自主研发生产的六自由度标准版机械臂,一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.2KG,额定负载达到5KG,峰值负载可达9KG,工作半径达610mm。
机械臂(含控制器)重量:7.2kg
额定负载:5kg
工作半径:610mm
重复定位精度:±0.05mm
优势特点:
灵活部署
超小体积,机械臂最大直径11.5cm,机座安装尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安装空间要求,更方便灵活。
系统开放
开放的API函数库,支持C/C++/C#/Python编程语言,支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。
一体化模块化
一体化、模块化设计,拆装更便捷,维护成本低,效率更高。
安全灵敏
灵敏的拖拽编程,可完整复现拖动轨迹;可设定防护等级,碰撞达到力矩上限,机器臂及时停止,避免人或设备收到伤害。
集成控制器
无传统控制柜,将控制器与机械臂完美融为一体。
超低频率
直流24V供电,可适用于移动电源,在满负载情况下最大功耗≤200W,综合功耗≤100W,可应用于多种场景。
无线便捷互联
智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂,任意切换,方便快捷,摆脱控制线缆束缚。
应用场景
机械臂适用于,3C行业、展会展览、工业生产、康养等领域。
::产品规格::
规格 | RM65-B 六自由度超轻量仿人机械臂 |
自由度 | 6 |
额定负载 | 5kg |
本体重量 | 7.2kg |
重复定位精度 | ±0.05mm |
工作半径 | 610mm |
供电电压 | DC24V |
功耗 | 最大功耗200W,综合功耗100W |
防护等级 | IP54(机械臂本体) |
材质 | 铝合金 |
控制器 | 集成 |
通讯方式 | WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485 |
控制方式 | 拖拽示教/示教器/API/JSON |
关节运动范围 | J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360° |
关节最大速度 | J1-J2180°/s、J3-J6 225°/s |