π₀：基于VLM的多任务具身操作基础模型
π₀：基于VLM的多任务具身操作基础模型 摘要基于VLA流匹配模型的机器人基础模型，采用两阶段进行训练Π0预训练的基础模型评测实验微调后的语言指令跟随实验使用微调学习全新更灵巧的技能学习复杂多阶段任务π₀ ≈ octo openvla？ π₀官方网…
2025-09-16精选文章
老外讲解用Delphi 12.3作web
老外Delphi WebStencils系列教程，从项目入门到发布部署，讲的非常详细，欢迎观看https://www.bilibili.com/video/BV16LZVYpETK
大模型分离架构学习记录
1、大模型相关名词 TOE（TCP Offload Engine）是指TCP卸载引擎。它是一种网络技术，通过将TCP/IP协议栈的一部分处理任务从主机的CPU卸载到网卡； 也就是RDMANVLink :在单台服务器内 8 块 GPU 卡通过 NVLink 连接。不同服务器之间的 …
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MySQL数据库表的约束
目录 1.null属性 2.默认值约束（default） 3.comment 4.zerofill 5.主键（primary key） 6.自增长（auto_increment） 7.唯一键（unique） 编辑 8.外键 约束是为了安全插入数据&a…
2025-09-16联合查询
目录 1、笛卡尔积 2、联合查询 2.1、内连接 2.2、外连接 1、笛卡尔积 笛卡尔积： 笛卡尔积是让两个表通过排列组合的方式，得到的一个更大的表。笛卡尔积的列数，是这两个表的列数相加，笛卡尔积的行数，是这两个表的行…
2025-09-16在 SpringBoot+Tomcat 环境中 线程安全问题的根本原因以及哪些变量会存在线程安全的问题。
文章目录 前言Tomcat SpringBoot单例加载结果分析多例加载：结果分析： 哪些变量存在线程安全的问题？线程不安全线程安全 总结 前言 本文带你去深入理解为什么在web环境中(Tomcat SpringBoot)会存在多线程的问题以及哪些变量会存在线程安全的…
2025-09-16昇思MindSpore学习笔记10--使用静态图加速
摘要： 昇思MindSpore AI框架支持动态图、静态图两种模式。默认动态图模式便于调试，静态图模式用于加速改善性能场景。开启静态图有jit装饰器和set_context方法2种开启方式。 一、概念 AI编译框架两种运行模式 动态图模式(PyNative模式，默认…
2025-09-16C++设计模式 原型模式
原型模式是一种创建型设计模式，它使用一个现有的对象实例作为原型，并通过复制该原型来创建新的对象实例。这种方法避免了每次都需要重新创建复杂对象的问题。 下面是一个简单的 C11 示例，展示了如何使用原型模式： 假设我们有一个…
2025-09-16使用Mockaroo生成测试数据
使用Mockaroo生成测试数据 最近在学习【Spring Boot & React】Spring Boot和React教程视频的P51.Generating 1000 students一课中，看到了https://www.mockaroo.com/网站可以用来模拟生成测试数据，觉得还不错，特此记录一下。感觉每次看老…
2025-09-16Flutter_学习记录_AppBar中取消leading的占位展示
将leading设置为null将automaticallyImplyLeading设置为false 看看automaticallyImplyLeading的说明： Controls whether we should try to imply the leading widget if null. If true and [AppBar.leading] is null, automatically try to deduce what the leading…
2025-09-16前端——换行
大家都知道<br />和\n是有换行的作用 很多时候，有些区分不开<br />和\n的区别，他俩各自在什么情形下使用呢 一、<br /> 在浏览器中，<br /> 会强制文本在当前位置换行。 适用于需要在特定位置插入换行的场景。 二、…
2025-09-16计算机网络八股总结
这里写目录标题 网络模型划分（五层和七层）及每一层的功能五层网络模型七层网络模型（OSI模型） 三次握手和四次挥手具体过程及原因三次握手四次挥手 TCP/IP协议组成UDP协议与TCP/IP协议的区别Http协议相关知识网络地址，子…
2025-09-16python移动鼠标但不显示移动轨迹
如果需要完全隐藏鼠标的移动轨迹，可以尝试通过以下两种方法解决： 方法 1：直接移动到目标点进行点击 通过直接设置鼠标的最终位置而不模拟移动，可以避免显示鼠标的移动轨迹。以下是优化代码： import pyautogui import…
2025-09-16python 读取csv文件到mysql操作
文章目录 修改文件编码为utf-8读取文件到python然后转写入sql查看包安装位置 修改文件编码为utf-8 wps 通过excel打开csv文件会造成文件编码格式的损坏，此时我们可以通过vim对数据格式进行修改需要注意的是，excel文件中数据是如何显示的vim文件中就会如…
2025-09-16java消息队列
消息队列概念与实现 概述 消息队列是一种用于在分布式系统中实现应用间通信的技术。它允许生产者应用发送消息到一个队列中，而消费者应用则可以从队列中取出消息并处理。这种机制可以解耦生产者和消费者的依赖关系，使它们能够独立运行而不必同时在线。…
2025-09-16Numpy基础01
目录 1.array创建对象 1.1定义一维数组 1.2定义二维数组 2.Numpy的数据类型 3.数据类型标识码 4.array的API 4.1astype() 4.2max() 4.3min() 4.4sum() 4.5reshape() 4.6random.rand() 5.数组属性 5.1ndim 5.2shape 5.3itemsize 5.4flags 6.创建数组方法 6.1a…
2025-09-16微信小程序基础入门
文章目录 1. 微信小程序的生命周期2.微信小程序底部tabBar 的配置3. 微信小程序顶部导航栏配置3.1 公共导航栏 配置3.2 私有导航栏设置 4. 微信小程序的常用组件 1. 微信小程序的生命周期 //生命周期函数--监听页面加载onLoad(options) //生命周期函数--监听页面初次渲染完成on…
2025-09-15简单的Qwen3的本地部署、分析与常见报错
Qwen3是阿里云开发的新一代大型语言模型系列，它是Qwen系列的一个重要迭代版本，继承了之前Qwen和Qwen2.5的经验和技术。Qwen3于2025年4月发布，并迅速因其卓越的性能、成本效益以及开源特性而受到关注。 一、利用Ollama 1.根据以下链接进入官…
2025-09-15tftpd.exe源代码分析第一篇get 2.txt
tftpd.exe源代码分析 第一部分：TftpdIoCompletionCallback函数调用TftpdProcessReceivedBuffer函数 void TftpdIoCompletionCallback(DWORD dwErrorCode, DWORD dwBytes, LPOVERLAPPED overlapped) { PTFTP…
2025-09-15在 .NET 5.0 运行 .NET 8.0 教程：使用 ASP.NET Core 创建 Web API
前言 因为我本机安装的是vs2019，所以我在使用vs创建项目的时候，只能选择.NET 5.0，而无法选择.NET 8.0 在网上有看到说用vs2019使用.net 8.0 ，但是感觉不可靠，要用还是安装vs2022吧。 我因为不想要安装vs2022。 但是微…
2025-09-15跌倒识别：守护公共安全的AI技术应用场景-免费API调用
随着科技的不断进步，人工智能在各个领域的应用日益广泛，其中在公共安全领域，智能跌倒识别系统正逐渐成为守护人们安全的重要工具。本文将分享智能跌倒识别系统在不同场景下的应用及其重要性。 产品在线体验地址-API调用或本地化部署 AI算法模…
2025-09-15Hi3861 OpenHarmony嵌入式应用入门--TCP Server
本篇使用的是lwip编写tcp服务端。需要提前准备好一个PARAM_HOTSPOT_SSID宏定义的热点，并且密码为PARAM_HOTSPOT_PSK LwIP简介 LwIP是什么？ A Lightweight TCP/IP stack 一个轻量级的TCP/IP协议栈 详细介绍请参考LwIP项目官网：lwIP - A Li…
2025-09-15