障碍检测与避障控制 ROS2机器人
障碍检测与避障控制是自主机器人和自动驾驶车辆中的关键技术，能够帮助系统识别周围环境中的障碍物，并规划安全路径以避免碰撞。其实现一般包括以下几个主要步骤： 1. 障碍检测 障碍检测是避障的前提，通常依赖于传感器获取环境信息…
2025-09-15精选文章
国内开源医疗模型研究报告
引言 随着人工智能技术的快速发展，医疗AI领域正经历前所未有的变革。开源医疗模型作为这一领域的核心技术基础设施，不仅推动了医疗智能化进程，也为医疗工作者提供了强大的辅助工具。本报告将深入探讨国内优秀的开源医疗模型，分析…
如何删除Mac上的系统数据
如何删除Mac上的系统数据 在Mac上删除系统数据时，需要小心操作。错误的删除可能会导致系统不稳定或丢失重要文件。系统数据通常包括操作系统文件、缓存、日志、临时文件等。以下是清理或删除系统数据的几种方法： 1. 清理缓存文件 缓存文件存储在系统和…
最新发布
RabbitMQ替换默认端口
前提：客户通过漏洞扫描，发现rabbitmq中的erlang是默认端口4369，出于安全的考虑，需要将erlang的端口修改为其他的端口。 1.查看默认erlang的默认端口 netstat -plnt | grep 4369 2.关闭rabbitmq rabbitmqctl stop（注…
2025-09-1510.1英寸工业三防平板提升工厂的工作效率
在现代工业环境中，工作效率的提升是企业追求的核心目标之一。随着科技的不断进步，工业设备的智能化和移动化成为了提升工作效率的重要手段。10.1英寸工业三防平板作为一种新兴的工业设备，凭借其独特的优势，正在逐渐改变传统工厂的…
2025-09-15单细胞组学与RNA转录组技术的深度对比：揭示基因表达的微观与宏观世界
单细胞组学和RNA转录组技术是现代生物学研究中两种重要的工具，它们在研究细胞功能、基因表达以及疾病机制等方面发挥了重要作用。尽管它们在研究基因表达上有一定的重叠，但它们的应用范围、分析深度和技术手段各有不同。以下是它们之间的主要差异分析&am…
2025-09-15[数据集][目标检测]游泳者溺水检测数据集VOC+YOLO格式4599张2类别
数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：4599 标注数量(xml文件个数)：4599 标注数量(txt文件个数)：4599 标注…
2025-09-15聚观早报 | iPhone 16核心硬件曝光；三星Galaxy全球新品发布会
聚观早报每日整理最值得关注的行业重点事件，帮助大家及时了解最新行业动态，每日读报，就读聚观365资讯简报。 整理丨Cutie 6月28日消息 iPhone 16核心硬件曝光 三星Galaxy全球新品发布会 苹果正多方下注布局AI商店 黄仁勋2024年薪酬3400…
2025-09-1548.在 Vue 3 中使用 OpenLayers 实现鼠标悬停显示城市名片
在现代前端开发中，Vue 3 和 OpenLayers 是两个强大的工具。Vue 3 提供了简洁高效的前端框架，而 OpenLayers 则在地图应用领域表现优异。本篇文章将详细介绍如何结合 Vue 3 和 OpenLayers，实现一个简单的鼠标悬停地图上的点位，显示…
2025-09-15深入解析Transformer原理
在自然语言处理（NLP）领域，Transformer架构的出现无疑是一个里程碑式的进展。从Google的BERT到OpenAI的GPT系列，Transformer已经成为许多前沿AI模型的核心。今天，我们就来深入探讨Transformer的原理，帮助你更…
2025-09-15【无标题】
nodejs基础扫盲 提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言列表过滤数组 对象过滤对象 总结 前言 纯纯为了以后自己回忆方便。各位网友不要看，对你们没有任何帮助。 列表 一般来说列表可以是…
2025-09-15使用 Python 编辑 XML 文件中的文本字段
在 Python 中，可以使用 xml.etree.ElementTree 模块来读取和编辑 XML 文件。下面是一个例子，演示如何编辑 XML 文件中的文本字段并保存更改。 1、问题背景 我有一个包含一些数据的 XML 文件，如下所示： <?xml version"1…
2025-09-15【Pip】深入理解 Python 中的 pip 虚拟环境
目录 引言1. 什么是虚拟环境？1.1 为什么需要虚拟环境？ 2. 为什么使用 pip 虚拟环境？2.1 pip 虚拟环境的优缺点 3. 创建虚拟环境3.1 使用 venv 创建虚拟环境3.2 激活虚拟环境3.3 确认激活状态3.4 虚拟环境结构 4. 安装和管理依赖4.1 安装包4.2…
2025-09-15红酒与未来科技：传统与创新的碰撞
在岁月的长河中，红酒以其深邃的色泽、丰富的口感和不同的文化魅力，成为人类文明中的一颗璀璨明珠。而未来科技，则以其迅猛的发展速度和无限的可能性，领着人类走向一个崭新的时代。当红酒与未来科技相遇，一场传统与创新…
2025-09-15一个好看的图集展示html页面源码
源码介绍 一个好看的图集展示html页面源码，适合展示自己的作品，页面美观大气，也可以作为产品展示或者个人引导页等等 源码由HTMLCSSJS组成，记事本打开源码文件可以进行内容文字之类的修改， 双击html文件可以本地运行…
2025-09-15使用VUE3创建个人静态主页
使用VUE3创建个人静态主页 🌟 前言😎体验🔨 具体实现✨ 核心功能🏗️ 项目结构🚀 用这个项目部署 Git Page 📖 参考 🌟 前言 作为开发者或者内容创作者，我们经常需要创建静态网页&a…
2025-09-15Cmake的路径配置与vscode中插件路径配置的优先级
CMake 配置的路径可以覆盖或替代手动在 c_cpp_properties.json 中设置的头文件路径。具体来说，当你在 VS Code 中使用 CMake 进行项目配置时，CMake 提供的配置信息（如包含路径、宏定义等）通常会通过生成 compile_commands.json 文…
2025-09-15cocos2d-x安装和项目
首先多方查找资料发现教程很简洁，发现对自己的操作方面没多大帮助，后来干脆去官网，好像也很简洁。基于这样一个原因，加上我首次碰cocos2d-x，决定记录一下整个流程，解决实际操作上的疑惑。 涉及的方面&…
2025-09-15Linux系统下的容器安全：深入解析与最佳实践
在云计算和微服务架构的推动下，容器技术因其高效、可移植和灵活的特点，已经成为现代软件开发和部署的首选方案。然而，容器的广泛应用也带来了新的安全挑战，尤其是在Linux系统下，容器安全的实现和维护变得尤为重要。本文…
2025-09-15高考志愿填报有哪些技巧和方法
一年一度高考季，又高考志愿填报的时侯了。高考志愿填报的时侯，需要考虑的因素比较多，有的同学觉是离家越远越好，要放飞自我，家长再也管不了我了。有的同学觉得专业比学校牌子重要，只要报个好专业࿰…
2025-09-15LeetCode | 图文详细描述动态规划DP算法及经典题型
本文将用简单直白的方式，从零开始带你掌握动态规划的精髓。你会发现： 动态规划其实没那么难——它就是递归的“记性”版。状态转移方程不再玄学——从题目思路到实现，手把手教你推导。经典题型剖析——从“爬楼梯”到“背包问题”࿰…
2025-09-15硬件调试经验积累 关于RTC 时钟问题。
1. 电脑的 RTC 问题可以排查有这几个地方 1. 硬件问题 2. BIOS 问题 3. 系统问题 2. 排查问题大致的操作 1. 使用计算系统xx 通讯读取 RTC 芯片的寄存器，查看芯片是否有问题。 2. 再BIOS 下查看时钟是否准确。 查看芯片的连接性是否有问题。 3..多次----断电后开机…
2025-09-15