利用usb-cam包标定RealSense D435相机（未解决版）
一、 安装usb-cam包和标定数据包 usb_cam 包的主要作用是将 USB 摄像头的视频流转换为 ROS 可用的消息格式。 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam camera_calibration 包是 ROS 中用于相机标定的工具包，主要用于校准相机的内参和外参。 sudo apt-get ins…
2025-05-01精选文章
编程-设计模式 6：适配器模式
设计模式 6：适配器模式 定义与目的 定义：适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的：该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，使得一个…
解析商场智能导视系统背后的科技：AR导航与大数据如何助力商业运营
在布局复杂的大型商场中，顾客常常面临寻找特定店铺的挑战。商场的规模庞大，店铺众多，使得顾客在享受购物乐趣的同时，也不得不面对寻路的难题。维小帮商场智能导航导视系统的电子地图、AR导航营销能为顾客提供更加便捷的购物体验。…
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Linux-磁盘空间不足的清理步骤（详细版本）
当 Linux 服务器出现 “no space left on device” 错误时，意味着磁盘空间已满，需要采取一些措施来清理磁盘，可以根据下面步骤依次清理： 1. 检查磁盘使用情况 首先，使用 df 和 du 命令检查磁盘使用情况，找…
2025-05-01春之学习体验：SpringBoot教育平台开发
摘 要 随着科学技术的飞速发展，各行各业都在努力与现代先进技术接轨，通过科技手段提高自身的优势；对于在线视频教育平台当然也不能排除在外，随着网络技术的不断成熟，带动了在线视频教育平台，它彻底改变了过…
2025-05-01RedHat运维-Linux文本操作基础-SED基础
1. 打印出/etc/passwd的第12行的命令为_______________________________________； 2. 打印出/etc/passwd的第12到第18行的命令为________________________________________； 3. 打印出/etc/passwd的总行数的命令为_____________________________________…
2025-05-01react 中 useRef Hook 作用
useRef是一个非常实用的钩子函数 一、访问和操作 DOM 元素 1. 获取 DOM 元素引用 1.1 基本原理 通过 useRef 我们可以直接操作 DOM 元素 1.2 代码示例 import React, { useRef, useEffect } from "react";const InputFocusComponent () > {const inputRef …
2025-05-01unixODBC编程（三）查询数据库表中的数据
连接数据库成功后，就可以对数据库进行操作了，我们先看一下怎样从数据库表中查询数据。查询数据在ODBC中也有几个步骤。 1. 分配一个语句句柄，使用SQLAllocHandle()函数，句柄类型为SQL_HANDLE_STMT。 2. 准备语句，使用…
2025-05-01TCP/IP 协议栈介绍
TCP/IP 协议栈介绍 1. 引言 TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）是一组用于数据网络中通信的协议集合，它是互联网的基础。本文将详细介绍TCP/IP协议栈的各个层次、工作原理以及其在网络通信中的作用。 2. TCP/IP 协议栈的层次结构 TCP/IP协议…
2025-05-01【前端】01.HTML
一、什么是前端 一个软件通常情况下是由后端前端完成 ，Web前端就是用来呈现给用户的一个一个的页面。 在我们生活中常见的前端页面：Web页面、PC端程序页面、移动端APP页面 二、什么是HTML页面 HTML是超文本标记语言 超文本： 文本、声音、图…
2025-05-01ubuntu 22.04 硬件配置 查看 显卡
ubuntu 22.04 硬件配置 查看 显卡 1. 参考文档 ubuntu 安装 nvidia 驱动 https://blog.51cto.com/u_13628828/7056095 input: HDA NVidia HDMI/DP,pcm3 as /devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.1/sound/card1/input11 input: HDA NVidia HDMI/DP,pcm7 as /devices/…
2025-05-01零代码平台在智慧城市政务信息化软件项目管理领域的实践
摘要：文章介绍了零代码技术在深圳市深汕特别合作区智慧城市建设管理服务中心实践情况。介绍所在区域与单位，阐述传统政务项目立项流程及问题，说明零代码技术应用优势、要求、政务信息化转型需求，展示自建中心相关应用实践成果&…
2025-05-0133. Three.js案例-创建带阴影的球体与平面
33. Three.js案例-创建带阴影的球体与平面 实现效果 知识点 WebGLRenderer (WebGL渲染器) WebGLRenderer 是 Three.js 中用于渲染 3D 场景的核心类。它负责将场景中的对象绘制到画布上。 构造器 new THREE.WebGLRenderer(parameters)参数类型描述parametersObject可选参数…
2025-05-01使用TinyML方法的智能家居嵌入式智能关键词识别
论文标题：Embedded Intelligence for Smart Home Using TinyML Approaches to Keyword Spotting 中文标题：使用TinyML方法的智能家居嵌入式智能关键词识别 作者信息： Jyoti Mishra，Manipal University Jaipur, Jaipur 303007, …
2025-05-01RPC 服务与 gRPC 的入门案例
RPC 协议 RPC（Remote Procedure Call Protocol）即远程过程调用协议，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务的协议，允许一个计算机程序可以像调用本地服务一样调用远程服务 。 RPC的主要作用是不同的服务间方法调用就像本地…
2025-05-01算法-冒泡排序
实现思路 冒泡排序是一种简单的排序算法 实现思路是重复比较相邻元素，顺序错误则交换，使较大元素逐渐“浮”到数组末端 5 3 8 1 2 → 比较5和3 → 交换 → [3,5,8,1,2] 3 5 8 1 2 → 比较5和8 → 不交换 → [3,5,8,1,2] 3 5 8 1 2 → 比较8和1 → 交换…
2025-05-01深入理解CSS显示模式与盒子模型
一、CSS显示模式：元素的“性格”决定布局 1. 显示模式基础 CSS显示模式（display属性）决定了元素在页面中的排列方式和尺寸表现。常见的显示模式有三大类型： 2. 块级元素（Block） 特点：独占一…
2025-05-01从变更到通知：使用Python和MongoDB Change Streams实现即时事件监听
MongoDB提供了一种强大的功能，称为Change Streams，它允许应用程序监听数据库中的变更事件，并在数据发生变化时立即做出响应。这在mysql数据库是不具备没有这个功能的。又如：我们在支付环节想一直监听支付回调的状态，就…
2025-05-01图文讲解HarmonyOS应用发布流程
HarmonyOS应用的开发和发布过程可以分为以下几个步骤：证书生成、应用开发、应用签名和发布。 1. 证书生成： 在开始开发HarmonyOS应用之前，首先需要生成一个开发者证书。开发者证书用于标识应用的开发者身份并确保应用的安全性。可以通过Har…
2025-05-01在.NET 6中使用Serilog收集日志
此示例的完整详细信息：https://download.csdn.net/download/hefeng_aspnet/89998498 Serilog 是一个日志库，它提供对文件、控制台和其他几个地方的记录。它易于配置，并且具有干净且易于使用的界面。 Serilog具有无与伦比的输出目的地选择&…
2025-05-01欧拉-国产操作系统替代产品如何
欧拉（openEuler）国产操作系统是由华为发起并联合开源社区共同开发的企业级操作系统，旨在构建自主可控的数字基础设施生态底座。以下从开发背景、技术特点、应用场景、生态建设及市场表现等方面进行全面介绍： 一、开发背景与战略定位 国家需求驱动 在中美技术竞争背景下，国…
2025-05-012025年三个月自学手册 网络安全（黑客技术）
🤟 基于入门网络安全/黑客打造的：👉黑客&网络安全入门&进阶学习资源包 什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全…
2025-05-01