【NLP优化】Ubuntu 20.04 下 源码安装 CasADi + Ipopt / acados
20241114 记录一下 Ubuntu 20.04 下安装 MPC 中两种常用开源 NLP 优化器 CasADi + Ipopt / acados 可以新建一个文件夹,保存所有源码安装下载的代码 mkdir ~/mpc_dep1. 安装依赖 # **IPOPT** sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config libmetis-de…
2025-12-14