机器人结构认知与安装
机器人结构认知与安装 1. ES机器人系统结构与硬件组成 核心组件： OPPO ES5机器人系统由机器人本体、控制手柄、48V电源和OPPO Studio终端构成。一体化底座：包含控制主板、安全接口板、监测保护电路单元，支持外接急停开关，采用光耦…
2026-02-02精选文章
数据库物理结构设计
数据库设计中，物理结构设计 是确保数据库高效存储和快速访问的关键一步。虽然数据库的物理结构依赖于所选的数据库管理系统（DBMS），但理解并合理设计数据库的物理结构，是每个数据库设计人员必须掌握的技能。本文将深入浅…
Ubuntu系统使用Docker部署中文版trilium并实现远程编辑笔记
文章目录 前言1. 安装docker与docker-compose2. 启动容器运行镜像3. 本地访问测试4.安装内网穿透5. 创建公网地址6. 创建固定公网地址 前言 今天和大家分享一款在G站获得了26K的强大的开源在线协作笔记软件，Trilium Notes的中文版如何在Linux环境使用docker本地部署…
最新发布
Gateway 统一网关
一、初识 Gateway 1. 为什么需要网关 我们所有的服务可以让任何请求访问，但有些业务不是对外公开的，这就需要用网关来统一替我们筛选请求，它就像是房间的一道门，想进入房间就必须经过门。而请求想要访问微服务，就必须…
2026-02-02linux基础指令
[rootnode1 ~]# ssh node2联网情况下切换到别的服务器。 ：set nu 可以查看行号。 scp -r apache-zookeeper-3.5.9-bin node2:pwd/ scp -r apache-zookeeper-3.5.9-bin node3:$pwd 两条指令意思相同。 jdk是什么意思？ 什么是 JDK？_jdk是什…
2026-02-02信息与网络安全需要大数据安全分析
安全数据的大数据化 安全数据的大数据化主要体现在以下三个方面： 1） 数据量越来越大：网络已经从千兆迈向了万兆，网络安全设备要分析的数据包数据量急剧上升。同时，随着NGFW的出现，安全网关要进行应…
2026-02-02koa-session设置Cookie后获取不到
在谷歌浏览器中请求获取不到cookie问题之一（谷歌安全策略） 场景 前端使用 axios 请求，项目地址：http://192.168.8.1:5173 import axios from axiosconst request axios.create({baseURL: http://127.0.0.1:3001/,timeout: 60000,…
2026-02-02leetcode11-盛水最多的容器
leetcode 11 思路 问题分析 拆解问题，面积 底 * 高 宽度：两个竖直线之间的距离，显然是 right - left高度：容器的水位受限于较短的那根竖直线的高度，所以高度为 min(height[left], height[right]) 本题其实很容易…
2026-02-02安装docker，在docker上安装mysql，docker上安装nginx
目录 一.安装docker 1.1查看Linux版本的命令这里推荐两种： 1.2查看内核版本有三种方式： 2.安装 2.1 如果之前安装了docker，先删除旧版本的doker 2.2 安装需要的软件包，yum-util提供yum-config-manager功能，另外两…
2026-02-02计算机网络- 传输层安全性
传输层安全性 7. 传输层安全性7.1 传输层安全基础7.1.1 安全需求机密性（Confidentiality）完整性（Integrity）真实性（Authenticity）不可否认性（Non-repudiation） 7.1.2 常见安全威胁窃…
2026-02-02JVM类加载过程
我们所编写的java程序是.java文件，这个文件经过javac编译之后就成为了.class文件*，运行java进程的时候JVM就需要读取.class中的内容，并执行里面的指令。 这里的读取.class指令就是类加载过程，把类设计的字节码从硬盘中读取到内存中…
2026-02-02Docker常用命令
启动 docker systemctl start docker 退出docker systemctl stop docker 重新启动docker systemctl restart docker 设置docker自启 systemctl enable docker 查看docker状态 systemctl status docker docker版本 docker version / docker info (该命令阔以还可以查看镜像信息…
2026-02-02常见的图片格式有哪些？
常见的图片格式有以下几种，每种格式都有其特定的用途和优缺点： 1. JPEG / JPG（Joint Photographic Experts Group） 扩展名：.jpg, .jpeg特点： 有损压缩，压缩率高，文件体积小&#x…
2026-02-02Typora+PicGo+Gitee图床配置教程 自动图片上传
配置步骤 #mermaid-svg-aPUbWs43XR5Rh7vf {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-aPUbWs43XR5Rh7vf .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-aPUbWs43XR5Rh7vf .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#…
2026-02-02Gson修仙指南：谷歌大法的佛系JSON渡劫手册
各位在代码世界打坐修行的道友们！今天我们要参悟Google出品的JSON心法——Gson！这货就像代码界的扫地僧，表面朴实无华，实则内力深厚，专治各种JSON不服！准备好迎接"万物皆可JSON"的顿悟时刻了吗&a…
2026-02-02AI技术前沿：蓝耘元生代智算云快速入门教程详解，与其他云人工智能大模型深度对比
文章目录 一、前言二、蓝耘元生代智算云基础概念2.1 什么是智算云2.2 蓝耘元生代智算云的特点 三、蓝耘元生代智算云使用前准备3.1 注册与登录3.2 了解计费方式3.3 熟悉控制台界面 四、在蓝耘元生代智算云上运行第一个任务4.1 创建计算资源4.2 上传代码和数据4.3 安装依赖库4.4…
2026-02-02go语言day21 goland使用gin框架、gorm框架操作mysql数据库redis数据库 使用宝塔创建redis数据库
GORM 指南 | GORM - The fantastic ORM library for Golang, aims to be developer friendly. gorm package - github.com/jinzhu/gorm - Go Packages go语言day20实现投票功能项目包-CSDN博客 gin框架标准项目结构： models：存放对应实体类和gorm包增删…
2026-02-02Qt 环境搭建
sudo apt-get upadte sudo apt-get install qt4-dev-tools sudo apt-get install qtcreator sudo apt-get install qt4-doc sudo apt-get install qt4-qtconfig sudo apt-get install qt-demos编译指令 qmake -projectqmakemake实现Ubuntu20,04 与Windows之间的复制粘贴 安装o…
2026-02-02如何快速部署基于Docker 的 OBDIAG 开发环境
很多开发者对 OceanBase的 SIG社区小组很有兴趣，但如何将OceanBase的各类工具部署在开发环境，对于不少开发者而言都是比较蛮烦的事情。例如，像OBDIAG，其在WINDOWS系统上配置较繁琐，需要单独搭建C开发环境。此外&#x…
2026-02-02音视频入门基础：H.264专题（4）——NALU Header：forbidden_zero_bit、nal_ref_idc、nal_unit_type简介
音视频入门基础：H.264专题系列文章： 音视频入门基础：H.264专题（1）——H.264官方文档下载 音视频入门基础：H.264专题（2）——使用FFmpeg命令生成H.264裸流文件 音视频入门基础&…
2026-02-02java工具类
LocalDateTime LocalDateTime可以获取当前时间： LocalDateTime now LocalDateTime.now(); 同时他也可以获取指定时间： LocalDateTime dateTime LocalDateTime.of(2023, 5, 15, 10, 30) 若我们时间值超出了我们的实际情况值，我们将会出现…
2026-02-02上传本地项目至github
以下步骤为 如何将本地项目上传至github上进行管理 Step 0： 准备 （1）已拥有github账号；（2）本地电脑已下载git bash软件； Step 1：在本地git bash上，将需上传的文件夹初始…
2026-02-02