舵机、震动传感器、超声波使用代码
震动传感器 void SHAKE_Init(void) {GPIO_InitTypeDef shake_init; //GPIO_InitTypeDefGPIO.h//APB2 GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //rcc.h// shake_init.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPD;///££IO shake_init.GPIO_Pin GPIO_Pin…
2026-05-01