多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战 第六章 多传感器时钟同步与数据对齐
第六章 多传感器时钟同步与数据对齐 摘要 本章围绕多源传感融合系统中——尤其是 IMU 与 UWB——的时钟同步与数据对齐问题展开，系统介绍： 硬件时钟源类型及漂移特性 软件校准策略：NTP/PTP 与自定义心跳同步 多源时钟同步算法：两阶段对齐与漂移补偿 数据缓冲与双队列对齐架…
2025-12-30精选文章
数据库物理结构设计
数据库设计中，物理结构设计 是确保数据库高效存储和快速访问的关键一步。虽然数据库的物理结构依赖于所选的数据库管理系统（DBMS），但理解并合理设计数据库的物理结构，是每个数据库设计人员必须掌握的技能。本文将深入浅…
Ubuntu系统使用Docker部署中文版trilium并实现远程编辑笔记
文章目录 前言1. 安装docker与docker-compose2. 启动容器运行镜像3. 本地访问测试4.安装内网穿透5. 创建公网地址6. 创建固定公网地址 前言 今天和大家分享一款在G站获得了26K的强大的开源在线协作笔记软件，Trilium Notes的中文版如何在Linux环境使用docker本地部署…
最新发布
OnlyOffice在线部署
部署服务环境：Centos7.6 curl -sL https://rpm.nodesource.com/setup_6.x | sudo bash 安装yum-utils工具 yum install yum-utils 添加nginx.repo源(Nginx官网有最新版，直接copy即可) vim /etc/yum.repos.d/nginx.repo [nginx-stable] namenginx st…
2025-12-30EF Core 中，AsEnumerable 和 AsQueryable 的区别
在 EF Core 中，AsEnumerable 和 AsQueryable 是两种用于处理 LINQ 查询的方法，它们的核心区别在于查询的执行位置（数据库端 vs 内存端）以及查询的优化方式。以下是它们的详细区别和适用场景： 1. AsQueryable 定义&…
2025-12-30opengl基础概论
一. 概述 OpenGL（Open Graphics Library）是一种跨平台的图形库，用于在计算机上实现 2D 和 3D 图形。它由 Khronos Group 组织开发，是一个开放标准，可以在各种操作系统上运行，包括 Windows、Linux、macOS 和…
2025-12-30【原型设计工具评测】Axure、Figma、Sketch三强争霸
在当今的数字化设计领域，选择合适的原型设计工具对于项目的成功至关重要。Axure、Figma 和 Sketch 是目前市场上最受欢迎的三款原型设计工具，它们各具特色，满足了不同用户的需求。本文将对这三款工具进行详细的对比评测，帮助设计师…
2025-12-30C# 数据类型
数据类型 内存： 栈：存储数据少一些，直接存储数据值，读取会快一些。宝贵。 值类型存储在栈上。 堆(托管堆)：存储数据量大一些，存储数据对应的地址(门的钥匙)。取会慢一些。 引用类型存储在堆上。 值类型&…
2025-12-30MCP与RAG：增强大型语言模型的两种路径
引言 近年来，大型语言模型（LLM）在自然语言处理任务中展现了令人印象深刻的能力。然而，这些模型的局限性，如知识过时、生成幻觉（hallucination）等问题，促使研究人员开发了多种增强技…
2025-12-3010.8Python数学基础-导数
1.概念 速度角度： 在物理学中，速度是描述物体位置随时间变化快慢的量。假设我们有一个函数 f(t) 表示物体在时间 t 的位置，那么在时间间隔 [t1, t2] 内，物体移动的距离为 f(t2) - f(t1)。平均速度 v 可以表示为： v …
2025-12-30IT程序设计文档，软件需求设计文档，详细设计模板（Word原件）
1引言 1.1编写目的 1.2项目背景 1.3参考材料 2系统总体设计 2.1整体架构 2.2整体功能架构 2.3整体技术架构 2.4设计目标 2.5.1总体原则 2.5.2实用性和先进性 2.5.3标准化、开放性、兼容性 2.5.4高可靠性、稳定性 2.5.5易用性 2.5.6灵活性和可扩展性 2.5.7经济性…
2025-12-30一些计算机网络面试题
TCP建立连接和关闭连接的流程？每个流程的环节？ TCP是在传输层的协议，建立的是可靠传输 TCP在传输数据前建立连接是采用三次握手，关闭连接是四次挥手 三次握手：因为目前网络通讯是全双工的，那我假设浏览器…
2025-12-30【编程底层思考】什么是JVM对象内存分配的空间分配担保，咋担保的？
JVM对象内存分配的空间分配担保是一种确保在进行垃圾收集GC时,有足够空间处理对象晋升和分配的策略。 该机制主要用于新生代垃圾收集MinorGC和老年代垃圾收集MajorGC或FullGC之间的协调,以避免出现内存不足的情况。 具体来说，空间分配担保机制的工作原理如下 估算新…
2025-12-30Qt基础007(Tcp网络编程)
文章目录 QTcp服务器的关键流程QTtcp客户端的关键流程TCP协议Socket QTcp服务器的关键流程 工程建立，需要在.pro加入网络权限 创建一个基于 QTcpServer 的服务端涉及以下关键步骤： 创建并初始化 QTcpServer 实例： 实例化 QTcpServer 。 调…
2025-12-30网络安全-防火墙安全策略初认识
文章目录 前言理论介绍1. 安全策略1.1 定义：1.2 关键术语： 2. 防火墙状态监测 实战步骤1：实验环境搭建步骤2：配置实现 总结1. 默认安全策略2. 自定义安全策略3. 防火墙状态会话表 前言 who：本文主要写给入门防火墙的技…
2025-12-30Spring Cloud Alibaba整合Sentinel指南
目录 一、Sentinel核心功能概述 1. 控制台安装 2. 项目依赖配置 三、详细整合步骤 1. 基础配置 2. 资源定义与保护 3. 与OpenFeign整合 四、常见问题解决方案 五、最佳实践案例 1. 流量控制场景 2. 熔断降级场景 3. 热点参数限流 六、高级功能 Spring Cloud Aliba…
2025-12-30Python 单元测试：深入理解与实战应用20240919
Python 单元测试：深入理解与实战应用 引言 在动态语言如 Python 中，代码的灵活性和动态特性使得开发效率大大提升，但也带来了潜在的风险：小的改动可能导致不可预见的功能失效。因此，确保代码逻辑的正确性和稳健性至关…
2025-12-30随机微分方程（SDE）：股票价格模型、利率模型的构建
随机微分方程（SDE）：股票价格模型、利率模型的构建 一、随机微分方程（SDE）基础：从确定性到随机性的扩展 1. 定义与一般形式 随机微分方程（SDE）是包含布朗运动（随机项&am…
2025-12-30浅谈C#之进程
一、基本介绍 处理进程通常涉及到启动、监控和管理操作系统级别的进程。C#提供了System.Diagnostics命名空间，其中包含用于创建和管理进程的类。 二、主要类和方法 Process类：这是System.Diagnostics命名空间中的核心类，用于表示一个正在运行…
2025-12-30代码随想录算法训练营第三十一天| 01背包问题 二维 01背包问题 一维 416. 分割等和子集
01背包问题 二维 代码随想录 视频讲解：带你学透0-1背包问题！| 关于背包问题，你不清楚的地方，这里都讲了！| 动态规划经典问题 | 数据结构与算法_哔哩哔哩_bilibili #include <bits/stdc.h> using namespace std;…
2025-12-30养老小程序源码家政服务小程序开发方案
预约上门养老小程序，是php开发预约，前端是uniapp，有开发好的小程序案例，可源码，也可以二开，也可以定制开发。 一 用户端：服务分类、服务内容详情介绍、在线下单支付，管理我的订单。…
2025-12-30webpack打包构建和项目部署流程
一、Webpack 打包构建流程 项目初始化： 确保项目中已经安装了 Node.js 和 npm/yarn。使用 npm init 初始化一个新的 Node.js 项目并创建 package.json 文件。 安装 Webpack 及其相关依赖： 通过 npm/yarn 安装 Webpack 以及 Webpack CLI： npm …
2025-12-29热文排行
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