arm利用systick 微妙精确us延时

void  nops(uint32_t x)
{
        volatile int i =x;
        while(i--)
        {
                __ASM volatile("NOP");
        }
}
/*
***********************************************************************
*    函 数 名: delay
*    功能说明: 非精确延时1us,阻塞延时
*    形    参: x,延时时间,不精确
*    返 回 值: 无
************************************************************************
*/
#if  0//1
void delay_us(uint32_t x)
{
    volatile int i = 0;
    volatile uint32_t dly = x;
    while(dly--)
    {
        for(i= 0;i < 5;i++){
            NOP();
        }
//        IWDG_Feed();
    }
}
#else
//void OS_DELAY_US(u32 nus)
void delay_us(uint32_t nus)
{        
    //systick_init()
    #define  MHZ   24//48
    u32 ticks;