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Realman RM65-B 六自由度超轻量仿人机械臂

2025/5/14 8:35:15 来源:https://blog.csdn.net/BBTSOH/article/details/147923828  浏览:    关键词:Realman RM65-B 六自由度超轻量仿人机械臂

自主研发生产的六自由度标准版机械臂,一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.2KG,额定负载达到5KG,峰值负载可达9KG,工作半径达610mm。

机械臂(含控制器)重量:7.2kg

额定负载:5kg

工作半径:610mm

重复定位精度:±0.05mm

优势特点:

灵活部署

超小体积,机械臂最大直径11.5cm,机座安装尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安装空间要求,更方便灵活。

系统开放

开放的API函数库,支持C/C++/C#/Python编程语言,支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。

一体化模块化

一体化、模块化设计,拆装更便捷,维护成本低,效率更高。

安全灵敏

灵敏的拖拽编程,可完整复现拖动轨迹;可设定防护等级,碰撞达到力矩上限,机器臂及时停止,避免人或设备收到伤害。

集成控制器

无传统控制柜,将控制器与机械臂完美融为一体。

超低频率

直流24V供电,可适用于移动电源,在满负载情况下最大功耗≤200W,综合功耗≤100W,可应用于多种场景。

无线便捷互联

智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂,任意切换,方便快捷,摆脱控制线缆束缚。

应用场景

机械臂适用于,3C行业、展会展览、工业生产、康养等领域。

::产品规格::

规格RM65-B 六自由度超轻量仿人机械臂
自由度6
额定负载5kg
本体重量7.2kg
重复定位精度±0.05mm
工作半径610mm
供电电压DC24V
功耗最大功耗200W,综合功耗100W
防护等级IP54(机械臂本体)
材质铝合金
控制器集成
通讯方式WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485
控制方式拖拽示教/示教器/API/JSON
关节运动范围J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°
关节最大速度J1-J2180°/s、J3-J6 225°/s

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