Talk|新加坡国立大学贾鑫宇:适用于高自由度机器人的运动控制器
本期为TechBeat人工智能社区第600期线上Talk。 北京时间6月13日(周四)20:00,新加坡国立大学博士生—贾鑫宇的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播! 他与大家分享的主题是: “适用于高自由度机器人的运动控制器”,向大家系统地介绍了如何通…
2025-10-06线程池理解及7个参数
这篇论文讨论了数据分布不平衡对分类器性能造成的影响,并提出了一种新的有效解决方案 - 主动学习框架ALIS。 1、数据分布不平衡会影响分类器的学习性能。现有的方法主要集中在过采样少数类或欠采样多数类,但往往只采用单一的采样技术,无法有效解决严重的类别不平衡问题。 2、论…
如果您不小心从 Mac 硬盘上删除了重要文件,您可能会感到非常沮丧。但您仍然可以找回丢失的信息。将 Mac 想象成一个大盒子,里面装着所有东西。丢弃某样东西就像撕掉盒子上的标签:房间现在可以放新东西了,但旧东西仍然在那里&#…
本期为TechBeat人工智能社区第600期线上Talk。 北京时间6月13日(周四)20:00,新加坡国立大学博士生—贾鑫宇的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播! 他与大家分享的主题是: “适用于高自由度机器人的运动控制器”,向大家系统地介绍了如何通…
2025-10-06Docker:容器编排 Docker Compose docker-composedocker-compose.ymlservicesimagecommandenvironmentnetworksvolumesportshealthcheckdepends_on 命令docker compose updocker compose down其它 docker-compose 多数情况下,一个服务需要依赖多个服务&a…
2025-10-06DevExpress WinForms拥有180组件和UI库,能为Windows Forms平台创建具有影响力的业务解决方案。DevExpress WinForms能完美构建流畅、美观且易于使用的应用程序,无论是Office风格的界面,还是分析处理大批量的业务数据,它都能轻松胜…
2025-10-06思路 题目要求断若干条边后形成的连通块中,最大的直径最小,很明显的二分。关键就在于如何写 c h e c k check check 函数了。 可以用 d f s dfs dfs 来判断要断哪条边。 一、 d [ u ] d[u] d[u] 定义 设 d [ u ] d[u] d[u] 为从 u u u 出发到子树…
2025-10-06pwd print working directory 打印当前的工作目录 / 根目录 ls list 列出当前目录下的所有文件 ls / ls -h(human) ls -l(long) cd change directory 更改目录 cd … 回到上一级目录 ls list ls -l 会列出文件的详细信息 第一个字符是-表示普通文件 d表示是一个目录 rwx read …
2025-10-06文章目录 前言一、Git1. Git 与 SVN 区别2. Git 入门3. 客户端工具4. 主流Git仓库 二、GitLab1. 介绍2. 适合的场景 二、GitHub1. 介绍2. 适合的场景 三、Gitee1. 介绍2. 适合的场景 四、GitCode1. 介绍2. 适合的场景 五、总结 前言 代码托管 Git作为目前最为流行的版本控制…
2025-10-06engine.py yolov6\core\engine.py 目录 engine.py 1.所需的库和模块 2.class Trainer: 1.所需的库和模块 #!/usr/bin/env python3 # -*- coding:utf-8 -*- # 主要负责模型的训练过程。 from ast import Pass import os import time from copy import deepcopy import os…
2025-10-06将 剪映国际版(CapCut) 2024 压缩包解压到本地: 点击蓝色字体下载压缩包 提取码 jwsg 鼠标右键 点击 CapCut 3.0.0.exe 选择 以管理员身份运行: 勾选 Agree with CapCut Users License Agreement & Pricacy Policy 点击 Mor…
2025-10-06在当今数字化时代,网络通信与文件传输功能在各类软件应用中至关重要。Qt 作为一款强大的跨平台 C++ 应用开发框架,为开发者提供了便捷高效的工具来实现这些功能。本文将深入探讨如何在 Qt C++ 环境下完成网络通信以及大文件的发送,涵盖从基础理论到实际代码实现的各个方面。…
2025-10-06线程同步 同步:即协同步调,按预定的先后次序访问共享数据。数据同步:指一个线程发出某一功能调用时,没有得到结果前,该调用不返回。同时,其他线程为保证数据一致性,不调用该功能。 数据混乱的…
2025-10-06CAN介绍 CAN总线:控制器局域网总线(类似一个局域网网络,网络中任何一个节点都可以向其他节点发送数据) CAN总线特性: 两根通信线(CAN_H、CAN_L) 差分信号通信,抗干扰能力强 高速CAN…
2025-10-06企业评估自身网络安全等级是一个系统性的过程,涉及到对企业网络环境的全面分析和评估。以下是企业评估网络安全等级的一般步骤: 1. 确定评估目标和范围 明确评估目的:确定评估是为了合规性检查、风险管理还是业务需求。 定义评估范围&#x…
2025-10-06写在前面: 此博客仅用于记录个人学习内容,学识浅薄,若有错误观点欢迎评论区指出。欢迎各位前来交流。(部分材料来源网络,若有侵权,立即删除) 取证 01系统运行数据 使用工具:Live-F…
2025-10-06在一次备受瞩目的深度访谈中,微软的CEO萨提亚纳德拉与著名投资人比尔格里和布拉德格斯特纳展开了一场关于微软十年转型与AI未来的深入探讨。这次对话不仅回顾了微软在纳德拉领导下的重大发展轨迹,也为AI时代的战略布局提供了洞见。 纳德拉的职业起点 故…
2025-10-06昨晚带安孩楼下玩耍,用手机 desmos 作了一组 response curve 置于双对数坐标系: 长肥管道的优化思路都很类似,cwnd 增长快一点: BIC TCP:二分查找逼近 capacity;CUBIC TCP:上凸曲线逼近 capa…
2025-10-06计算机视觉是一个广泛的领域,涵盖了多种研究方向和算法。以下是对计算机视觉研究方向及其相关算法的详细介绍: 研究方向图像识别与分类:研究如何让计算机识别并分类图像中的对象,如车辆、人脸、动物等。 目标检测与跟踪࿱…
2025-10-061.创建Maven项目 2.导入依赖(导入SpringMvc与Servlet的坐标): <dependencies> <!--servlet依赖的坐标--><dependency><groupId>javax.servlet</groupId><artifactId>javax.servlet-api</artifactId&…
2025-10-06【本章学习建议】 根据考试大纲,本章主要考查系统架构设计师单选题,预计考1分左右。第二版教材2.2节增加了本块内容,但较为简略,需要课程补充,属于非重点内容。 1.1 计算机硬件组成 计算机的基本硬件系统由运算器、控…
2025-10-06都是根对象Application上的API FileDialog(保存文件,另存为等、、) 激活sheet Application.Workbooks.Open(路径) -- 打开制定路径的工作簿 检测文件类型,判断是不是excel: Application.Quit() -- 关闭所有打开的exce…
2025-10-06嘿,大家好,我是 Hitch,今天我们要聊如何在 Alpine Linux 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器。准备好了吗?让我们直接上手!🚀 Docker 和 Nginx 简介 Docker 是一个开源容器平台,允许开发者将应用…
2025-10-06