论文速报《Being-0：结合视觉语言模型与模块化技能的人形机器人智能体》
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2503.12533 项目主页：https://beingbeyond.github.io/being-0/?utm_sourcecatalyzex.com 0. 简介 人形机器人被认为是实现具身人工智能的理想载体，因其可以像人类一样与现实世界进行物理交互。构建能够在复…
2025-06-26精选文章
华为 海思22AP10（SS524）H.265 编解码处理器用户指南
1.1 概述 22AP10 是针对多路高清 / 超高清（ 1080p/4M/5M/4K ） DVR 产品应用开发的新一代专 业 SoC 芯片。 22AP10 集成了 ARM Cortex-A7 四核处理器和性能强大的 图像分析工具 推理引擎，支持多种智能算法应用。同时， 2…
npm install puppeteer 报错 npm ERR! PUPPETEER_DOWNLOAD_HOST is deprecated解决办法
npm install puppeteer 报错如下： npm ERR! PUPPETEER_DOWNLOAD_HOST is deprecated. Use PUPPETEER_DOWNLOAD_BASE_URL instead. npm ERR! Error: ERROR: Failed to set up Chrome v126.0.6478.126! Set "PUPPETEER_SKIP_DOWNLOAD" env variable to sk…
最新发布
Pikachu-Unsafe Fileupload-服务端check
MIME MIME是Multipurpose Internet Mail Extensions （多用途互联网邮件扩展类型）的缩写，用来表示文件、文档、或字节流的性质和格式。是设定某种扩展名的文件用一种应用程序来打开的方式类型，当该扩展名文件被访问的时候ÿ…
2025-06-26npm的基本使用安装所有包，安装删除指定版本的包，配置命名别名
npm的基本使用安装所有包，安装删除指定版本的包，配置命名别名 安装所有依赖指定版本安装/删除包给 npm 脚本配置“命令别名（自定义命令）” ✅ 一、安装所有包（恢复依赖） 如果项目中已经存在 package.json…
2025-06-26从零开始手写redis（15）实现自己的 HashMap
手写 Redis 系列 java从零手写实现redis（一）如何实现固定大小的缓存？ java从零手写实现redis（三）redis expire 过期原理 java从零手写实现redis（三）内存数据如何重启不丢失？ jav…
2025-06-26SpringBoot+Vue 中 WebSocket 的使用
WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通信的协议，它使得客户端和服务器之间可以进行实时数据传输，打破了传统 HTTP 协议请求 - 响应模式的限制。 下面我会展示在 SpringBoot Vue 中，使用WebSocket进行前后端通信。 后端 1、引入 j…
2025-06-26WIN32核心编程 - 线程操作(二) 同步互斥
公开视频 -> 链接点击跳转公开课程博客首页 -> 链接点击跳转博客主页 目录 竞态条件 CriticalSection Mutex CriticalSection & Mutex Semaphore Event 竞态条件 多线程环境下，当多个线程同时访问或者修改同一个数据时，最终结果为线程执…
2025-06-26基于ssm+vue+uniapp的捷邻小程序
开发语言：Java框架：ssmuniappJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：M…
2025-06-26LeetCode 131.分割回文串：回溯法与回文子串判定的结合
一、问题本质与解题框架 1.1 问题形式化定义 输入：字符串s（长度≤16）输出：所有可能的将s分割为若干个回文子串的方案示例： 输入：s "aab" 输出：[["a","a",&quo…
2025-06-262. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1
机器自动化控制器——第二章 变量和指令 1 2-1 变量一览表MC通用变量轴变量▶ 轴组变量 运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶ 枚举体一览表 运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量 2-1 变量一览表 MC功能模块使用的变量分为两类。 一类是监视轴等的状态及…
2025-06-26QML中的3D功能--纹理应用
Qt 3D 提供了强大的纹理支持，可以实现各种复杂的材质效果。以下是 Qt 3D 纹理开发的全面技术方案。 一、纹理处理的流程图 纹理处理关键步骤说明： 资源准备阶段 支持格式：PNG/JPG/KTX/DDS等 尺寸要求：建议2的幂次方（非强制） 纹理加载路径 qml Texture2D {source: "…
2025-06-26如何判断一条连接是TCP连接还是UDP连接？
在网络通信中，判断一条连接是UDP连接还是TCP连接，可以从协议特性、端口使用、应用场景以及抓包分析等方面入手： 1、基于协议头标志判断： TCP和UDP协议在网络层的头部信息存在差异。在实际的网络通信数据中，通过获取数…
2025-06-26车载测试用例开发-如何平衡用例覆盖度和测试效率的方法论
1 摘要 在进行车载测试用例编写时，会遇到多个条件导致用例排列组合爆炸的情况，但是为了产品测试质量，我们又不得不保证用例设计的需求覆盖度，这样又会使得测试周期非常长。我们如何平衡效率和测试质量？本文进行了一些…
2025-06-26利用软件I2C驱动OLED，点亮、熄灭OLED屏幕以及获取当前OLED屏幕开启状态
题目： 参考《I2C通信》的文档，自行连接电路，利用软件I2C驱动OLED，点亮、熄灭OLED屏幕以及获取当前OLED屏幕开启状态。 可以优先实现: 软件I2C初始化函数,用于初始化IO引脚 再实现: 主机发起始位和停止位,主机发送1个字节,…
2025-06-26《Spring Boot 测试框架指南：@SpringBootTest与Mockito的最佳实践》
大家好呀！👋 今天我要和大家聊聊Spring Boot测试的那些事儿。作为一名Java开发者，写代码很重要，但写测试同样重要！💯 想象一下，你建了一座漂亮的房子🏠，但如果没有质量检…
2025-06-26京东商品评论数据采集并可视化
2 DrissionPage 在网页自动化操作场景中，使用 DrissionPage 实现一次登录后可在后续操作中复用登录状态，具有显著优势，下面详细介绍相关好处： 1. 节省时间与资源 减少登录操作时间：很多网站的登录流程可能涉及验证码输入、短信验证等步骤，这些操作不仅繁琐，还会消耗大…
2025-06-25量化交易之数学与统计学基础2.2——线性代数与矩阵运算 | 特征值与特征向量
量化交易之数学与统计学基础2.2——线性代数与矩阵运算 | 特征值与特征向量 第二部分：线性代数与矩阵运算 第2节：特征值与特征向量：PCA 降维原理、因子分析中的应用 一、特征值与特征向量：矩阵变换的“核心密码” 在矩阵运算中&a…
2025-06-25ABAP数据库表的增改查
数据表的增改查 接到一个任务，是对数据库表的增改查，增和查现在已经比较熟练了，关键是改，还有一个要求是要求系统能自动更新修改人和修改日期以及时间。 找到数据库表，新增这三个字段 这里另提一句，一般数…
2025-06-25实时数仓中的Pandas：基于Flink+Arrow的流式处理方案——毫秒级延迟下的混合计算新范式
引言：实时计算的范式革命 当传统批处理架构面临实时推荐、物联网监控、金融风控等场景的毫秒级响应需求时，基于微批处理的准实时方案（如Spark Streaming）已显疲态。本文将揭示如何通过FlinkPandasArrow的黄金三角架构，…
2025-06-25一张图认识视频中间件
之前我们有介绍了很多关于视频中间件的技术资料： 超视网络视频中间件平台详解 视频中间件：海康E-home私有协议接入，并输出标准FLV/HLS/RTSP流 视频中间件：大华IPC/NVR 主动注册协议接入并输出标准FLV/RTSP/HLS流 视频中间件&#…
2025-06-25EasyExcel（读取操作和填充操作）
文章目录 1.准备Read.xlsx（具有两个sheet）2.读取第一个sheet中的数据1.模板2.方法3.结果 3.读取所有sheet中的数据1.模板2.方法3.结果 EasyExcel填充1.简单填充1.准备 Fill01.xlsx2.无模版3.方法4.结果 2.列表填充1.准备 Fill02.xlsx2.模板3.方法4.结果 …
2025-06-25