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设计模式简述(二)

单例模式 定义:旨在确保类只有一个实例,并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况,例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话:只在程序程序运行的时候初始化一次…

信息安全管理——应急响应、灾备与恢复

安全管理 信息安全管理 信息安全管理是指通过维护信息的机密性、完整性和可用性来管理和保护信息资产,是对信息安全保障进行指导、规范和管理的一系列活 动和过程。 信息安全管理的意义在于他是组织或者公司管理体系的一个重要环节 ,比如说一所大学就是…

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Ruby编程语言全景解析:从基础到进阶

Ruby是一种动态的、面向对象的编程语言,以其优雅的语法和强大的功能而闻名于世。自从1995年由日本程序员松本行弘(Yukihiro Matsumoto)发布以来,Ruby便迅速成为了开发者中颇受欢迎的编程语言之一。无论是构建简单的脚本还是复杂的…

2025-12-02

Linux网络设置

目录 一、查看网络配置 1. 查看网络接口信息 ifconfig 1.1 查看所以活动的网络接口信息 1.2 查看指定网络接口信息 2. 查看主机名称hostname 2.1 hostname 命令 2.2 永久设置主机名 3. 查看路由表条目 route 3.1 route 命令 二、查看网络连接情况 1. 查看网络连接情…

2025-12-02

Swagger自动文档工具以及gin-swagger的使用

什么是 Swagger? Swagger 是一个开源的 API 设计和文档工具,旨在帮助开发者更高效地设计、构建、记录和测试 RESTful API。它基于 OpenAPI 规范(前身为 Swagger 规范),通过自动化的方式生成交互式 API 文档、客户端 S…

2025-12-02

如何将LiDAR坐标系下的3D点投影到相机2D图像上

将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合,或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来,都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算,也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。 看了网上一些文章都存在有错误或者…

2025-12-02

[Web 安全] Web 信息收集 —— 信息收集流程

🌟 想系统化学习 Web 渗透?看看这个:[Web 安全] Web 安全攻防 学习手册 提示:本章不涉及任何具体信息收集技术,仅仅是讲解收集这些信息我能干啥,以及如何才能比较全面的收集信息。 0x01:信息收…

2025-12-02

用Python实现奇怪的疯狂按键需求

项目背景 说起来好笑,假设有一个奇怪需求 — 仅仅是假设,不代表我有这个需求,虽然可以想象有人会有这个需求,但是这个人不是我,我也不认识任何这样的人 — 疯狂向某个程序输出按键,比如,一会儿疯狂输入f,一会儿疯狂输入q。 如果是两个按键需求,我想要设置一个最简单…

2025-12-02

在Unreal Engine中创建简单的第三人称射击游戏角色

目录 引言 步骤一:设置Unreal Engine项目 步骤二:理解角色蓝图 步骤三:编写C代码控制射击行为 步骤四:测试 结论 引言 Unreal Engine(UE)是一款功能强大的游戏引擎,广泛用于开发高质量的…

2025-12-02

FPGA与高速ADC LVDS数据接口设计考虑

引言:本文描述了ADC和FPGA之间LVDS接口设计需要考虑的因素,包括LVDS数据标准、LVDS接口数据时序违例解决方法以及硬件设计要点。 1. LVDS简介 1.1 什么是LVDS? LVDS(低压差分信号)标准是业界流行的差分数据传输标准…

2025-12-02

系统与网络安全------网络通信原理(4)

资料整理于网络资料、书本资料、AI,仅供个人学习参考。 网络层解析 IP 网络层概述 位于OSI模型第三层作用 定义网络设备的逻辑地址,俗称网络层地址(如IP地址) 在不同的网段之间选择最佳数据转发路径 协议 IP协议 IP数据包…

2025-12-02

科普文:万字细说微服务及其框架Netflix,Spring Cloud,Spring Cloud Alibaba梳理

概叙 微服务(Microservices)是一种软件架构风格,它将单一的应用程序拆分为多个小的服务,每个服务都是独立运行和部署的。每个微服务通常只专注于一个业务功能,具有自己的数据存储,并且通过轻量级的通信机制…

2025-12-02

徐州BGP机房与普通机房的区别有哪些?

BGP也被称为是边界网关协议,是运行在TCP上的一种自治系统的路由协议,能够用来处理因特网大小的网络协议,同时也是能够处理好不相关路由域之间的多路连接的协议,今天小编主要来聊一聊徐州BGP机房与普通机房之间的区别有哪些&#x…

2025-12-02

spring揭秘01-spring容器启动过程分析

文章目录 【README】【1】Spring容器根据配置元素组装可用系统的过程【2】BeanFactoryPostProcessor-Bean工厂后置处理器【2.1】属性占位符配置器使用场景代码【2.2】CustomerEditorConfigurer-自定义编辑器配置器【2.3】自定义编属性编辑器案例代码 【README】 本文总结自《s…

2025-12-02

十二、Hive 函数

作者:IvanCodes 日期:2025年5月17日 专栏:Hive教程 在数据处理的广阔天地中,我们常常需要对数据进行转换、计算、清洗或提取特定信息。Hive 提供了强大的内置运算符和丰富的内置函数库,它们就像魔法师手中的魔法棒&…

2025-12-02

ARM 汇编启动代码详解:从中断向量表到中断处理

ARM 汇编启动代码详解:从中断向量表到中断处理 引言 在嵌入式系统开发中,ARM 处理器(如 Cortex-A 系列)的启动代码是系统初始化和运行的基础。启动代码通常包括中断向量表的创建、初始化硬件状态(如关闭缓存和 MMU&a…

2025-12-02

ORB-SLAM2 ----- LocalMapping::KeyFrameCulling()

文章目录 一、函数意义二、函数讲解三、函数源码四、总结 一、函数意义 本函数是局部建图线程的最后一个关键函数,该函数的作用是剔除冗余关键帧,这是对关键帧的一次筛选,发到局部建图的关键帧是当时最新的一个关键帧,很多关键帧在…

2025-12-02

kafka的单机、集群部署安装

kafka的单机、集群部署安装 Kafka 的部署可以分为单机部署和集群部署。以下是详细的单机和集群部署步骤。 单机部署 Kafka 单机部署 Kafka 通常用于开发和测试环境。下文中涉及相关端口,若开启防火墙则需要开放对应的端口, 以下是详细步骤: 1. 安装 Java Kafka 依赖于 …

2025-12-02

android NumberPicker隐藏分割线或修改颜色

在 Android 中,可以通过以下几种方法隐藏 NumberPicker 的分割线: 使用 XML 属性设置 在布局文件中的 NumberPicker 标签内添加 android:selectionDividerHeight"0dp" 属性,将分割线的高度设置为 0,从而达到隐藏分割线…

2025-12-02

NodeJS Koa 后端用户会话管理,JWT, Session,长短Token,本文一次性讲明白

前言 前几天,我写了一篇文章,《我设计的一个安全的 web 系统用户密码管理流程》。其中着重点是讲的如何利用非对称加密进行安全的设计,并在讲述了原理之后,又写了 《node 后端和浏览器前端,有关 RSA 非对称加密的完整…

2025-12-02

CMake构建学习笔记17-uriparser库的构建和使用

在连续论述了几篇关于CMake如何使用的文章之后,笔者也是感觉被掏空了。接下来几篇就还是回到构建依赖库的问题上,容笔者花时间找到更好的主题来介绍更多关于CMake使用干货。如何有的读者自信已经很熟悉这方面的知识,可以进行跳过,…

2025-12-02

深入理解 Solidity 修饰符(Modifier):功能、应用与最佳实践

1. 什么是修饰符(Modifier)? 1.1 修饰符的定义 在 Solidity 中,修饰符(Modifier)是一种用于更改函数行为的关键字。它们可以用于控制函数的执行条件、添加前置检查、简化重复逻辑等。修饰符在函数执行之前…

2025-12-02