ESP8266-01S、手机、STM32连接
1、ESP8266-01S的工作原理 1.1、AP和STA ESP8266-01S为WIFI的透传模块，主要模式如下图： 上节说到，我们需要用到AT固件进行局域网应用（ESP8266连接的STM32和手机进行连接）。 ESP8266为一个WiFi透传模块，和…
2025-10-30精选文章
[Jsprit] Jsprit学习笔记-核心算法VehicleRoutingAlgorithm
Jsprit核心算法VehicleRoutingAlgorithm 代码是 Jsprit 车辆路径问题算法的核心部分，实现了 VehicleRoutingAlgorithm 类。以下是代码的主要组成部分及其功能的简要概述： 类定义：VehicleRoutingAlgorithm 是用来解决 VehicleRoutingProblem …
IntelliJ IDEA快速创建Spring Boot项目：图文详解与避坑指南
前言 IntelliJ IDEA作为Java开发者的首选IDE，深度集成Spring Boot支持，可一键生成项目骨架、智能配置依赖。本文将手把手教你零基础通过IDEA创建Spring Boot项目，涵盖环境配置、依赖管理、项目结构解析及常见问题排…
最新发布
OpenCV--图像金字塔
图像金字塔 图像金字塔高斯金字塔拉普拉斯金字塔 图像金字塔 import cv2""" 图像金字塔：同一图像不同分辨率的子图合集 主要用于图像分割 """高斯金字塔 """ 高斯金字塔：通过高斯平滑和亚采样(采样后图像…
2025-10-29在Ubuntu22.04上使用Qt Creator开发ROS2项目
搭建步骤 安装Ubuntu 22.04安装ROS 2安装Qt Creator安装ros_qtc_plugin插件创建ROS2项目 安装Ubuntu 22.04 ISO 文件（ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso）可以从官网获取。然后在VMWare Workstation上安装虚拟机。 安装ROS 2 安装步骤按照官网说明进行…
2025-10-29Java EE期末总结（第一章）
目录 一、HTML的使用 1. 文档结构标记 2. 文本标记 3. 列表标记 4. 链接和图片标记 5. 表格标记 6. 表单标记 二、流行的网页编辑器——HBuilder 三、JavaScript 基本概念 JavaScript 内置对象 浏览器对象模型 JavaScript 脚本使用 四、jQuery 1. jQuery 对象创建 …
2025-10-29RabbitMQ实践——配置Prometheus和Grafana报表
大纲 启用rabbitmq_prometheus插件安装启动Prometheus创建用户下载并解压修改配置启动 安装启动grafana安装启动配置数据源 在《RabbitMQ实践——在Ubuntu上安装并启用管理后台》中我们已经安装成功RabbitMQ及其管理后台。在此基础上，我们将打通它和Prometheus、Gra…
2025-10-29前端算法题
js做算法题-无重复字符的最长子串 求最长不重复字串 要找到一个字符串中无重复字符的最长子串，我们可以使用滑动窗口（Sliding Window）算法。这种方法通过维护一个窗口来追踪当前的子串，并利用一个集合来检查字符是否重复。 算法…
2025-10-29在人工智能技术中，什么是AGI？
在人工智能技术中，AGI（Artificial General Intelligence）即通用人工智能，与只能执行特定任务的狭义人工智能（如仅用于图像识别、语音识别等单一任务的系统）不同，AGI 旨在使机器具备像人类一样广…
2025-10-29WPF Prism ViewInjection
ViewInjection介绍 ViewInjection是Prism框架提供的一种机制，用于将视图动态地注入到指定的容器（Region）中。这种注入方式允许你在运行时动态地添加、移除或替换视图，从而实现更灵活的用户界面设计。 ViewInjection示例 GitHub…
2025-10-29初识Flink
诞生背景 伴随现代信息技术的持续发展，我们能清晰地察觉到，信息生产的规模不断扩张，信息更新的速率持续攀升。以电商系统为例，用户从搜索商品到下单支付，整个链路可能短短几秒就可以完成，倘若能在这条链路…
2025-10-29ubuntu设置代理服务器
Motivation：实验室有很多服务器，每台都只能连校内网，校外网需要手动开启，很麻烦，现在想把其中一台服务器作为代理服务器连外网。 Reference：参考1、参考2 1、设置代理服务器 首先安装Squid库：…
2025-10-29数据结构入门——08排序
1.排序 1.1什么是排序 排序是一种操作，通过比较记录中的关键字，将一组数据按照特定顺序（递增或递减）排列起来。排序在计算机科学中非常重要，因为它不仅有助于数据的快速检索，还能提高其他算法的性能。 1…
2025-10-29性能测试笔记
11、数据库性能测试 MySQL事务 什么是事务? 数据库事务通常指对数据库进行读或写的一个操作过程 事务的两个目的： 为数据库操作提供了一个从失败中恢复到正常状态的方法，同时提供了数据库即使在异常状态下仍能保持一致性的方法当多个应用程序在并发…
2025-10-29数据结构-树
一.概述 1.简介 树是计算机中非常重要的一种数据结构，同时使用树这种数据结构，可以描述现实生活中的很多事物，例如家谱、单位的组织架构等。树是由n（n>1）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做“树”是因…
2025-10-29AI把汽车变成“移动硅基生命体“
随着人工智能（AI）技术的迅猛发展，汽车正从传统的机械交通工具转变为具备感知、学习和决策能力的“移动硅基生命体”。这一变革不仅提升了驾驶体验，也推动了整个汽车产业的创新与升级。 “硅基生命体”通常出现在科幻小说中&#…
2025-10-29HTML5实现唐朝服饰网站模板源码
文章目录 1.设计来源1.1 网站首页-界面效果1.2 唐装演变-界面效果1.3 唐装配色-界面效果1.4 唐装花纹-界面效果1.5 唐装文化-界面效果 2.效果和源码2.1 动态效果2.2 源代码 源码下载万套模板，程序开发，在线开发，在线沟通 作者：xcL…
2025-10-29【排序算法】八大排序（下）（c语言实现）（附源码）
🌟🌟作者主页：ephemerals__ 🌟🌟所属专栏：算法 目录 前言 测试数据和交换函数 五、堆排序 六、快速排序 1.hoare版本 2.挖坑法 3.lomoto版本 4.快速排序的非递归实现 5.快速排序性能总结 七、归…
2025-10-29Java IO模型BIO、NIO、AIO介绍
第一章 BIO、NIO、AIO课程介绍 1.1 课程说明 在java的软件设计开发中，通信架构是不可避免的，我们在进行不同系统或者不同进程之间的数据交互，或者在高并发下的通信场景下都需要用到网络通信相关的技术，对于一些经验丰富的程序员来…
2025-10-29使用AWS Redshift从AWS MSK中读取数据
Amazon Redshift 流式摄取的目的是简化将流式数据直接从流式服务摄取到 Amazon Redshift 或 Amazon Redshift Serverless 的过程。 官方文档[1]中有详细步骤。用unauthenticated, IAM 的方式均可以进行连接，只不过使用的是不同端口：9092或者9098 [1] h…
2025-10-29STM32:IIC详解
文章目录 1.IIC历史2.IIC优势3.IIC时序3.1 初始化IIC3.2 产生IIC起始信号3.3 产生IIC停止信号3.4 等待ACK3.5 产生ACK / 不产生ACK3.6 IIC发送一个字节3.7 IIC读取一个字节3.8 IIC发送多字节3.9 IIC读取多字节 4 IIC问题4.1 STM32 HAL库的IIC设备地址没有左移 1.IIC历史 2.IIC…
2025-10-29使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图
前面我已经实现了fast_lio建图并使用octomap转为三维栅格地图，今天来填上次留的坑 使用Livox-Mid360激光雷达，复现FAST_LIO（保姆级教程）-CSDN博客 这是我上次写的，来复现上次失败的，这个教程：…
2025-10-29