机器人学入门 (刚体空间 - 正/逆运动学 - 轨迹规划) 笔记 0.1 (台大机器人学-林沛群)
目录 1. 什么是机器人？ 2. 为什么从机械手臂开始？ 3. 机器人运动的两大面向 4. 课程内容框架 a. 刚体空间描述 b. 正/逆运动学 c. 轨迹规划 5. 课程适合人群 台大公开课链接：機器人學一 (Robotics (1)) - 物體在空間運動之描述 (一) …
2025-12-08精选文章
国内开源医疗模型研究报告
引言 随着人工智能技术的快速发展，医疗AI领域正经历前所未有的变革。开源医疗模型作为这一领域的核心技术基础设施，不仅推动了医疗智能化进程，也为医疗工作者提供了强大的辅助工具。本报告将深入探讨国内优秀的开源医疗模型，分析…
如何删除Mac上的系统数据
如何删除Mac上的系统数据 在Mac上删除系统数据时，需要小心操作。错误的删除可能会导致系统不稳定或丢失重要文件。系统数据通常包括操作系统文件、缓存、日志、临时文件等。以下是清理或删除系统数据的几种方法： 1. 清理缓存文件 缓存文件存储在系统和…
最新发布
华为云河图：数字孪生技术驱动城市管理智能化变革
在智慧城市建设的浪潮中，华为云河图（KooMap）凭借其创新的数字孪生技术，正成为重塑城市管理模式的标杆性解决方案。通过整合气象、交通、能源等多源异构数据，河图构建起高精度的城市数字孪生模型，为城市管理…
2025-12-08微信小程序读写NFC标签（实现NFC标签快速拉起小程序）实战
背景： 1、通过NFC进行写入，读取（读写NFC微信小程序只支持Andriod，ios可通过第三方工具写入或读取） 2、通过NFC标签贴近手机，自动拉起小程序某个页面（只要NFC标签里有urlScheme了，io…
2025-12-08常见框架漏洞
Thinkphp 之 5-rce 靶场 vulhub/thinkphp/5-rce 漏洞根本源于 thinkphp/library/think/Request.php 中method方法可以进行变量覆盖，通过覆盖类的核心属性filter导致rce，其攻击点较为多，有些还具有限制条件，另外由于种种部分原因&…
2025-12-08⭐算法OJ⭐N-皇后问题【回溯剪枝】（C++实现）N-Queens
问题描述 The n-queens puzzle is the problem of placing n n n queens on an n n n \times n nn chessboard such that no two queens attack each other. Given an integer n, return all distinct solutions to the n-queens puzzle. You may return the answer in an…
2025-12-08阿里云-防火墙设置不当导致ssh无法连接
今天学网络编程的时候，看见有陌生ip连接，所以打开了防火墙禁止除本机之外的其他ip连接： 但是当我再次用ssh的时候，连不上了才发现大事不妙。 折腾了半天，发现阿里云上可以在线向服务器发送命令，所以赶紧把2…
2025-12-08兰亭妙微・UI/UX 设计・全链路开发
【遇见专业设计，共筑卓越产品】 在数字化浪潮中，界面是产品与用户对话的第一窗口。 兰亭妙微（蓝蓝设计），自 2008 年深耕 UI/UX 领域，以清华团队为核心，16 年专注软件与互联网产品的界面设计开…
2025-12-08haproxy负载均衡
haproxy HAProxy 是法国开发者 威利塔罗 (Willy Tarreau) 在 2000 年使用 C 语言开发的一个开源软件 是一款具备高并发 ( 万级以上 ) 、高性能的 TCP 和 HTTP 负载均衡器 支持基于 cookie 的持久性，自动故障切换，支持正则表达式及 web 状态统计 企业版网…
2025-12-08docker容器中读取springboot工程中resources下文件问题
docker容器读取文件问题总结 背景：spring boot项目，打包方式为jar包，以下代码可以正常读取到resources路径下的文件 String filePath "/rule/cms_rule.json"; // 注意路径前的斜杠，表示类路径的根目录try {InputStrea…
2025-12-08在浏览器和Node.js环境中使用Puppeteer的Rollup与Webpack打包指南
Puppeteer是一个Node.js库，它提供了一套高级API来通过DevTools协议控制Chrome或Chromium。虽然Puppeteer通常在服务器端使用，但有时你可能需要在浏览器环境中使用它的某些功能。本文将介绍如何使用Rollup和Webpack来打包包含Puppeteer或其轻量级版本Pupp…
2025-12-08机器人产业发展格局多元化，创业公司突破瓶颈需多维施策
当前，机器人产业的发展格局呈现出多元化、快速增长和技术不断创新的特点。从全球视角来看，机器人市场持续增长，预计到2026年全球人形机器人市场规模将超过20亿美元，到2030年有望突破200亿美元，显示出巨大的市场潜力和发…
2025-12-08vue入门小练习
文章目录 1.案例需求2.编程思路3.案例源码4.小结 1.案例需求 一个简易的计算器，其效果如下： 图片切换，其效果如下： 简易记事本，其效果如下： 2.编程思路 1.这个Vue.js应用实现了一个简单的计算器&#x…
2025-12-08动态规划 —— 路径问题-地下城游戏
1. 地下城游戏 题目链接： 174. 地下城游戏 - 力扣（LeetCode）https://leetcode.cn/problems/dungeon-game/description/ 2. 算法原理 状态表示：以莫一个位置位置为结尾或者以莫一个位置为起点 dp[i，j]表示：…
2025-12-08STFT:解决音频-视频零样本学习 (ZSL) 中的挑战
传统的监督学习方法需要大量的标记训练实例来进行训练,视听零样本学习的任务是利用音频和视频模态对对象或场景进行分类，即使在没有可用标记数据的情况下。为了解决传统监督方法的限制，提出了广义零样本学习（Generalized Zero-Shot Learning,…
2025-12-08基于SpringBoot的招生宣传管理系统【附源码】
基于SpringBoot的招生宣传管理系统（源码L文说明文档） 目录 4 系统设计 4.1 系统概述 4.2系统功能结构设计 4.3数据库设计 4.3.1数据库E-R图设计 4.3.2 数据库表结构设计 5 系统实现 5.1管理员功能介绍 5.1.1管理员登录 …
2025-12-08智慧教室电子班牌-智能管理系统源码，后端基于Spring Boot框架，前端使用Vue.js框架进行组件化开发
智慧班牌系统是一种集成了多种功能的电子班牌，包括校园信息发布、综合素质评价、考勤管理、家校互通、教务管理、考场管理和成绩分析等。它为班级和学校提供了一个多层次、多内容的信息发布平台，同时也为教师、家长和学生提供了一个安全、快捷、全面的互…
2025-12-08动手学深度学习（Pytorch版）代码实践 -深度学习基础-08多层感知机简洁版
08多层感知机简洁版 import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l import liliPytorch as lpnet nn.Sequential(nn.Flatten(),nn.Linear(784,256),nn.ReLU(),nn.Linear(256,10) )#函数接受一个参数 m，通常是一个神经网络模块（例…
2025-12-08Manus开启的AI Agent时代
昨夜至今，我的朋友圈被一个词刷屏——Manus。 这款神秘产品的邀请码成为社交圈里的硬通货，人们争相体验它的“魔法”：它能像人类一样思考、点击网页、生成报告、分析代码，甚至直接解压文件、处理简历。有人调侃：“这大…
2025-12-08ant design pro 技巧之实现列表页多标签
ant design pro 如何去保存颜色ant design pro v6 如何做好角色管理ant design 的 tree 如何作为角色中的权限选择之一ant design 的 tree 如何作为角色中的权限选择之二ant design pro access.ts 是如何控制多角色的权限的ant design pro 中用户的表单如何控制多个角色ant des…
2025-12-08leetcode-快慢指针系列
开胃小菜 141. 环形链表 给你一个链表的头节点 head ，判断链表中是否有环。 如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环，评测系统内部使用整数 pos 来表示链表尾连接到链…
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