在STM32微控制器中，看门狗（Watchdog）是一种硬件计时器，用于监控系统运行状态，防止软件死锁或跑飞。其核心机制是：系统需定期“喂狗”（复位看门狗计数器），若未及时喂狗，则触发系统复位，使程序恢复至初始状态。
看门狗类型及特点
STM32提供两种看门狗，各有适用场景：
1. 独立看门狗（IWDG）
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时钟源：独立内部低速时钟（LSI，~32-40kHz），不受主时钟影响（即使主时钟故障仍有效）。
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特点：
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配置后无法停止（只能通过复位关闭）。
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超时时间范围宽（毫秒到秒级）。
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适合监控严重故障（如程序跑飞、死循环）。
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工作流程：
初始化 → 启动计数器 → 定期喂狗（复位计数器）→ 若超时未喂狗 → 触发系统复位2. 窗口看门狗（WWDG）
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时钟源：APB1总线时钟（PCLK1）分频。
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特点：
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必须在指定时间窗口内喂狗（既不能过早也不能过晚）。
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提供提前唤醒中断（EWI），允许在复位前执行紧急操作。
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适合监控代码执行时效性（如任务调度超时）。
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工作流程：
初始化 → 启动计数器 → 在窗口期内喂狗 → 若喂狗过早/过晚 → 触发复位关键概念详解
超时时间计算
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IWDG公式：
示例（LSI=40kHz，预分频=32，RLR=1000）：
Ttimeout=100040000×32=0.8秒Ttimeout=400001000×32=0.8秒 -
WWDG公式：
喂狗操作
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IWDG喂狗：向键寄存器（
IWDG_KR）写入0xAAAA。 -
WWDG喂狗：向控制寄存器（
WWDG_CR）写入值（需在0x40~0x7F之间）。
配置步骤（以IWDG为例，HAL库）
#include "stm32f1xx_hal.h"IWDG_HandleTypeDef hiwdg;void IWDG_Init(void) {hiwdg.Instance = IWDG;hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32; // 预分频系数hiwdg.Init.Reload = 1000; // 重载值（超时时间）HAL_IWDG_Init(&hiwdg); // 初始化HAL_IWDG_Start(&hiwdg); // 启动看门狗
}void main(void) {IWDG_Init();while (1) {// ... 正常代码 ...HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); // 定期喂狗（需在超时前执行）}
}使用注意事项
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喂狗位置：
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放在主循环或关键任务中，避免在阻塞函数中饿死看门狗。
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若使用RTOS，可在空闲任务中喂狗（但需确保任务调度正常）。
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调试影响：
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调试时暂停MCU会导致看门狗复位，可通过
DBGMCU模块临时冻结看门狗。
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窗口看门狗窗口期：
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窗口上限由
WWDG_CFR寄存器设定，喂狗需在[窗口值, 0x3F]之间。
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应用场景对比
| 场景 | 推荐看门狗 | 原因 |
|---|---|---|
| 高可靠性系统（工业控制） | IWDG | 独立时钟，抗干扰能力强 |
| 实时任务监控 | WWDG | 精确时间窗口，可捕获逻辑错误 |
| 低功耗应用 | IWDG | LSI功耗低于主时钟 |
通过合理配置看门狗，可显著提升STM32系统的抗故障能力，确保设备在异常状态下自动恢复。
