tools 供记录学习使用。 Introduction to AI Prompt Engineering AI Prompt Engineering 简介 1，Prompt Engineering 提示工程…
2025-01-26Python机器学习笔记（二、监督学习算法基础）
一、分类与回归 监督机器学习问题主要有两种，分别叫作分类（classification）与回归（regression）。 区分分类任务和回归任务有一个简单方法，就是问一个问题：输出是否具有某种连续性。 如果在可能…
2025-01-26C++ 和C#的差别
首先把眼睛瞪大，然后憋住一口气，读下去： 1、CPP 就是C plus plus的缩写，中国大陆的程序员圈子中通常被读做"C加加"，而西方的程序员通常读做"C plus plus"，它是一种使用非常广泛的计算…
2025-01-26多线程初阶（十）：定时器 模拟实现
目录 1. 定时器 1.1 概念 1.2 Timer 1.2.1 schedule 1.2.2 TimerTask 2. 模拟实现定时器 2.1 MyTimerTask 2.2 MyTimer 2.2.1 构造方法 2.2.2 schedule 2.3 模拟实现定时器 --- 整体代码 1. 定时器 1.1 概念 定时器, 简单来说, 就像我们生活中的 "闹钟",…
2025-01-26C++初阶(十六)--STL--list的模拟实现
目录 结点类的实现 迭代器类的模拟实现 迭代器类的模板参数说明 构造函数 *运算符重载 ->运算符的重载 运算符的重载 --运算符重载 !运算符重载 运算符重载 list类的模拟实现 成员变量 默认成员函数 构造函数 拷贝构造函数 赋值运算符重载 迭代器相关函数 …
2025-01-26数字化转型新时代：TOGAF框架助力企业颠覆式创新
1. 从传统到未来：TOGAF如何驱动企业的数字化转型 在传统业务模式面临挑战的时代，TOGAF（The Open Group Architecture Framework）提供了帮助企业完成从传统到数字化业务模式转型的强大工具。通过系统化的架构开发方法（…
2025-01-26问题解决实录 | bash 中 tmux 颜色显示不全
点我进入博客 如下图，tmux 中颜色显示不全: echo $TERM输出的是 screen 但在 bash 里面输出的是 xterm-256 color 在 bash 里面输入： touch ~/.tmux.conf vim ~/.tmux.conf set -g default-terminal "xterm-256color"使之生效 source …
2025-01-26JavaScript 文件上传详解与实现
文件上传是 Web 开发中常见的功能之一，几乎所有的 Web 应用都会涉及到上传文件，如上传图片、视频、文档等。 一、基本文件上传实现 1.1 HTML 表单元素 文件上传通常通过 <input> 元素的 type"file" 来实现。以下是一个简单的 HTML 文…
2025-01-26安装Intel Realsense D435i驱动与ROS包报错
1.下载安装realsense SDK 1.1 安装依赖 sudo apt install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt install libusb-1.0-0-dev pkg-config sudo apt install libglfw3-dev sudo apt install libssl-dev1.2 权限 cd librealsense/ sudo cp config/99-realsense-libusb.…
2025-01-26Vue.js 高级组件开发：抽象与高性能架构
Vue.js 高级组件开发：抽象与高性能架构 引言一、动态组件与依赖注入1. 动态组件场景 二、高可扩展性的抽象组件模式1. 设计思路2. 案例：抽象数据表组件 三、复杂场景下的异步操作管理1. 使用 Vue Composition API 管理异步逻辑 四、渲染优化与框架底层钩…
2025-01-26非递归实现组合型枚举
链接：登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 来源：牛客网 从 1~n 这 n 个整数中随机选出 m 个，输出所有可能的选择方案。n>0 0≤m≤n n(n−m)≤25 输入描述: 两个整数n，m。 输出描述: 按照从小到大的顺序输出所有方案&am…
2025-01-26TiDB实践—索引加速+分布式执行框架创建索引提升70+倍
作者： 数据源的TiDB学习之路 原文来源： https://tidb.net/blog/92d348c2 背景介绍 TiDB 采用在线异步变更的方式执行 DDL 语句，从而实现 DDL 语句的执行不会阻塞其他会话中的 DML 语句。按照是否需要操作 DDL 目标对象所包括的数据来划分…
2025-01-26python连接clickhouse，UnexpectedPacketFromServerError: Code: 102
安装驱动 pip install clickhouse-driver本地环境 python Python 3.8.8 clickhouse-driver 0.2.8 clickhouse server 20.3https://github.com/mymarilyn/clickhouse-driver https://clickhouse-driver.readthedocs.io/en/latest/installation.html from clickhouse_driver i…
2025-01-26适应远程工作：技术和策略，塑造未来的工作环境
引言 近年来，远程工作已从一种边缘现象转变为主流工作方式。随着技术的快速发展和全球事件的推动，组织和个人不得不重新思考和构建工作的本质。本文将探讨适应远程工作的关键技术和策略，以及这些元素如何共同塑造未来的工作环境。 远程工作的…
2025-01-26热文排行
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