亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型
ros2笔记-6.2 使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客 之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍 4.1、组成部分 link，连杆，可以想象成是人的手臂 joint，关节，可以想象成是人的手肘关节 link与joint的关…
2025-06-18精选文章
编程-设计模式 6：适配器模式
设计模式 6：适配器模式 定义与目的 定义：适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的：该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，使得一个…
【GPT入门】第33课 从应用场景出发，区分 TavilyAnswer 和 TavilySearchResults，代码实战
【GPT入门】第33课 从应用场景出发，区分 TavilyAnswer 和 TavilySearchResults，代码实战 1. 区别应用场景 2. 代码使用3.代码执行效果 在langchain_community.tools.tavily_search中，TavilyAnswer和TavilySearchResults有以下区别和应用场景&…
最新发布
「OC」源码学习——KVO底层原理探究
「OC」源码学习——KVO底层原理探究 文章目录 「OC」源码学习——KVO底层原理探究前言KVO的基本使用context的作用移除KVO的必要性KVO的手动触发和自动触发KVO观察多个属性变化KVO观察 可变数组mutableArrayValueForKey**步骤 1：优先查找数组操作方法****步骤 2&…
2025-06-18JavaScript基础巩固之小游戏练习
文章目录 一、前言二、练习 一、前言 加强巩固JavaScript基础语法，现记录一下JavaScript的练习过程。 需要的模块：npm install readline-sync 配置：node.js 二、练习 ▰▰▰▰▰▰▰▰▰▰▰▰▰▰▰猜拳游戏（简易版）…
2025-06-18面试手撕——快速排序
思路 partition方法将整个区间分为两部分，一部分比pivot小，一部分比pivot大， i表示，小于等于pivot的下标，j表示当前遍历到哪一个元素了，如果发现当前元素j小于等于pivot，i，在i1的位…
2025-06-18Golang | Leetcode Golang题解之第491题非递减子序列
题目： 题解： var (temp []intans [][]int )func findSubsequences(nums []int) [][]int {ans [][]int{}dfs(0, math.MinInt32, nums)return ans }func dfs(cur, last int, nums []int) {if cur len(nums) {if len(temp) > 2 {t : make([]int, len(…
2025-06-18网络安全攻防演练——RT实战技巧篇
前言 又是一年hw招聘季，每年hw行动都会吸引大量网络安全从业者参加。同时也会有很多热爱网络安全但无从下手的网安爱好者参与。笔者旨在对网络安全有想法但是没有方向的师傅做一个简单的方向的了解，让师傅有方向去学习。 RT(红队) 1.引入 首先红队的…
2025-06-18LLaMA-Factory安装
安装代码 https://github.com/echonoshy/cgft-llm/blob/master/llama-factory/README.md https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory/tree/mainLLaMA-Factoryhttps://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory/tree/main 【大模型微调】- 使用Llama Factory实现中文llama3微调_哔哩…
2025-06-18【大厂AI实践】OPPO：大规模知识图谱及其在小布助手中的应用
导读：OPPO知识图谱是OPPO数智工程系统小布助手团队主导、多团队协作建设的自研大规模通用知识图谱，目前已达到数亿实体和数十亿三元组的规模，主要落地在小布助手知识问答、电商搜索等场景。 本文主要分享OPPO知识图谱建设过程中算法相关的技…
2025-06-18P1255 数楼梯
题目描述 楼梯有 NN 阶，上楼可以一步上一阶，也可以一步上二阶。 编一个程序，计算共有多少种不同的走法。 输入格式 一个数字，楼梯数。 输出格式 输出走的方式总数。 代码： #include<bits/stdc.h> using …
2025-06-18插入排序C语言版
📌 插入排序（Insertion Sort） 🔍 核心思想： 将一个记录插入到已经排好序的有序表中，从而得到一个新的、记录数增加 1 的有序表。 🎮 生活比喻：就像我们整理扑克牌一样，每…
2025-06-18nodejs，本地轻量localstorage
真的没必要npm搞一堆功能特别多的库，自己简单封装了一个 mod代码 const fs require(fs); const path require(path);class JsonFileStorage {constructor(filePath) {this.filePath filePath;let data {};try {data fs.readFileSync(this.filePath, utf8);th…
2025-06-18java 设计模式_行为型_19命令模式
19.命令模式 首先就是我们的 Client 想要实现一个功能，于是它就创建了一个 Command， 为了方便调用将 Command 封装在了 Invoker 中，当我们想调用的时候，Invoker 会执行内部 Command 提供的方法, Receiver 接收到 Command 的请求&a…
2025-06-18明远智睿核心板在智能家居与工业网关中的应用实践
**——从硬件支持到场景落地的技术路径** SSD2351 在智能家居与工业物联网领域，设备需具备实时响应、多协议兼容及边缘计算能力。明远智睿新款核心板凭借其硬件特性，可高效支撑以下典型场景： #### **场景一：智能家居中枢网关**…
2025-06-18Windows下AMD显卡在本地运行大语言模型(deepseek-r1)
Windows下AMD显卡在本地运行大语言模型 本人电脑配置第一步先在官网确认自己的 AMD 显卡是否支持 ROCm下载Ollama安装程序模型下载位置更改下载 ROCmLibs先确认自己显卡的gfx型号下载解压 替换替换rocblas.dll替换library文件夹下的所有 重启Ollama下载模型运行效果 本人电脑配…
2025-06-18[网页五子棋]项目介绍以及websocket的消息推送(轮询操作)、报文格式和握手过程(建立连接过程)
文章目录 项目背景核心技术创建项目WebSocket消息推送轮询操作 报文格式握手过程(建立连接过程) 项目背景 用户模块 用户的注册和登录管理用户的天梯分数，比赛场数，获胜场数等信息 匹配模块 依据用户的天梯积分，来实现匹配机制 对战模块 把两…
2025-06-18Python爬虫：速卖通aliexpress商品详情获取指南
在数字化时代，数据已成为企业竞争的关键资源。对于电商行业而言，获取竞争对手的商品信息是洞察市场动态、优化自身产品策略的重要手段。速卖通（AliExpress）作为全球知名的跨境电商平台，其商品信息的获取自然成为了许多…
2025-06-18Lambda 表达式
一、Lambda 表达式简介 Lambda 表达式是一种简洁的函数式编程方式，用于实现只有一个方法的接口（例如函数式接口）。 基本语法 (parameters) -> expression (parameters) -> { statements; } 参数：可以有零个或多个参数。…
2025-06-18LeetCode 面试经典150题 190.颠倒二进制位
复习知识：正数的原码、反码、补码相同，负数的反码在其原码的基础上, 符号位不变，其余各个位取反，负数的补码是在其原码的基础上, 符号位不变, 其余各位取反, 最后1 (即在反码的基础上1)。 题目：颠倒给定的 32 位无符号…
2025-06-18初步认识HarmonyOS NEXT端云一体化开发
视频课程学习报名入口：HarmonyOS NEXT端云一体化开发 1、课程设计理念 本课程采用"四维能力成长模型"设计理念，通过“能看懂→能听懂→能上手→能实战”的渐进式学习路径，帮助零基础开发者实现从理论认知到商业级应用开发的跨越。该模型将学习过程划分为四个维度…
2025-06-18林曦词典｜养生
“林曦词典”是在水墨画家林曦的课堂与访谈里，频频邂逅的话语，总能生发出无尽的思考。那些悠然轻快的、微妙纷繁的，亦或耳熟能详的词，经由林曦老师的独到解析，意蕴无穷，让人受益。于是，我们将诸…
2025-06-18