ROS1入门教程5：简单行为处理
一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo5/src && cd demo5# 初始化工作空间 catkin_make# 创建功能包 cd src catkin_create_pkg demo roscpp actionlib_msgs message_generation tf 二、创建行为 # 创建行为目录 mkdir action && cd action# 创建行为文…
2025-12-16精选文章
[Jsprit] Jsprit学习笔记-核心算法VehicleRoutingAlgorithm
Jsprit核心算法VehicleRoutingAlgorithm 代码是 Jsprit 车辆路径问题算法的核心部分，实现了 VehicleRoutingAlgorithm 类。以下是代码的主要组成部分及其功能的简要概述： 类定义：VehicleRoutingAlgorithm 是用来解决 VehicleRoutingProblem …
BERT 的 12 层维度变化详解：从输入到输出的逐步剖析
BERT 作为当前自然语言处理领域中的经典预训练模型，一直备受开发者们的青睐。许多研究者对 BERT 模型架构感兴趣，但其中的层级结构和每层的维度变化可能会显得有些复杂。在本文中，我们将对 BERT 的 12 层 Transformer 进行详细剖析࿰…
最新发布
Maven-六、私服仓库
Maven 文章目录 Maven前言下载到本地解压启动并访问资源管理maven配置创建仓库选择使用仓库配置私服地址 资源上传配置资源上传操作私服连接中央仓库总结 前言 模块在引用依赖时一般先看本地仓库再看中央仓库，但是在团队开发中，不同人员要引用一些项目通…
2025-12-16YOLO11改进-注意力-引入自调制特征聚合模块SMFA
本篇文章将介绍一个新的改进机制——SMFA（自调制特征聚合模块），并阐述如何将其应用于YOLOv11中，显著提升模型性能。随着深度学习在计算机视觉中的不断进展，目标检测任务也在快速发展。YOLO系列模型（You Onl…
2025-12-16【每日学点鸿蒙知识】沙箱目录、图片压缩、characteristicsArray、gm-crypto 国密加解密、通知权限
1、HarmonyOS 如何创建应用沙箱目录？ 下载文件，想下载到自己新建的应用沙箱目录，有什么方法实现吗？ fs.mkdir可以创建目录 参考文档：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references-V5/js-apis…
2025-12-16仓库管理系统12--供应商设置
1、添加供应商窗体 2、布局控件UI <UserControl x:Class"West.StoreMgr.View.SupplierView"xmlns"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"xmlns:mc"http://…
2025-12-16HJ108 求最小公倍数
题目 HJ108 求最小公倍数描述输入描述：输出描述： 示例:分析：代码：大佬代码： HJ108 求最小公倍数 描述 正整数A和正整数B 的最小公倍数是指 能被A和B整除的最小的正整数值，设计一个算法，求输入A和…
2025-12-16动态渲染组件
引言 在现代前端开发中，动态渲染组件是一种常见的需求，特别是在构建复杂的应用程序时。动态渲染组件允许我们在运行时根据不同的条件或数据来决定渲染哪个组件，从而提高代码的灵活性和可维护性。本文将详细介绍如何在 Vue.js 中实现动态渲染…
2025-12-169. 相机控件OrbitControls
平时开发调试代码，或者展示模型的时候，可以通过相机控件OrbitControls实现旋转缩放预览效果。 OrbitControls使用 你可以打开课件案例源码测试下效果。 旋转：拖动鼠标左键缩放：滚动鼠标中键平移：拖动鼠标右键 引入…
2025-12-16【vLLM 学习】CPU 离线处理
vLLM 是一款专为大语言模型推理加速而设计的框架，实现了 KV 缓存内存几乎零浪费，解决了内存管理瓶颈问题。 更多 vLLM 中文文档及教程可访问 →https://vllm.hyper.ai/ 源代码：vllm-project/vllm from vllm import LLM, SamplingParams# S…
2025-12-16Nginx 配置 HTTPS 与 WSS 完整指南
Nginx 配置 HTTPS 与 WSS 完整指南 本教程将手把手教你如何为网站配置 HTTPS 加密访问，并通过反向代理实现安全的 WebSocket（WSS）通信。以 https://www.zhegepai.cn 域名为例，完整流程约需 30 分钟完成。 一、前置准备 1.1 域名…
2025-12-16TMDOG的微服务之路_07——初入微服务，NestJS微服务快速入门
TMDOG的微服务之路_07——初入微服务，NestJS微服务快速入门 博客地址：TMDOG的博客 在前几篇博客中，我们探讨了如何在 NestJS 中的一些基础功能，并可以使用NestJS实现一个简单的单体架构后端应用。本篇博客，我们将进入…
2025-12-1612.小节
1.认识 QLabel 类,能够在界面上显示字符串. 通过 setText 来设置的.参数 QString (Qt 中把 C 里的很多容器类, 进行了重新封装.历史原因） c叫法容器类，java叫法集合类 2.内存泄露，文件资源泄露 3.对象树。Qt 中通过对象树,来统一的释放界面的…
2025-12-16java基础学习——IO流详细介绍
IO流概述 什么是 IO流 IO流（Input/Output Streams）是 Java 中用于处理输入输出操作的一组类和接口。它们提供了对各种数据源（如文件、网络连接、内存等）进行读写的标准方式。通过使用 IO 流，Java 程序可以方便地与外…
2025-12-16Chromium 中chrome.bookmarks扩展接口c++实现
一、扩展接口定义 chrome.bookmarks 使用 chrome.bookmarks API 创建、整理以及以其他方式操纵书签。另请参阅覆盖网页（可用于创建自定义“书签管理器”页面）。 更多参考chrome.bookmarks | API | Chrome for Developers (google.cn) 扩展可以请从…
2025-12-16【初阶数据结构题目】18.设计循环队列
设计循环队列 点击链接答题 思路： 循环队列，空间固定。 这里我们可以用数组来实现循环队列。 如何判断队列是否为满？ 多申请一块空间 (rear1)%(k1) front 如何判断队列是否为空？ rear front 代码： //定义循环队列的…
2025-12-16用Python编写经典《贪吃蛇》小游戏
文章目录 环境准备依赖库 实现思路核心模块设计 代码框架运行效果优化建议总结通过本框架可实现基础版贪吃蛇游戏，关键点在于：典型问题解决方案： 环境准备 依赖库 主要依赖 Python 3.6pygame 2.1.2 # 用于图形界面渲染 安装命令 pip ins…
2025-12-16python开发：爬虫示例——GET和POST请求处理
一、Get请求 import json import requests#输入示例：urlhttps://www.baidu.com #RequestHeader:F12标头-请求标头-原始-复制到这（忽略第一句） def GetRequest(url,RequestHeader""):try:dic{}RequestHeaderList RequestHeader.s…
2025-12-16Faceware + 虚幻引擎MetaHuman：打造超写实风格角色面部动画
在影视、游戏和虚拟现实的制作中，逼真的面部动画是增强角色表现力和提升观众沉浸感的关键。近年来，得益于面部捕捉技术和数字人创建工具的飞速进步，数字内容的创作达到了新的高度。Faceware面部捕捉系统和虚幻引擎（Unreal Engine&…
2025-12-16媒体查询的屏幕尺寸范围
在响应式网站设计中，媒体查询通常用于根据不同的屏幕尺寸应用不同的样式规则。以下是一些常见的屏幕尺寸范围，这些范围可以用于定义大屏幕、中屏幕、小屏幕和超小屏幕设备的样式。这些范围广泛参考了 Bootstrap 框架的断点，因为它是一个广泛使…
2025-12-16工业视觉5-工业视觉选型
工业视觉5-工业视觉选型 任务分析三、知识准备问答四、相机选型五、总结 任务分析 重点明确任务要求 例子： 检测任务类型 外观检测：检查产品表面是否有划痕、污渍、缺陷等。例如，在电子元件生产中，需要检测芯片表面的瑕疵&…
2025-12-16热文排行
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