基于MCU实现的电机转速精确控制方案：软件设计与实现
本文将详细介绍一篇基于微控制器（MCU）的电机转速精确控制的软件方案。通过采样PWM信号控制和ADC采样技术，结合PID闭环控制算法，实现了电机转速的高效、稳定调节。以下是软件方案流程图，下文将对其进行展开讲解。 原图太…
2025-06-08
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国内开源医疗模型研究报告
引言 随着人工智能技术的快速发展，医疗AI领域正经历前所未有的变革。开源医疗模型作为这一领域的核心技术基础设施，不仅推动了医疗智能化进程，也为医疗工作者提供了强大的辅助工具。本报告将深入探讨国内优秀的开源医疗模型，分析…
如何删除Mac上的系统数据
如何删除Mac上的系统数据 在Mac上删除系统数据时，需要小心操作。错误的删除可能会导致系统不稳定或丢失重要文件。系统数据通常包括操作系统文件、缓存、日志、临时文件等。以下是清理或删除系统数据的几种方法： 1. 清理缓存文件 缓存文件存储在系统和…
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Shell 编程入门
优质博文：IT-BLOG-CN 【1】x.sh文件内容编写： 固定开头：#！/bin/sh； 【2】学习的第一个命令就是echo输出的意思； 【3】其实shell脚本也就是在文件中写命令，但是我们要写的是绝对路径：…
2025-06-08Java 二维码
Java 二维码 **技术：**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…
2025-06-08算法篇：贪心算法
题目一：均分纸牌 有n堆纸牌，编号分别为 1，2，…,n1，2，…,n。每堆上有若干张，但纸牌总数必为nn的倍数。可以在任一堆上取若干张纸牌，然后移动。 移牌规则为：在编号为11的…
2025-06-08单片机-STM32 看门狗（八）
目录 一、看门狗概念 1、定义： 二、单片机中的看门狗 1、功能描述： 2、看门狗设置部分 预分频寄存器(IWDG_PR) 3、窗口看门狗 特性： 4、看门狗配置： 一、看门狗概念 看门狗--定时器（不属于基本定时器、通用定…
2025-06-08Prompt攻击是什么
什么是Prompt攻击 Prompt攻击（Prompt Injection/Attack） 是指通过精心构造的输入提示（Prompt），诱导大语言模型（LLM）突破预设安全限制、泄露敏感信息或执行恶意操作的攻击行为。其本质是利用模型…
2025-06-08Warm-Flow过去、现在和未来都不会有商业版
Warm-Flow过去、现在和未来都不会有商业版 Warm-Flow从24年2月加入Dromara开源社区，也正是由于加入他，Warm-Flow才等到更多人的关注和帮助。 同时吸引了不少贡献者，有的也成为了Warm-Flow的成员。 因此为了回馈大家，也是为了War…
2025-06-08vscode中模糊搜索和替换
文章目录 调出搜索（快捷键）使用正则（快捷键）替换（快捷键）案例假设给定文本如下目标1：查找所有函数名目标2：替换所有函数名为hello目标3：给url增加查询字符串参数 调出搜索…
2025-06-08236. 二叉树的最近公共祖先
236. 二叉树的最近公共祖先 思路： 找到p、q节点的路径路径中最后一个相同元素就是最近公共祖先的值，如root3 p5 q1，两个路径[3,5] [3,1]，公共祖先的值就是最后一个相同元素【3】再遍历一次二叉树，用这个元素找到对应…
2025-06-08群控系统服务端开发模式-应用开发-前端个人信息功能
个人信息功能我把他分为了3部分：第一部分是展示登录者信息；第二步就是登录者登录退出信息；第三部分就是修改个人资料。 一、展示登录者信息 1、优先添加固定路由 在根目录下src文件夹下route文件夹下index.js文件中，添加如下代码 …
2025-06-08七夕表白网页效果实现与解析
七夕是中国传统的情人节，是一个充满浪漫与爱的节日。在这个特别的日子里，用代码来表达心意也是一种独特且有趣的方式。本篇文章将带你一步步实现一个简单但充满心意的七夕表白网页。通过使用HTML、CSS和少量的JavaScript，我们将创建一个包含跳…
2025-06-08从零开始：PHP基础教程系列-第8篇：会话与Cookie管理
从零开始：PHP基础教程系列 第8篇：会话与Cookie管理 一、会话与Cookie的概念 在Web开发中，会话（Session）和Cookie是用于存储用户信息的两种常用技术。它们帮助我们在用户与服务器之间保持状态，尤其是在HT…
2025-06-08计算机毕业设计Python+Spark考研预测系统 考研推荐系统 考研数据分析 考研大数据 大数据毕业设计 大数据毕设
温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 作者简介：Java领…
2025-06-08Ollama+OpenWebUI本地部署大模型
OllamaOpenWebUI本地部署大模型 前言Ollama使用Ollama安装Ollama修改配置Ollama 拉取远程大模型Ollama 构建本地大模型Ollama 运行本地模型：命令行交互Api调用Web 端调用 总结 前言 Ollama是一个开源项目，用于在本地计算机上运行大型语言模型࿰…
2025-06-07Scala核心技术总结（1）
第1章 Scala入门 1.1 Scala概述 为什么学习Scala： Spark框架是用Scala编写的，学习Scala有助于更好地理解和学习Spark。 Scala结合了面向对象和函数式编程的特性，是一种多范式编程语言。 Scala基于JVM，可以与Java无缝交互&#x…
2025-06-07Spring AI介绍及大模型对接
目录 1. Spring AI介绍 2. Spring AI常用组件 2.1. Chat Client API 2.2. Models 2.3. Vector Databases 2.4. RAG 2.5. MCP 3. 大模型对接举例 3.1. 获取deepseek的API keys 3.2. idea创建工程 3.3. 配置application.yml 3.4. 编写Controller测试类 3.5. 验证Con…
2025-06-07linux实现rsync+sersync实时数据备份
1.概述 rsync(Remote Sync) 是一个Unix/linux系统下的文件同步和传输工具 2.端口和运行模式 tcp/873 采用C/S模式（客户端/服务器模式） 3.特点 可以镜像保存整个目录和文件第一次全量备份(备份全部的文件),之后是增量备份(只备份变化的文件) 4. 数…
2025-06-07Java面试八股之什么是STOMP协议
什么是STOMP协议 STOMP（Simple Text Oriented Messaging Protocol）是一种为消息队列和事件驱动架构设计的轻量级协议，主要用于在消息中间件之间进行消息交换。它的设计原则是简单、跨平台和易于实现，这使得STOMP成为许多实时应用…
2025-06-07【Stable Diffusion】SD Stable Diffusion 最新版本 4.10 安装包
是否还在无法使用Stable Diffusion 而烦恼，今天就给大家带来sd的私有化部署，一键安装包 安装包传送门：https://r4ssdwcygu.feishu.cn/docx/Ghgbd6Ne9oZg61xqFIgcc5s6nYd 当然对电脑配置略微有些要求： 首先，本地安装…
2025-06-07上汽集团社招入职SHL测评：语言理解及数字推理高分攻略、真题题库
上汽集团社招待遇 上汽集团作为国内领先的汽车制造企业，其社招待遇和面试问题一直是求职者关注的焦点。以下是根据最新信息整理的上汽集团社招待遇及面试问题概览： 工资待遇：上汽集团的工资待遇在国内汽车行业中属于较高水平。根据不同职位和…
2025-06-07