论文速读|形机器人的高速和抗冲击远程操作
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2409.04639 本文提出了一种综合解决方案,用于远程控制类人机器人,实现了高速度和冲击抵抗的操作。通过结合无校准的运动捕捉和重定标、低延迟全身运动流式传输工具箱和高带宽的摆线驱动器,显著提高…
2025-08-06引言 随着人工智能技术的快速发展,医疗AI领域正经历前所未有的变革。开源医疗模型作为这一领域的核心技术基础设施,不仅推动了医疗智能化进程,也为医疗工作者提供了强大的辅助工具。本报告将深入探讨国内优秀的开源医疗模型,分析…
如何删除Mac上的系统数据 在Mac上删除系统数据时,需要小心操作。错误的删除可能会导致系统不稳定或丢失重要文件。系统数据通常包括操作系统文件、缓存、日志、临时文件等。以下是清理或删除系统数据的几种方法: 1. 清理缓存文件 缓存文件存储在系统和…
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2409.04639 本文提出了一种综合解决方案,用于远程控制类人机器人,实现了高速度和冲击抵抗的操作。通过结合无校准的运动捕捉和重定标、低延迟全身运动流式传输工具箱和高带宽的摆线驱动器,显著提高…
2025-08-06盒子模型 进行布局时将所有元素表示为一个个盒子box padding margin border content content:盒子内容 待显示的文本和图像 padding:内边距,内容和border之间的空间,不能为负数,受bkc影响 border:边框,…
2025-08-061. SpringBootWeb入门开发 需求:使用SpringBoot 开发一个web 应用,浏览器发起请求 /hello 后,给浏览器返回字符串"Hello World~"。 步骤: 1. 创建springBoot工程,并勾选web开发相关依赖。 2. 定义 HelloCo…
2025-08-061、kali系统介绍 kali是一个基于Linux kernel的操作系统,由BackTrack(简称BT)发展而来。BackTrack是2006年推出的一个用于渗透测试及黑客攻防的专用平台,基于Knoppix(linux的一个发行版)开发。BackTrack版本周期:2006年的起始版本BackTrack …
2025-08-06一、搜索范式转变:从链接引导到答案交付 Google自2023年起逐步推出AI搜索功能,经历了SGE(Search Generative Experience)和Gemini阶段,最终在2025年全面上线了「AI Mode」搜索模式。与此同时,也保留了一种过…
2025-08-06在Java编程中,代理模式是一种常见的设计模式,它允许我们通过一个代理对象来控制对另一个对象的访问。代理模式的主要目的是在不改变原始类代码的情况下,增强或修改其行为。Java中的代理分为静态代理和动态代理两种。本文将重点介绍动态代理&a…
2025-08-062025-04-12 首先打开开发者调试工具,没有该环境的具体可以参考: https://github.com/JaveleyQAQ/WeChatOpenDevTools-Python 请求接口:aHR0cHM6Ly82Nm1pbmlhcHAtYXBpLjY2emhpenUuY29tL2NsaWVudC9zZWFyY2gvaG91c2U 找到对应的接口: https://66miniapp-api.66zhizu.com/client/se…
2025-08-05Tips:创建部署Tomcat直接跳转到四 一、软件准备 笔者用的是IntelliJ IDEA 2024.1.2和Tomcat 8.5。之前我使用的是Tomcat 10,但遇到了许多问题。其中一个主要问题是需要使用高于1.8版本的JDK,为此我下载了新的JDK版本,但这又引发了更多的兼容…
2025-08-05WPS灵犀正式上线DeepSeek R1! 参考原文:WPS接入DeepSeek模型免费版本 今年年初,WPS 官方正式发布重磅消息:WPS 全面接入 DeepSeek R1 大模型。用户只需将 WPS 更新到最新版本,登录账号后,点击界面左侧的「…
2025-08-05前端框架模板引擎的实现原理 当用户对页面进行操作,页面内容更新,我们要实现的功能包括 如果使用前端框架 如果使用数据驱动的方式,还可以让逻辑与UI解耦的方式,提升代码的可维护性,其中的数据绑定、事件绑定等功能&a…
2025-08-04grpc 是一个高性能、开源和通用的 RPC 框架,面向服务端和移动端,基于 HTTP/2 设计。目前支持c、java和go,分别是grpc、grpc-java、grpc-go,目前c版本支持c、c、node.js、ruby、python、objective-c、php和c#。grpc官网 grpc-go P…
2025-08-04设置UITextField 键盘按钮返回键为“完成”,即return key 设置done .m代码设置代理 //设置代理协议 UITextFieldDelegate, self.mobileTextField.delegate self; ///点击完成键隐藏键盘 - (BOOL)textFieldShouldReturn:(UITextField *)textField{//取…
2025-08-041、新建一个txt文件 2、打开后将代码复制进去保存 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>俄…
2025-08-03Cline 提供了 "Plan & Act"双模式开发框架。适用在不同的场景。 一、核心模式理念 通过结构化开发流程提升AI编程效率,采用"先规划后执行"的核心理念。 该框架旨在帮助开发者构建更易维护、准确性更高的代码,同时显著缩短开发…
2025-08-03元宇宙应用虽然可以在用户的手机等终端设备上运行,但大部分的计算和数据处理任务并不是完全在手机上完成的。元宇宙的运行需要庞大的计算资源和大量的数据交互,而这些是手机等终端设备难以独自承担的。因此,元宇宙应用需要借助边缘数据中心等…
2025-08-03很多人不知道如何去抽取 json 格式的数据,其实很简单, 找到 开始和 结束的 两个 括号,然后解析这个字符串就可以了。代码如下 import json def parser_simple_json(text):# find the { indexstart text.find("{")# find the } in…
2025-08-03一、环境搭建与基础入门 1. Gin 框架概述 Gin 是一个用 Go 语言编写的 Web 框架,它被设计为高效、轻量、快速和灵活。它具有以下特点: 高性能:Gin 的性能非常出色,接近于原生 Go HTTP 处理的速度。路由管理:Gin 提供…
2025-08-03重构前端项目是指对现有的前端代码进行重新设计和改造,以提高代码质量、可维护性、可扩展性和性能。 重构前端项目的一般步骤: 1.评估项目: 了解项目的规模、复杂度、技术栈和现有的问题和挑战,以及重构的目标和范围。 2.制定计划: 制定一个详细的计划…
2025-08-03spi的接线: 【TFT模块排针8】 【开发板spi,gpio】【antminers9】 VCC ----------- 3.3V ----------- 3.3V GND ----------- GND ----------- GND BLK(背光)-------GPIO----------- BANK34_L4N_RXD2(w13; j2.12; gpio[2]) RST(复位ÿ…
2025-08-03一、效果展示图 二、前端代码 1、HTML代码 <1>index.html <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0">…
2025-08-03