聊聊自动驾驶中的路径和轨迹
在移动机器人领域，路径（Path）和轨迹（Trajectory）是两个紧密相关但又有所区别的概念。 路径 是机器人从起点到终点的一系列点的序列，它只考虑了位置信息，而不考虑时间信息。路径描述了机器人将要…
2026-02-02
计算机网络序章
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编程-设计模式 6：适配器模式
设计模式 6：适配器模式 定义与目的 定义：适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的：该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，使得一个…
【GPT入门】第33课 从应用场景出发，区分 TavilyAnswer 和 TavilySearchResults，代码实战
【GPT入门】第33课 从应用场景出发，区分 TavilyAnswer 和 TavilySearchResults，代码实战 1. 区别应用场景 2. 代码使用3.代码执行效果 在langchain_community.tools.tavily_search中，TavilyAnswer和TavilySearchResults有以下区别和应用场景&…
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c# 数据结构 树篇 入门树与二叉树的一切
事先声明,本文不适合对数据结构完全不懂的小白 请至少学会链表再阅读 c# 数据结构 链表篇 有关单链表的一切_c# 链表-CSDN博客 数据结构理论先导:《数据结构（C 语言描述）》也许是全站最良心最通俗易懂最好看的数据结构课（最迟每周五更新~~&am…
2026-02-02Java并发编程面试题：线程池Fork/Join（19题）
🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编…
2026-02-02【HarmonyOS】Beta最新对外版本IDE下载和环境配置
【HarmonyOS】Beta最新对外版本IDE下载和环境配置 前言 目前华为HarmonyOS的系统版本已经从Develop Beta升级为Beta预览版，全面开放。再也不需要白名单限制，才能下载使用最新的IDE和预览最新的开放文档了。 IDE下载和安装 Beta IDE下载地址 1.根据你…
2026-02-02雷池社区版7.1新版本自定义NGINX配置分析
简单介绍雷池，是一款简单好用, 效果突出的 Web 应用防火墙(WAF)，可以保护 Web 服务不受黑客攻击。 雷池通过阻断流向 Web 服务的恶意 HTTP 流量来保护 Web 服务。雷池作为反向代理接入网络，通过在 Web 服务前部署雷池，可在 Web 服…
2026-02-02【计算机网络】第一章 概要
要点： 网络的组成 主机： 集线器： 交换机： 路由： 网络的拓扑 网络分类： 网络的功能和用途 网络的体系结构 OSI模型： TCP/IP模型 网络标准和标准化组织 OSI体系结构 TCP/IP 体系结构，…
2026-02-02Tomcat与纯 Java Socket 实现远程通信的区别
Servlet 容器（如 Tomcat） 是一个管理 Servlet 生命周期的运行环境，主要功能包括： 协议解析：自动处理 HTTP 请求/响应的底层协议（如报文头解析、状态码生成）； 线程…
2026-02-01多层时间轮实现延迟消息
单层时间轮的弊端 对于单层时间轮来说，如果要拉长延迟的时间，要么增加时间轮中槽的数量，要么增大前进指针的时间间隔。但是这两种方式都有弊端 增加槽的数量：占用内存较高增大前进指针的时间间隔：延迟时间不精确 为了…
2026-02-01如何利用Python爬虫精准获得1688店铺的所有商品信息
在数字化时代，数据的价值日益凸显，尤其是在电商领域。1688作为中国领先的B2B电商平台，拥有丰富的商品数据。对于电商企业来说，获取这些数据对于市场分析、竞品研究等具有重要意义。本文将详细介绍如何使用Python编写爬虫程序&…
2026-02-01如何PR到别人仓库（指定分支，无废话）
如何PR到别人仓库（指定分支） 记录一下，之前都是直接master分支，现在记录如何pr到别人仓库的其他分支 首先进入别人仓库然后点击fork到自己仓库 步骤（以博主自己一个例子为例） （1）…
2026-02-01鸿蒙组件通用事件开发全攻略：从基础交互到工程实践
一、引言：事件系统 —— 构建交互体验的核心枢纽 在鸿蒙应用开发体系中，组件事件系统是连接用户操作与应用逻辑的关键桥梁。从基础的点击交互到复杂的多触点手势，通用事件覆盖了全场景设备的交互需求。本文将系统解构鸿蒙事件体系的核心机制…
2026-02-0124/11/14 算法笔记＜强化学习＞ 马尔可夫
一. MDP 马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）： 马尔可夫决策过程是马尔可夫链的扩展，它引入了决策的概念。在MDP中，每个状态都对应一个或多个动作，而动作会影响下一个状态的转移概率和获得的奖…
2026-02-01【Deepseek】本地部署Deepseek
1、安装Ollama 官网地址：https://www.ollama.com/download 依据系统选择下载 默认安装 2、官网搜索deepseek r1 选择下载类型，不同类型需要的内存文件大小不一样，按需下载即可 选择好类型后，点击右侧复制按钮，复制…
2026-02-01STM32串口第一次接收数据时第一个字节丢失的问题
解决方法：开启中断之前，先清除标志位【1】。 串口清除标志位： __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxUart, 1); 定时器清除标志位： __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);…
2026-02-01nginx反向代理http 和 https(案例)
说明：在香港开了一台虚拟机，主要用于将来自国外访问的80和443代理到大陆IDC机房 (1) 定义80和443的upstream 211.155.82.174 是keepalive中VIP对应的公网IP（在国内访问www.playyx.com解析到211.155.82.174） upstream new_server…
2026-02-01VMware虚拟机Ubuntu 18.04版本 磁盘扩容
一、版本配置 虚拟机版本：VMware WORKSTATION 16 PRO Ubuntu版本：Ubuntu 18.04 二、磁盘大小介绍 目的：磁盘扩容（20G----->100G），从20G扩到100G 查看磁盘大小命令：df -h 扩容前的磁盘大小 …
2026-02-01用PHP轻松调用RESTful API：详解请求与响应
用PHP轻松调用RESTful API：详解请求与响应 在现代Web开发中，RESTful API已成为系统间通信的重要方式。本文将详细介绍如何使用PHP轻松调用RESTful API，涵盖请求的构建、发送以及响应的处理。 什么是RESTful API？ RESTÿ…
2026-02-01【汇编语言】包含多个段的程序（一）—— 在代码段中使用数据和栈
文章目录 前言1. 引言2. 在代码段中使用数据2.1 问题引入2.2 代码实现2.3 代码分析2.3.1 提出问题2.3.2 编译、链接、加载、查看程序2.3.3 查看内存内容2.3.4 正确的执行程序 2.4 面临的问题2.5 改进代码2.5.1 程序的执行过程2.5.2 CPU如何知道第一条执行什么指令？ …
2026-02-01【Python爬虫实战篇】--Selenium爬取Mysteel数据
任务：爬取我的钢铁网的钢材价格指数数据，需要输入时间和钢材类型 网站：钢铁价格指数_今日钢铁价格指数实时行情走势_我的钢铁指数 目录 1.环境搭建 2.打开网站 3.点击右侧按钮展开 4.点击需要的钢材数据 5.点击“按日查询” 6.输入日查…
2026-02-01