如何解决:[/robot_state_publisher] Reason: new node registered with same name]
[/robot_state_publisher] Reason: new node registered with same name] 当你遇到这个问题后,可以排查一下。 之前能够成功运行,我代码也没有更改过。你也killall gzserver你也尝试过关闭ros相关的服务。 那你可以尝试一下重启了,重启能够…
2026-04-22