一，下载vsftpd-3.0.3源码，修改Makefile文件，主要改编译器CC = arm-linux-gnueabihf-gcc，用petalinux2023给的编译器arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc进行编译，出一堆错，没解决，怀疑是路径问题，遂换成常规arm编译器了。
给出vsftpd-3.0.3源码下载地址，其中的makefile已经改好，直接放入ubuntu中进行编译即可：vsftpd-3.0.3源码，配置文件链接：vsftpd.conf配置文件
二，编译后将vsftpd文件拷贝到arm板的/usr/sbin目录下，将配置文件vsftpd.conf拷贝到arm板的/etc目录下
三，将libcrypt.so.1以及相关库文件拷贝到/lib目录下，库文件链接：libcrypt
四，保证硬件板的ip和pc机的ip在同一个网段，互相能ping通；执行指令 ./ vsftpd或者 vsftpd & 运行ftp服务器，在pc端用filezilla软件访问硬件板的ftp。
五，报错及解决：
500 OOPS: could not bind listening IPv4 socket
用netstat -tuln | grep :21 能看到端口21已经被占用，没找到该端口被谁占了，所以改端口号：将vsftpd.conf中的端口号改成了25
500 OOPS: vsftpd: refusing to run with writable anonymous root 修改vsftpd.conf，找到：anonymous_enable=YES修改为anonymous_enable=NO
500 OOPS: vsftpd: not found: directory given in 'secure_chroot_dir':/usr/share/empty ，创建 mkdir -p /usr/share/empty
chown root:root /usr/share/empty
chmod 755 /usr/share/empty
六，遗留问题：在硬件板中创建或删除文件，通过ftp不能及时看到，重启ftp客户端软件也不好使，需要重启ftp服务器才行，待研究。
