自动驾驶技术栈——DoIP通信协议
一、DoIP协议简介 DoIP,英文全称是Diagnostic communication over Internet Protocol,是一种基于因特网的诊断通信协议。 DoIP协议基于TCP/IP等网络协议实现了车辆电子控制单元(ECU)与诊断应用程序之间的通信,常用于汽车行业的远程诊断、远程车辆维修、车载固件的OTA升级等…
2025-07-02在当今数据驱动的时代,爬虫技术在各行各业扮演着重要角色。传统的爬虫方法往往因为界面渲染和资源消耗过高而无法满足大规模数据采集的需求。本文将深度剖析 Headless Chrome 的优化方案,重点探讨如何利用代理 IP、Cookie 和 User-Agent 设置实现内存占用…
安全管理 信息安全管理 信息安全管理是指通过维护信息的机密性、完整性和可用性来管理和保护信息资产,是对信息安全保障进行指导、规范和管理的一系列活 动和过程。 信息安全管理的意义在于他是组织或者公司管理体系的一个重要环节 ,比如说一所大学就是…
一、DoIP协议简介 DoIP,英文全称是Diagnostic communication over Internet Protocol,是一种基于因特网的诊断通信协议。 DoIP协议基于TCP/IP等网络协议实现了车辆电子控制单元(ECU)与诊断应用程序之间的通信,常用于汽车行业的远程诊断、远程车辆维修、车载固件的OTA升级等…
2025-07-02一,引入qmqtt 库 我是将整个头文件/源文件都添加到了工程中进行编译,这样 跨平台时 方便,直接编译就行了。 原始仓库路径:https://github.com/emqx/qmqtt/tree/master 二,使用 声明一个单例类,将订阅到…
2025-07-02如果你的笔记本电脑配备了光驱,你可以通过以下步骤来查看: 检查笔记本外观:首先看看笔记本侧面或前端是否有明显的光盘托盘入口,通常标有CD/DVD图标。 Windows系统下查找: 打开【我的电脑】或者【此电脑】ÿ…
2025-07-02今天给大家分享的是一位粉丝的提问,中上211硕对嵌入式AI感兴趣,如何有效规划学习路径? 接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。 同学提问: 中上211,…
2025-07-02👉文末查看项目功能视频演示获取源码sql脚本视频导入教程视频 1、项目介绍 基于SSM小程序的垃圾分类管理系统实现了管理员及用户。 1、管理员功能结构图,管理员功能有个人中心,管理员管理,基础数据管理、论坛管理、垃圾信息管理…
2025-07-02大模型WebUI:Gradio全解11——使用transformers.agents构建Gradio UI(3) 前言本篇摘要11. 使用transformers.agents构建Gradio UI11.3 创建和使用工具Tools11.3.1 默认工具箱与load_tool11.3.2 创建新工具11.3.3 管理代理的工具箱toolbox11.3…
2025-07-02导入导出所需的maven依赖 <!-- EasyPOI核心依赖 基于Apache POI 所以需要下面那两个Apache POI依赖 --> <!-- 作用:Excel 导入导出和数据校验--><dependency><groupId>cn.afterturn</groupId><artifactId>easypoi-base</artifactId>…
2025-07-02本篇文章主要讲一些和线程,进程,的基础常识问题 1、进程和线程的基本概念 进程:一个程序启动(或是一个应用启动)就是一个程序,它是资源分配的基本单元,相当于是一个装很多线程的容器线程&#…
2025-07-02权限升级 sudo su 升级为root用户 更新软件 apt-get update安装HTTPS协议和CA证书 apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates下载docker apt下载docker apt install docker.io 验证docker安装是否成功 查版本 docker -v 启动docker systemctl start …
2025-07-02Spark 和 Flink 都是目前流行的大数据处理引擎,但它们在架构设计、应用场景、性能和生态方面有较大区别。以下是详细对比: 1. 架构与核心概念 方面Apache SparkApache Flink计算模型微批(Micro-Batch)为主,但支持结构…
2025-07-02题目描述 给定一个排序数组和一个目标值,在数组中找到目标值,并返回其索引。如果目标值不存在于数组中,返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 示例 1: 输入: nums [1,3,5,6], target 5 输出: 2示例 2:…
2025-07-02📱手机银行模拟器让你自由定制你的金融生活。无论是流水账单、金额,还是个人信息,一切都可以按照你的意愿来模拟修改,让你体验模拟器带来的快乐! 链接:https://pan.quark.cn/s/c2f614f3447f 提取码&#…
2025-07-02目录 1. Canvas API 2. WebGL 3. 粒子系统 4. 动画与性能优化 5. 现有库和框架 6. Vue 组件和状态管理 实践项目建议 案例1 案例2雪花 已经熟悉了 Vue、TypeScript 和 JavaScript,下面是一些你可以学习的内容,以帮助你实现粒子效果的界面&#…
2025-07-021. 数组的解构赋值 1.1 基本用法 // 基本数组解构 const [a, b, c] [1, 2, 3]; console.log(a); // 1 console.log(b); // 2 console.log(c); // 3// 跳过某些值 const [x, , y] [1, 2, 3]; console.log(x); // 1 console.log(y); // 3// 解构剩余元素 const [first, ...re…
2025-07-02如果我让你开发的工程涉及到c语言的时候,请按照下面提示词执行。 C语言开发GD32 ARM单片机编程规范提示词 一、引言 本规范旨在为使用C语言开发GD32 ARM单片机的项目提供统一的编程标准,确保代码的可读性、可维护性、可靠性和高效性。规范涵盖代码风格…
2025-07-02文章目录 Pre概述聚合的设计思路聚合根——外部访问的唯一入口聚合的设计实现实现一个仓库(Repository) 去完成对数据库的访问仓库 vs 数据访问层(DAO) DDD 的工厂DDD 的仓库通过 ID 去获取某个领域对象通过某些条件查询 Code1. 领…
2025-07-02Hadoop特点 Hadoop 是一个开源的分布式存储和计算框架,由 Apache 软件基金会维护。它的特点主要包括: 可扩展性:Hadoop 能够处理PB级别的数据,通过增加更多的节点来扩展系统容量,满足不断增长的数据处理需求。高容错性:Hadoop 采用分布式存储技术,数据自动复制到多个节…
2025-07-02Vim 编辑器常用快捷键速查表 Vim 快捷键大全 **1. 基础操作****2. 光标移动****3. 编辑文本****4. 查找替换****5. 分屏操作****6. 可视化模式** **附:Vim 模式切换流程图** 1. 基础操作 快捷键功能说明i进入插入模式(光标前)a进入插入模式&…
2025-07-02文章目录 Unity跨平台新输入系统前语新旧对比模块结构模块协作流程跨平台代码示例 仓库地址 Unity跨平台新输入系统 新输入系统指的是区别于旧的轮询式的Input系统,基于事件订阅,仅在输入发生时触发逻辑的系统。 前语 Unity中的输入,可以大致…
2025-07-01目录 一. 引言二. 普通Matlab function使用全局变量三. Simulink中的Matlab function使用全局变量四. 如何利用Matlab function的全局变量施加随机噪声 一. 引言 最近发现了之前仿真中的一个问题,记录一下备忘。 Matlab function中有时候需要用到全局变量…
2025-07-01