NuttX 与 PX4 系统开发全流程详解
NuttX 与 PX4 系统开发全流程详解 目录 1. NuttX 构建与使用2. NuttX 启动流程解析3. BootLoader 源码分析4. GPIO 驱动机制5. I2C 驱动分析6. PX4 系统架构简析7. uORB 消息机制8. PX4 应用开发示例9. 串口及 GPS 驱动解析10. MAVLink 协议与 PX4 交互 1. NuttX 构建与使用 …
2025-06-16 "网络(一)")
网络(一)
手游
精选文章
数据库物理结构设计
数据库设计中，物理结构设计 是确保数据库高效存储和快速访问的关键一步。虽然数据库的物理结构依赖于所选的数据库管理系统（DBMS），但理解并合理设计数据库的物理结构，是每个数据库设计人员必须掌握的技能。本文将深入浅…
Ubuntu系统使用Docker部署中文版trilium并实现远程编辑笔记
文章目录 前言1. 安装docker与docker-compose2. 启动容器运行镜像3. 本地访问测试4.安装内网穿透5. 创建公网地址6. 创建固定公网地址 前言 今天和大家分享一款在G站获得了26K的强大的开源在线协作笔记软件，Trilium Notes的中文版如何在Linux环境使用docker本地部署…
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STM32+Proteus+DS18B20数码管仿真实验
1. 实验准备 硬件方面： 了解 STM32 单片机的基本原理和使用方法，本实验可选用常见的 STM32F103 系列。熟悉 DS18B20 温度传感器的工作原理和通信协议（单总线协议）。数码管可选用共阴极或共阳极数码管，用于显示温度值。…
2025-06-16LeetCode240. 搜索二维矩阵 II（巧妙转换）
编写一个高效的算法来搜索m x n矩阵 matrix 中的一个目标值 target 。该矩阵具有以下特性： 每行的元素从左到右升序排列。 每列的元素从上到下升序排列。 题目中最关键的信息就是每行从左到右升序，每列从左到右升序，如果暴力的话就用不到…
2025-06-16认识哈希以及哈希表的模拟实现
文章目录 1.什么是哈希2.哈希函数2.1 除留余数法/除法散列法2.2 乘法散列法2.3 全域散列法 3.哈希冲突4.解决哈希冲突的方法4.1 开放定址法4.1.1 用除留余数法和线性探测模拟实现简单的哈希表 4.2 链地址法4.2.1 用除留余数法和链地址法模拟实现简单的哈希表 1.什么是哈希 概念…
2025-06-16Verilog HDL 100道面试题及参考答案
Verilog HDL 的四种基本逻辑值是什么？ 在 Verilog HDL 里，有四种基本逻辑值，分别为 0、1、x 和 z。这些逻辑值是数字电路建模的基础，在设计与仿真过程中发挥着关键作用。 0 代表逻辑低电平，在实际电路里，通…
2025-06-16uniapp报错--app.json: 在项目根目录未找到 app.json
【问题】 刚创建好的uni-app项目，运行微信小程序控制台报错如下： 【解决方案】 1. 程序根目录打开project.config.json文件 2. 配置miniprogramRoot，指定小程序代码的根目录 我的小程序代码编译后的工程文件目录为：dist/dev/mp…
2025-06-16Django 学习指南：从入门到精通（大体流程）
想要快速掌握 Django 开发技能吗？按照以下学习流程，带你从零基础成长为独立开发 Web 应用的高手。 一、准备工作：打下坚实基础 在开启 Django 之旅前，先确保你已掌握以下 Python 基础知识： 数据类型：熟悉数…
2025-06-16如何使用K8S快速部署测试环境
目录 一、Windows 系统使用 Rancher Desktop 二、Linux系统 集群使用 Ansible 一键部署 三、Linux系统使用 kubeadm 快速搭建单节点集群 四、Kubernetes (K8S) 快速部署测试环境 4.1 准备 K8S 集群 4.2部署测试应用 4.3访问测试服务 4.4持久化存储（可选&…
2025-06-16如何获取按关键字搜索京东商品详情（代码示例）
在电商领域，获取京东商品的详细信息对于市场分析、选品上架、库存管理和价格策略制定等方面至关重要。京东作为国内知名的电商平台，提供了丰富的商品资源。通过 Python 爬虫技术，我们可以高效地获取京东商品的详细信息，包括商品名…
2025-06-16深度解析：基于Python的微信小程序自动化操作实现
引言 在当今数字化时代，自动化技术正在改变我们与软件交互的方式。本文将深入解析一个使用Python实现的微信小程序自动化操作脚本，该脚本能够自动识别屏幕上的特定图像并执行点击操作。这种技术在自动化测试、批量操作和效率工具开发中有着广泛的应用前…
2025-06-16jenkins 配置邮件问题整理
版本：Jenkins 2.492.1 插件： A.jenkins自带的， B.安装功能强大的插件 配置流程： 1. jenkins->系统配置->Jenkins Location 此处的”系统管理员邮件地址“，是配置之后发件人的email。 2.配置系统自带的邮件A…
2025-06-16C# 类的基本概念(类的概述)
本章内容： 类的概述 程序和类：一个简单的示例 声明类 类成员 创建变量和类的实例 为数据分配内存 实例成员 访问修饰符 从类的内部访问成员 从类的外部访问成员 综合应用 类的概述 类是一种活动的数据结构 在面向对象的分析和设计出现之前，程…
2025-06-16如何把全局坐标系转到机器人本体坐标系
场景 假设某虚拟机器人 R v R_v Rv与跟随者机器人 R f R_f Rf位置关系如下： 全局坐标系 ( X )、( Y )：全局坐标系的坐标轴，( O ) 为全局坐标系原点，用于描述机器人在宏观环境中的位置与姿态。 跟随机器人（ R f …
2025-06-16【C#之WPF，给Border设置背景图片，代码运行后图片无法显示】
C#之WPF，给Border设置背景图片，代码运行后图片无法显示 方案 方案 选中你的图片找到属性； 这两个都改一下； 改好之后在运行就可以正常显示了。
2025-06-16Oracle SQL - CONNECT BY语句Where条件中不能使用OR？[已解决]
数据 SQL> SELECT * FROM demo_a;CUSTOMER TOTAL ---------- ---------- A 100200SQL> SELECT * FROM demo_b;CUSTOMER RN QTY ---------- ---------- ---------- A 1 30 A 2 …
2025-06-16Clean Docker Images and Container by Cron Job
1.Cretae a clean_docker_containers.sh to clean containers (status: exited, dead) #!/bin/bash# 找到所有状态不正常的容器 containers$(docker ps -a --filter "statusexited" --filter "statusdead" --format "{{.ID}}")if [ -z "$…
2025-06-16用 n8n 提取静态网页内容：从 HTTP Request 到 HTML 节点全解析
n8n 的 HTTP Request HTML 节点组合是个实用又高效的工具。这篇文章就带你一步步搞懂如何用它们提取静态网页内容，重点解析 HTML 节点参数和 CSS 选择器，让你轻松上手 。 一、整体流程概览 我们的目标是从静态网页中提取特定内容，流程分两…
2025-06-15视频爬虫的Python库
1. 请求与网络库 最基础的 HTTP 请求库，用于发送 GET/POST 请求获取网页内容。 示例：获取视频页面 HTML 或 API 响应。 import requests response requests.get(https://example.com/video/123) aiohttp 异步 HTTP 请求库，适合大规模并发下…
2025-06-15001-SpringBoot整合日志
SpringBoot整合日志 一、引入依赖二、配置 application.yml三、配置文件 logback.xml四、配置文件 WebConfigurerAdapter五、配置常量文件六、配置拦截器七、效果展示一、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId&…
2025-06-15用golang实现二叉搜索树（BST）
目录 一、概念、性质二、二叉搜索树的实现1. 结构2. 查找3. 插入4. 删除5. 中序遍历 中序前驱/后继结点 一、概念、性质 二叉搜索树（Binary Search Tree），简写BST，又称为二叉查找树 它满足： 空树是一颗二叉搜索树对…
2025-06-14热文排行
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