F.interpolate函数
F.interpolate 是 PyTorch 中用于对张量(通常是图像数据)进行插值操作的函数,常用于调整张量的大小,例如改变图像的分辨率。它支持多种插值方法,包括最近邻插值、双线性插值和三次插值等。 语法 torch.nn.functional…
2025-04-06这篇论文讨论了数据分布不平衡对分类器性能造成的影响,并提出了一种新的有效解决方案 - 主动学习框架ALIS。 1、数据分布不平衡会影响分类器的学习性能。现有的方法主要集中在过采样少数类或欠采样多数类,但往往只采用单一的采样技术,无法有效解决严重的类别不平衡问题。 2、论…
如果您不小心从 Mac 硬盘上删除了重要文件,您可能会感到非常沮丧。但您仍然可以找回丢失的信息。将 Mac 想象成一个大盒子,里面装着所有东西。丢弃某样东西就像撕掉盒子上的标签:房间现在可以放新东西了,但旧东西仍然在那里&#…
F.interpolate 是 PyTorch 中用于对张量(通常是图像数据)进行插值操作的函数,常用于调整张量的大小,例如改变图像的分辨率。它支持多种插值方法,包括最近邻插值、双线性插值和三次插值等。 语法 torch.nn.functional…
2025-04-06文章目录 一、URDF二、创建小车模型1.创建功能包2.导入依赖3.创建urdf,launch文件:4.可视化 三、添加雷达1.xacro文件2.集成和修改launch3.添加摄像头和雷达 三.GAZEBO仿真四、orbslam2kitti1.下载2.安装编译ORB_SLAM23.运行Kitee数据集 一、URDF URDFÿ…
2025-04-06CAN介绍 CAN总线:控制器局域网总线(类似一个局域网网络,网络中任何一个节点都可以向其他节点发送数据) CAN总线特性: 两根通信线(CAN_H、CAN_L) 差分信号通信,抗干扰能力强 高速CAN…
2025-04-06环境: Baichuan2-13B-Chat-4bits 问题描述: 大模型 Baichuan2-13B-Chat-4bits 里面4bits是什么意思? 解决方案: "Baichuan2-13B-Chat-4bits"这个名称可能是对某个大型语言模型的特定版本的描述。在这里,…
2025-04-04仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game_2 查看我们上次停留的位置,看看 PixelsToMeters 仍然是如何进行的 目标是通过不使用引擎和库的方式,手动编写整个游戏代码,以便记录和教育开发过程中涉及的每一个细节。这种做法有两个主要原因&…
2025-04-04问题解答: 问:《现代工业经济和信息化》是不是核心期刊? 答:不是,是知网收录的正规学术期刊。 问:《现代工业经济和信息化》级别? 答:省级。主管单位:山西省工业和…
2025-04-03游戏交易系统 目录 基于Springbootvue的游戏论坛网站系统游戏分享网站 一、前言 二、系统设计 三、系统功能设计 5.1.1 商品管理 5.1.2 商品评价管理 5.1.3 商品订单管理 5.1.4 订单投诉管理 5.2.1 商品信息 5.2.2 确认下单 四、数据库设计 五、核心代码 六、论…
2025-04-031) 四种存储格式 hive的存储格式分为两大类:一类纯文本文件,一类是二进制文件存储。 Hive支持的存储数据的格式主要有:TEXTFILE、SEQUENCEFILE、ORC、PARQUET 第一类:纯文本文件存储 textfile: 纯文本文件存储格式…
2025-04-03Cesium 是一个基于 WebGL 的开源 JavaScript 库,常用于构建三维地球和地图应用。通过结合 Cesium 与气象数据,我们可以实现逼真的气象可视化效果,例如展示温度场、降雨量、风速等气象现象。本文将详细介绍如何使用 Cesium 实现气象数据的可视…
2025-04-03一、IC和OC 可以看到:定时器除了基本的定时中断功能,输入捕获、输出比较均是STM32定时器的功能 输入捕获IC(Input Capture) 输入捕获是一种用于测量外部信号脉冲宽度或频率的技术。它通过定时器模块捕获外部信号的特定事件&…
2025-04-02一、准备 为了对容器有一个更清晰、本质的了解我们需要对容器底层用到的一些技术有一个整体的认知,做到知其然知其所以然。 在聊容器之前,我们先回顾一下linux,linux的作用是管理硬件的资源分配,对于使用操作系统的人来说,我们就是为了让其运…
2025-04-02控制台简单计算年薪 def calculate_annual_salary(monthly_salaries):"""计算年薪。参数:monthly_salaries: list of float,每个月的工资列表。返回值:float,用户的年薪。"""annual_salary sum(monthly_salaries)return…
2025-04-02目录 字符串字符串运算符格式化转义符字符串和整数间的转换字符串的一些其它知识点字符串切割获取字符串长度 自测总结结尾 本文由Jzwalliser原创,发布在CSDN平台上,遵循CC 4.0 BY-SA协议。 因此,若需转载/引用本文,请注明作者并附…
2025-04-02STL的sort算法,数据量大时采用QuickSort快排算法,分段归并排序。一旦分段后的数据量小于某个门槛(16),为避免QuickSort快排的递归调用带来过大的额外负荷,就改用Insertion Sort插入排序。如果递归层次过深&…
2025-04-02线程是什么 线程是操作系统中调度的基本单位,是比进程更小的执行单元。线程在进程内部运行,共享该进程的资源,如内存和文件句柄,但每个线程都有自己的执行栈和程序计数器。 线程的主要特点包括: 轻量级:…
2025-04-021.Linux系统的组成 Linux系统内核:提供系统最核心的功能,如软硬件和资源调度。 系统及应用程序:文件、任务管理器。 2.Linux发行版 通过修改内核代码自行集成系统程序,即封装。比如Ubuntu和centos这种。不过基础命令是完全相…
2025-04-02gdao是一个全面的go持久层解决方案。主要目的在于 减少编程量,提高生产力,提高性能,支持多数据源整合操作,支持数据读写分离,制定持久层编程规范。 灵活运用 gdao,可以在持久层设计上,减少30%甚…
2025-04-02在前端开发中,构造函数扮演着至关重要的角色,尤其是在使用JavaScript这类动态类型语言时。构造函数是一种特殊的函数,主要用于初始化对象,即为对象成员变量赋初始值。下面将详细介绍前端构造函数的相关内容: 一、定义…
2025-04-02安装依赖包 > Com.Ctrip.Framework.Apollo 2.10.0 2.10.0> Com.Ctrip.Framework.Apollo.ConfigAdapter.Yaml 2.9.0 2.9.0 > Com.Ctrip.Framework.Apollo.Configuration 2.10.2 2.10.2> Com.Ctrip.Framework.Apollo.…
2025-04-021.打开设置:文件->首选项->设置 2.设置Auto Detect为on,选中Enable Run From Folder,重启IDE 3.打开一个npm的项目,在左下角的几个栏目范围内右键,选中"npm 脚本”,即生效。 如果有帮助到你&…
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