新版本大疆上云API指令飞行（drc）模式通讯搭建思路
一、大疆上云API mqtt官方通讯指导 1.1drc链路 1.2mqtt交互时序图 二、自行搭建mqtt说明 2.1工具：用emqx搭建mqtt服务器，mqttx作为客户端测试工具 2.2端口说明：1883，普通mqtt消息端口，8083，ws通信协议端…
2026-03-22精选文章
[Jsprit] Jsprit学习笔记-核心算法VehicleRoutingAlgorithm
Jsprit核心算法VehicleRoutingAlgorithm 代码是 Jsprit 车辆路径问题算法的核心部分，实现了 VehicleRoutingAlgorithm 类。以下是代码的主要组成部分及其功能的简要概述： 类定义：VehicleRoutingAlgorithm 是用来解决 VehicleRoutingProblem …
IntelliJ IDEA快速创建Spring Boot项目：图文详解与避坑指南
前言 IntelliJ IDEA作为Java开发者的首选IDE，深度集成Spring Boot支持，可一键生成项目骨架、智能配置依赖。本文将手把手教你零基础通过IDEA创建Spring Boot项目，涵盖环境配置、依赖管理、项目结构解析及常见问题排…
最新发布
Azure DevOps Server 2022.2 补丁（Patch 3）
Contents 1. Azure DevOps Server 2022.2 补丁(Patch 3)2. 安装方式3. 确认升级后的版本4. 常见问题 4.1 无法安装补丁4.2 后面发布的补丁包含前面的补丁 你可以在我的这篇博客《Azure DevOps Server 2022.2 补丁(Patch 2)》中查询到上一个补丁的信息。 Azure DevOps Server 20…
2026-03-22模型重展UV后绘制纹理
最近在考虑一个功能，对一个模型重新展开UV后，需要重新绘制一张新的UV纹理。 重展UV这里不提，有第三方库可以直接使用，只要能保留顶点对应的新旧UV即可用于绘制新的纹理。 实际绘制的时候，将新的UV坐标当作顶点…
2026-03-22计算机毕业设计Python考研院校推荐系统 考研分数线预测 考研推荐系统 考研可视化(代码+LW文档+PPT+讲解视频)
温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 作者简介：Java领…
2026-03-22Redis的内存淘汰策略
三种类型 可以将淘汰策略分为三种，一种是对于设置了过期时间的key，一种对于所有key，另一种是内存上限后只允许读不允许写。 设置了过期时间的key volatile-lru：淘汰最久未使用的key（最近一段时间访问次数最少&…
2026-03-22运营中常用的数据分析指标有哪些？
在运营中，数据分析是必不可少的一部分。 今天，就和大家聊聊运营中常用的数据分析指标都有哪些。 一、用户增长指标 用户增长是每个运营最关注的目标之一，以下是几个重要的用户增长指标： 1、新增用户数：指的是在一定…
2026-03-22数据结构第八章（三）-选择排序
数据结构第八章（三） 选择排序一、简单选择排序1.算法过程2.性能 二、堆排序1.堆(Heap)2.堆的建立3.堆排序4.性能 三、堆的插入和删除1.插入2.删除 总结 选择排序 选择排序，人如其名，就是选择一个然后放前面排序。 再简单来说&…
2026-03-22（最新亲测有效）python中操作json文件追加数据
一、前言 最近想用json存储接口关联的变量数据，查了一下网上许多伙伴的文章，最后总是某个地方容易报错。最后发现还是大部分网友摘抄别人的细节问题，所以自己记录一下。 二、操作流程 这里我也是初学者自学，暂时了解到的一些内容&…
2026-03-22Flutter实现局部刷新的几种方式
目录 前言 1.局部刷新的重要性 1.概念 2.重要性 2.局部刷新实现的几种方式 1.使用setState方法进行局部刷新 2.使用StatefulWidget和InheritedWidget局部刷新UI 3.ValueNotifier和ValueListenableBuilder 4.StreamBuilder 5.Provider 6.GetX 7.使用GlobalKey 前言 …
2026-03-22从汇编的角度揭秘C++引用，豁然开朗
C中的引用是指已有对象的别名，可以通过该别名访问并修改被引用的对象。那么其背后的原理是什么呢？引用是否会带来额外的开销呢？我们从一段代码入手，来分析一下引用的本质。 #include <stdio.h> int main() {int a 10;int …
2026-03-22某靶场CTF题目：利用Apache APISIX默认Token漏洞(CVE-2020-13945)获取Flag
某靶场CTF题目：利用Apache APISIX默认Token漏洞(CVE-2020-13945)获取Flag 在最近的CTF靶场练习中，我遇到了一道关于API网关安全的题目，考察的是Apache APISIX的默认Token漏洞(CVE-2020-13945)。本文将详细记录我的解题过程，分享如…
2026-03-22day38
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from tensorflow.keras.datasets import cifar10 # 加载数据集（首次运行会自动下载） (train_images, train_labels), (_, _) cifar10.load_data() # 查看第一张图片 image train_images[0] #…
2026-03-22科研炼丹神器--AutoDL使用教程--小白入门
对于许多从事深度学习研究的朋友来说，由于个人设备的硬件性能有限，往往难以进行大规模的模型训练或处理庞大的数据集，这不仅影响了研究进度，还可能无法获得满意的实验结果。为了解决这一问题，借助云计算资源是一个非常…
2026-03-22Kendryte K210 固件烧录
本章将为读者介绍 Kendryte K210 的固件烧录，以及 Kendryte K210 外部 NOR Flash 的空间 分布。 本章分为如下几个小节： 6.1 外部 NOR Flash 的空间分布 6.2 Ubuntu 下的固件烧录 6.3 Windows 下的固件烧录 外部 NOR Flash 的空间分布 Kendryte K210 的…
2026-03-22【USTC 计算机网络】第二章：应用层 - DNS
本文介绍了互联网中的一个核心基础服务：域名系统（DNS），从如何命名设备、如何完成名字到 IP 地址的转换、如何维护域名这三个问题逐步讲解了 DNS 的名字空间、名字服务器以及报文格式，最后简单介绍了 DNS 的攻击与防御手…
2026-03-22深度探索DeepSeek部署的安全底线
摘要 在本地部署DeepSeek时，必须严格遵守安全底线。攻击者可能通过服务接口对DeepSeek模型数据进行篡改，包括删除模型或修改模型训练数据。此外，攻击者还可能注入恶意代码或删除关键组件，从而导致服务崩溃。因此，在部署…
2026-03-22【漫话机器学习系列】065.梯度（Gradient）
梯度（Gradient） 在数学和机器学习中，梯度是一个向量，用来表示函数在某一点的变化方向和变化率。它是多变量函数的一阶偏导数的组合。 梯度的定义 设有一个标量函数 ，它对 是可微的，则该函数在某一点的…
2026-03-22PHP 数组
数组能存放多个值，需要在array()这个函数里存放，如果需要获取并使用，还需要用一个变量来存储。 <?php $color array("喜欢","黄色","跑车"); echo 我 . $color[0] . $color[1] . 的 . $color[2]; …
2026-03-22设计模式-状态模式（State）
允许一个对象内部状态改变时改变它的行为，对象看起来似乎修改了它的类 问题： 状态模式和有限状态机紧密相关。其主要思想是程序在任意时刻仅可处于几种有限的状态中。 在任何一个特定状态中， 程序的行为都不相同， 且可瞬间从一个…
2026-03-22[Windows] 植物大战僵尸杂交版
游戏包含冒险模式、挑战模式、生存模式三种不同玩法。冒险模式主打关卡闯关，挑战模式则挑战特殊设计的关卡，生存模式结合无尽模式和特殊地图，各具特色。玩家可根据喜好自由选择模式，体验不同的游戏乐趣。快来尝试这款独特的pvz游戏…
2026-03-22