【原创】Ubuntu20.04 安装 Isaac Gym 仿真器
Isaac Gym 是 NVIDIA 开发的一个基于GPU的机器人仿真平台。其高效的 GPU 加速能力和大规模并行仿真性能,成为强化学习训练和机器人控制研究的重要选择。 本文将介绍 Isaac Gym 的安装过程【简易】。 1.配置环境 Ubuntu20.04 安装 NVIDIA 显卡驱动 Ubuntu20.04 安…
2025-12-11单例模式 定义:旨在确保类只有一个实例,并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况,例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话:只在程序程序运行的时候初始化一次…
安全管理 信息安全管理 信息安全管理是指通过维护信息的机密性、完整性和可用性来管理和保护信息资产,是对信息安全保障进行指导、规范和管理的一系列活 动和过程。 信息安全管理的意义在于他是组织或者公司管理体系的一个重要环节 ,比如说一所大学就是…
Isaac Gym 是 NVIDIA 开发的一个基于GPU的机器人仿真平台。其高效的 GPU 加速能力和大规模并行仿真性能,成为强化学习训练和机器人控制研究的重要选择。 本文将介绍 Isaac Gym 的安装过程【简易】。 1.配置环境 Ubuntu20.04 安装 NVIDIA 显卡驱动 Ubuntu20.04 安…
2025-12-11信息系统 信息系统的5个基本功能:输入、存储、处理、输出和控制。信息系统的生命周期分为4个阶段,即产生阶段、开发阶段、运行阶段和消亡阶段。 信息系统建设原则 1. 高层管理人员介入原则:只有高层管理人员才能知道企业究竟需要什么样的信…
2025-12-11声明 学习视频来自B站UP主泷羽sec,如涉及侵权马上删除文章 笔记的只是方便各位师傅学习知识,以下网站只涉及学习内容,其他的都与本人无关,切莫逾越法律红线,否则后果自负 安全见闻8:量子计算 一,量子计算原理概述: 量子概念的产生…
2025-12-11从小厂出来,没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班,加班是每天必不可少的,看在钱给的比较多的份上,就不太计较了。没想到6月一纸通知,所有人不准加班,加班费不仅没有了,薪资还要降40%…
2025-12-11Edge浏览器打开PDF无法显示电子签章 直接说处理方式 直接说处理方式 浏览器地址栏,输入 edge://flags/搜索:pdf禁用:New PDF Viewer效果如下
2025-12-11银河麒麟系统内存清理 1、操作步骤2、注意事项 💐The Begin💐点点关注,收藏不迷路💐 当银河麒麟系统运行较长时间,内存中的缓存可能会积累过多,影响系统性能。此时,你可以通过简单的命令来清理这…
2025-12-11# 渗透测试#安全见闻9 二进制安全 ##B站陇羽Sec## 一、二进制在网络安全中的基础概念 二进制的基本定义 二进制是一种数制系统,只包含0和1这两个数字。在计算机科学和信息处理领域&#x…
2025-12-11照片渲染: HTML: <view class"img-list"><image wx:for"{{filesListee}}" wx:key"key" bindtap"previmg" data-src"{{item}}" style"width: 70px;height: 70px;margin:10px 2px;"…
2025-12-11在后端开发过程中,浏览器的开发者工具(通常通过按下 F12 键或右键点击页面并选择“检查”来打开)是一个强大的工具,能够帮助开发者调试、分析和优化前后端交互。尽管开发者工具主要用于前端开发,但后端开发者也可以通过…
2025-12-11先说一下自己的情况,本科生生,20年通过校招进入武汉某软件公司,干了差不多4年的功能测试,感觉自己不能够在这样下去了,长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试,已经…
2025-12-11关于 Apache CloudStack 的 最佳实践 (四) 网络流量监测与虚拟机容量规划 客户机网路集成流量监测哨兵 要想搜集客户机网路上的使用数据,就需要从部署在对应网路上的网络统计采集器上拉取数据。通过在Apache CloudStack云上集成流量哨兵便可…
2025-12-11时钟原语 大多数时钟通过具有全局时钟能力的 I/O (GCIO) 引脚进入器件。这些时钟通过时钟缓存直接驱动时钟网络,或者由位 于与 I/O 列相邻的时钟管理片 (CMT) 中的 PLL 或 MMCM 转换。 CMT 包含以下时钟资源: • 时钟生成块 2 个 PLL …
2025-12-11目录 1 概述 2 事务操作 方式一 方式二 3 事务四大特性 4 并发事务问题 脏读 不可重复读 幻读 5 事务隔离级别 5.1 隔离级别 5.2 幻读的两种场景 1 概述 MySQL的事务是默认是自动提交的,也就是说,当执行一条DML语句,MySQL会立即隐…
2025-12-11仅作为自己学习过程的记录,不具备参考价值 前言 看到一段非常有意思的话: 很多人刚接触docker的时候就会感觉非常神奇,感觉这个技术非常新颖,其实并不然,docker使用到的技术都是之前已经存在过的,只不过旧…
2025-12-111.0 help ? 帮助指令,查询某个指令的解释、用法、说明等。详情参考博文: 【数据库】6.0 MySQL入门学习(六)——MySQL启动与停止、官方手册、文档查询 https://www.cnblogs.com/xiaofu007/p/10301005.html 2.0 在cmd命…
2025-12-11目录 1.http中常见的Header(KV结构) 2.http请求方法 2.1 请求方法 2.2 telnet 2.3 网页根目录 2.3.1 概念 2.3.2 构建一个首页 2.4 GET与POST方法 2.4.1 提交参数 2.4.2 GET与POST提交参数对比 2.4.3 GET和POST对比 3.状态码 3.1 状态码分类 3.2 3XXX状态码 3.2 …
2025-12-11🎯 今日目标 整合数据分析与可视化结果生成结构化报告用代码自动生成完整的图文分析文档熟悉 Jupyter Notebook / Markdown 图表 报告生成流程 🧩 一、项目背景:学生成绩分析报告 数据来源:students_cleaned.csv(含姓…
2025-12-11在本篇文章中,我们将详细解读力扣第225题“用队列实现栈”。通过学习本篇文章,读者将掌握如何使用队列来实现栈的功能,并了解相关的复杂度分析和模拟面试问答。每种方法都将配以详细的解释,以便于理解。 问题描述 力扣第225题“…
2025-12-11近年来,“数据库多租户”这一概念在技术圈内频频出现,成为云计算和SaaS(软件即服务)架构中的重要组成部分。多租户架构不仅为企业提供了高效的资源隔离与共享解决方案,还能大幅降低成本,提高系统的可扩展性…
2025-12-111. stash 保存当前修改 会把所有未提交的修改(包括暂存的和非暂存的)都保存起来,用于后续恢复当前工作目录。通过git stash命令推送一个新的储藏,当前的工作目录就干净了。 git stash save "ac" 2. 重新应用缓存的stash git stash pop …
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