工业场景轮式巡检机器人纯视觉识别导航的优势剖析与前景展望
一、引言 1.1 研究背景与意义 在工业 4.0 的大背景下，工业生产的智能化、自动化水平不断提高，对工业场景的巡检工作提出了更高的要求。传统的人工巡检方式不仅效率低下、成本高昂，而且容易受到人为因素的影响，难以满足现代工业生…
2025-09-25
游戏引擎学习第159天
养生
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设计模式简述（二）
单例模式 定义：旨在确保类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况，例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话：只在程序程序运行的时候初始化一次…
信息安全管理——应急响应、灾备与恢复
安全管理 信息安全管理 信息安全管理是指通过维护信息的机密性、完整性和可用性来管理和保护信息资产，是对信息安全保障进行指导、规范和管理的一系列活 动和过程。 信息安全管理的意义在于他是组织或者公司管理体系的一个重要环节 ，比如说一所大学就是…
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单链表经典算法
1、删除链表中指定的元素 typedef struct ListNode ListNode; struct ListNode* removeElements(struct ListNode* head, int val) { // 创建一个空链表 ListNode *newHead, *newTail; newHead newTail NULL; // 遍历原链表 ListNode* pcur head; while (pcur) { // 找值不…
2025-09-2598，【6】 buuctf web [ISITDTU 2019]EasyPHP
进入靶场 代码 <?php // 高亮显示当前 PHP 文件的源代码，通常用于调试或展示代码，方便用户查看代码逻辑 highlight_file(__FILE__);// 从 GET 请求中获取名为 _ 的参数值，并赋值给变量 $_ // 符号用于抑制可能出现的错误信息ÿ…
2025-09-25TCP/IP协议配置与网络实用命令
一、 实验环境 在Windows10主机上用wireshark抓取WLAN网络上的数据包 二、 实验结果与分析 a) TCP/IP协议的安装与配置 控制面板>>网络和Internet>>网络和共享中心>>连接>>属性>>点击TCP/IP进行安装 本机通过DCPH协议随机获取IP地址，…
2025-09-2545、Spring Boot 详细讲义（二）
三、SpringBoot 结构 1.SpringBoot 工作原理 Spring boot应用程序采用各种Starters启动器,入口类是包含@SpringBootApplication注解和main方法的类,然后使用@ComponentScan注解自动扫描项目中的所有组件,并且Spring Boot会根据@EnableAutoConfiguration注解将项目中的依赖项自…
2025-09-25计算机网络：网络层 —— 移动 IP 技术
文章目录 移动性对因特网应用的影响移动 IP 相关基本概念移动IP技术的基本工作原理代理发现与注册固定主机向移动主机发送IP数据报移动主机向固定主机发送IP数据报同址转交地址方式三角形路由问题 移动性对因特网应用的影响 我们列举如下三个应用场景说明移动性对因特网应用的…
2025-09-25Unity3D 测试驱动开发（TDD）框架设计
前言 针对Unity3D测试驱动开发（TDD）框架的设计，需要结合Unity引擎特性与TDD核心原则，构建可维护、高效且与开发流程深度集成的测试体系。以下是分层次的框架设计方案： 对惹，这里有一个游戏开发交流小组&a…
2025-09-25Java宝藏实验资源库（1）文件
一、实验目的 掌握文件、目录管理以及文件操作的基本方法。掌握输入输出流的基本概念和流处理类的基本结构。掌握使用文件流进行文件输入输出的基本方法。 二、实验内容、过程及结果 1.显示指定目录下的每一级文件夹中的.java文件 运行代码如下 ： import java.io.…
2025-09-25使用Flink-JDBC将数据同步到Doris
在现代数据分析和处理环境中，数据同步是一个至关重要的环节。Apache Flink和Doris是两个强大的工具，分别用于实时数据处理和大规模并行处理（MPP）SQL数据库。本文将介绍如何使用Flink-JDBC连接器将数据同步到Doris。 一、背景介绍…
2025-09-25JVM篇（垃圾收集器与内存分配机制）（持续更新迭代，先发布内容）
目录 一、为什么我们要去了解垃圾收集和内存分配 二、对象已死？ 1. 引用计数算法 2. 可达性分析算法 3. 再谈引用 4. 生存还是死亡 5. 回收方法区 三、垃圾收集算法 1. 简介 2. 分代收集理论 3. 标记-清除算法（Mark-Sweep） 4. 标记…
2025-09-25嵌入式硬件篇---PID控制
文章目录 前言第一部分：连续PID1.比例（Proportional，P）控制2.积分（Integral，I）控制3.微分（Derivative，D）控制4.PID的工作原理5..实质6.分析7.各种PID控制器P控…
2025-09-25MyBatis 配置文件全解析
一、MyBatis 配置文件为何至关重要？ 在 Java 后端开发领域，MyBatis 作为一款广受欢迎的持久层框架，极大地简化了数据库操作。而 MyBatis 配置文件，恰似整个框架的 “神经中枢”，掌控着其运行的方方面面，对…
2025-09-25如何用conda 安装pytorch
如何用conda 安装pytorch ?我的conda python版本是3.8 A. 如果你是 CPU-only 用户（没有 NVIDIA 显卡 或不想用 GPU）： conda install pytorch torchvision torchaudio cpuonly -c pytorch ✅ 验证安装是否成功 进入 Python shellÿ…
2025-09-25Elasticsearch 进阶
核心概念 索引(Index) 一个索引就是一个拥有几分相似特征的文档的集合。比如说，你可以有一个客户数据的索引，另一个产品目录的索引，还有一个订单数据的索引。一个索引由一个名字来标识(必须全部是小写字母)，并且当我们要对这个索…
2025-09-25ffmpeg 编译遇到的坑
makeinfo: error parsing ./doc/t2h.pm: Undefined subroutine &Texinfo::Config::set_from_init_file called at ./doc/t2h.pm line 24. 编译选项添加： --disable-htmlpages
2025-09-25【HarmonyOS】PixelMap转化为Uri
【HarmonyOS】PixelMap转化为Uri 问题背景 鸿蒙中的PixelMap类型，其实类似于Android和IOS中的bitmap，是对图片数据信息进行描述的一种逻辑运算使用的图片类型。 而鸿蒙中的Uri类型，本质其实是带file头的文件存储地址，是用来指向…
2025-09-25用requirements.txt配置环境
1. 在anaconda创建环境 创建Python版本为3.8的环境，与yolov5所需的包适配。 2. 在Anaconda Prompt中激活环境 (base) C:\Users\吴伊晴>conda activate yolov5 3. 配置环境 用指定路径中的requirements.txt配置环境。 (yolov5) C:\Users\吴伊晴>pip insta…
2025-09-25AIGC常见基础概念
AIGC（AI Generated Content，人工智能生成内容）是近年来快速发展的领域，涉及文本生成、图像生成、音频生成、视频生成等。以下是AIGC常见的面试题目及其详解： 1. AIGC基础概念 什么是AIGC？它的主要应用场景有…
2025-09-25计算机网络知识点全梳理（二.HTTP知识点总结）
目录 HTTP基本概念 HTTP优缺点 HTTP优点（1.1） HTTP缺点 HTTP与HTTPS HTTP 与 HTTPS 的区别 HTTPS 解决 HTTP 的哪些安全问题？ HTTPS 如何解决安全问题？ HTTPS 连接建立的过程： HTTP/1.1、HTTP/2、HTTP/3 演…
2025-09-25Transformer: Attention is All you need
Transformer Transformer是基于Encoder-Decoder结构的，将Seq2Seq中的RNN/GRU部分更换为Self-Attention部分 位置编码 Positional Encoding Self-attention丢失了位置信息 CNN 卷积神经网络可以保存相邻的位置信息 RNN 是顺序输入的，是包含了位置信息…
2025-09-25