BOTA新六维力传感器PixONE：用12维度力矩与运动感测，驱动人形机器人力控未来
在机器人技术日益发展的今天，六维力传感器对于提升机器人感知环境、增强操作精度发挥着重要作用。瑞士BOTA Systems是一家专注于机器人传感器技术的公司，致力于为原始设备制造商提供高性能的传感器解决方案。 PixONE是BOTA推出的一款创新的高精度传感器&…
2025-08-07精选文章
[Jsprit] Jsprit学习笔记-核心算法VehicleRoutingAlgorithm
Jsprit核心算法VehicleRoutingAlgorithm 代码是 Jsprit 车辆路径问题算法的核心部分，实现了 VehicleRoutingAlgorithm 类。以下是代码的主要组成部分及其功能的简要概述： 类定义：VehicleRoutingAlgorithm 是用来解决 VehicleRoutingProblem …
BERT 的 12 层维度变化详解：从输入到输出的逐步剖析
BERT 作为当前自然语言处理领域中的经典预训练模型，一直备受开发者们的青睐。许多研究者对 BERT 模型架构感兴趣，但其中的层级结构和每层的维度变化可能会显得有些复杂。在本文中，我们将对 BERT 的 12 层 Transformer 进行详细剖析࿰…
最新发布
c++在线音乐播放器项目开发记录(2)
前言 因为放寒假了，时间比较短，想找实习也不好找，干脆在家加强一下技术栈，首先从c学起，最适合练手的就是qt的项目了，我是根据B站视频【5个C/C硬核简历项目实战，可直接写入简历，包含…
2025-08-07深入了解 Python 中的 MRO（方法解析顺序）
文章目录 深入了解 Python 中的 MRO（方法解析顺序）什么是 MRO？如何计算 MRO？C3 算法的合并规则C3 算法的合并步骤示例：合并过程解析 MRO 解析失败的场景使用 mro() 方法查看 MRO示例 1：基本用法 菱形继承与…
2025-08-07Spring 原始注解详解与实战指南
📝 1. 前言 在 Spring 框架的发展过程中，注解的引入大大简化了配置，提升了开发效率 本文将详细介绍 Spring 最初引入的核心注解，包括 Component、Controller、Service、Repository、Autowired、Qualifier 和 Value 等，…
2025-08-07JetsonHacksNano RealSense自动安装脚本文件解析
文章目录 #!/bin/bash #!/bin/bash 是一个 shebang（也称为 hashbang），它是一个特殊的注释行，用于告诉操作系统使用哪个解释器来运行脚本。在这种情况下，/bin/bash 指定了使用 Bash（Bourne Again SHell&…
2025-08-07Linux配置DockerHub镜像源配置
个人博客地址：Linux配置DockerHub镜像源配置 | 一张假钞的真实世界 因为某些原因，DockerHub官方镜像源已不可用，国内一些镜像源也已不可用，大家可以搜索可用的镜像源并修改配置。推荐一篇良心博文：https://zhuanlan.z…
2025-08-07Kotlin基础语法五
继承与重载的open关键字 KT所有的类，默认是final修饰的，不能被继承，和Java相反 open：移除final修饰 类型转换 open class Person2(private val name: String) {fun showName() "父类 的姓名是【$name】"// KT所有的…
2025-08-07力扣--283.移动零
题目 给定一个数组 nums，编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。 请注意 ，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。 示例 1: 输入: nums [0,1,0,3,12] 输出: [1,3,12,0,0] 示例 2: 输入: nums [0…
2025-08-07CleverPDF是一款专业的pdf转换器-强大的PDF表格识别能够将PDF中的表格提取到Excel或者其他格式-供大家学习研究参考
提供了更多的输出选项来满足您不同的PDF转换需求，强大的PDF表格识别能够帮助您准确地将PDF中的表格提取到Excel或者其他格式。另外CleverPDF无需上传文件到互联网，直接在您的本地电脑处理PDF，让您更放心地转换或编辑隐私或者保密的文档&#…
2025-08-07mac上Charles怎么配置，可以抓取浏览器/IDEA的接口
一、抓取浏览器接口 1、下载安装Charles后，按下图操作安装证书，mac撒好难过要把证书调整为可信任 2、打开macOS代理 方式一：指点开启这里 方式二：进入代理配置中开启，结果和方式一一样的 3、这时就可以抓取到浏览器…
2025-08-07FPGA在空间领域应用的权衡之道
新官上任，干货较多。 去年10月30日，紫光国微在投资者关系活动中表示，对FPGA产品的国产化率以及未来价格压力趋势的答复是，除了个别品类外，FPGA领域已基本完成国产化替代。 价格竞争激烈，现有存量市场需求不足，导致产品价格成为重要竞争手段等。 价格是市场新进入者的…
2025-08-06前端使用rsa对密码加密，springboot使用rsa对密码进行解密
前端 <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>JSEncrypt Example</title><script src"https://cdn.rawgit.com/spark/crypto-js/master…
2025-08-06Node.js 模块包的管理和使用是
一、模块包的概念 1.模块分类： 核心模块：Node.js 内置模块（如 fs, http, path），无需安装直接引用。 本地模块：开发者自己编写的模块文件，通过相对路径引入。 第三方模块：通过 npm…
2025-08-06使用termius连接腾讯云服务器
使用termius连接腾讯云服务器 1.下载termius termius官网 安装配置教程 这里安装的window版本> 默认安装到C盘，不建议修改路径 可以选择谷歌登录，也可以不登录，软件是免费的，试用的是付费版本，不需要点 2.配置 这里…
2025-08-06使用Ollama 在Ubuntu运行deepseek大模型：以DeepSeek-coder为例
DeepSeek大模型这几天冲上热搜啦！ 咱们来亲身感受下DeepSeek模型的魅力吧！ 整个操作流程非常简单方便，只需要2步，先安装Ollama，然后执行大模型即可。 安装Ollama 在Ubuntu下安装Ollama非常简单，直接sna…
2025-08-06给SQL server数据库表字段添加注释SQL，附修改、删除注释SQL及演示
目录 一. 前提小知识(数据库连接，数据库，SCHEMA，Table的关系) 二. 添加备注 2.1 添加备注基本语法(sys.sp_addextendedproperty) 2.2 SQL演示 2.3?fn_listextendedproperty函数查询备注个数 2.4 开发常用添加注释语法 三. 修改备注 …
2025-08-04C++11QT复习 （十三）
Day8-3 C模板编程（2025.03.31） 1. 模板基础概念 模板类型： 函数模板（生成模板函数）类模板（生成模板类）变量模板（C14引入） 核心特点： 编译期代码生成类型安…
2025-07-23MybatisPlus常用增删改查
记录下MybatisPlus的简单的增删改查 接口概述 Service和Mapper区别 Mapper简化了单表的sql操作步骤（CRUD），而Serivce则是对Mapper的功能增强。 Service虽然加入了数据库的操作，但还是以业务功能为主，而更加复杂的SQL…
2025-07-23深度学习笔记13-CIFAR彩色图片识别(Pytorch)
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 目录 一、前期准备 1.导入数据 2.数据可视化 二、构建简单的CNN网络 三、训练模型 1.设置超参数 2.编写训练函数 3.编写测试函数 4.正式训练 编辑 …
2025-07-23webstorm初始化配置项目
1、修改数据库配置： src/config/config.default.ts src/config/config.prod.ts 中mysql的配置。 2、创建数据库，导入sql目录下的表 3、启动redis： .\redis-server.exe redis.windows.conf 4、屏蔽报错： 在.eslintrc.json中…
2025-07-23热文排行
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