文章目录
- 🏔️ 海拔高度传感器的四个核心指标
- 1. 🎯 **精度（Accuracy）——“测得的高度准不准”**
- 2. ⚡ **灵敏度（Sensitivity）——“高度微小变化有没有反应”**
- 3. 🔍 **分辨率（Resolution）——“能分出多小的高度差”**
- 4. 🔁 **重复性（Repeatability）——“在同一高度测得一致不一致”**
- 🧭 举个实际场景比较
- 📌 总结类比（海拔版本）
下面我们以 海拔高度传感器（如气压式高度计） 为例，来讲一遍 精度、灵敏度、分辨率、重复性 四个概念。
🏔️ 海拔高度传感器的四个核心指标
1. 🎯 精度（Accuracy）——“测得的高度准不准”
精度描述传感器测得的高度与真实高度的接近程度。
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例子：
实际海拔高度是 500.0 米：- 传感器A测得 500.2 米 → 精度高
- 传感器B测得 530.0 米 → 精度差
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影响：
精度低的传感器即使稳定，也始终偏离真实值，可能导致无人机飞行高度误判。
2. ⚡ 灵敏度（Sensitivity）——“高度微小变化有没有反应”
灵敏度是传感器对海拔高度变化的响应能力，比如上升1米，它的输出是否明显变化。
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例子：
无人机从地面升高1米：- 传感器A输出电压变化 100 mV → 灵敏度高
- 传感器B输出电压变化 10 mV → 灵敏度低
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意义：
灵敏度高，能快速检测到飞机升降的细微变化；灵敏度低可能在低空缓慢升降时毫无反应。
3. 🔍 分辨率（Resolution）——“能分出多小的高度差”
分辨率是传感器可以检测的最小海拔高度变化单位。
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例子：
- 分辨率 = 0.1 米：可以分辨出 100.1 米 和 100.2 米
- 分辨率 = 5 米：只有每 5 米才有一个输出变化
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注意：
高分辨率有助于精细控制，如运动手表记录楼层；但不等于高精度。
4. 🔁 重复性（Repeatability）——“在同一高度测得一致不一致”
重复性表示同一个海拔点重复测量的稳定性。
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例子：
无人机静止悬停在100米高度：- 传感器A连续10次读数都在100.0±0.2米 → 重复性好
- 传感器B读数在95米~105米之间波动 → 重复性差
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意义：
重复性差会导致系统“误判”在上下浮动，影响控制稳定性。
🧭 举个实际场景比较
你要用高度计控制一台无人机的飞行高度：
| 项目 | 好的高度传感器 | 差的高度传感器 |
|---|---|---|
| 精度 | 显示和真实海拔相差不超过1米 | 偏差十几米甚至几十米 |
| 灵敏度 | 上升0.5米就能立即反映变化 | 上升几米才输出变化 |
| 分辨率 | 能检测出0.1米的高度变化 | 只能每5米变化才反应 |
| 重复性 | 悬停时高度读数稳定在±0.2米 | 悬停时读数飘忽不定 |
📌 总结类比（海拔版本）
| 概念 | 关键词 | 海拔传感器例子 |
|---|---|---|
| 精度 | 准不准 | 实际在500米，它显示500m（准）还是530m（偏） |
| 灵敏度 | 反应快不快 | 上升1米时输出是否立刻有明显变化 |
| 分辨率 | 看得细不细 | 能否检测出楼梯级别的升高（如0.1米） |
| 重复性 | 稳不稳 | 在原地不动时，测得高度是否一直稳定一致 |
