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一、Graph 背景数据块
二、Graph功能块调用
2.1 、OP70夹具时序功能块调用
2.2 调用功能块描述
2.2.1 、程序段 1：功能块调用框架
2.2.2 、程序段 2：TOP79工艺逻辑 接口解析（输入 / 输出映射）
2.2.3 、核心逻辑：工艺控制 “黑盒”
三、graph功能块逻辑
3.1 Graph功能块内部逻辑
3.2 功能块内部逻辑描述
3.2.1 、基础结构：步（Step）+ 转移（Transition）
3.2.2 、流程解读（以 “自动化上料→加工→下料” 为例）
3.2.3 、关键设计：状态可控 + 异常处理
3.2.4 核心价值：可视化流程编程
四、Graph调试
1、带互锁的graph
2、半自动模式
3、手动模式 ，点击导航栏里的步，再点击启用按键，效果是一样的
一、Graph 背景数据块
二、Graph功能块调用
2.1 、OP70夹具时序功能块调用
2.2 调用功能块描述
这是西门子博途（TIA Portal）中 “TOP79 工艺逻辑” 功能块（FB/FC）的调用梯形图 ，用于封装和执行特定工艺控制逻辑（比如设备流程、状态联动），拆解核心设计：
2.2.1 、程序段 1：功能块调用框架
CALL "TOP79工位逻辑", "TOP79工位逻辑_1DB"：- 调用名为
TOP79工位逻辑的功能块（FB/FC），并关联背景数据块TOP79工位逻辑_1DB（存该功能块的输入 / 输出 / 状态变量 ）。 - 类似 “调用子程序并传参”，但用数据块持久化保存运行状态。
- 调用名为
2.2.2 、程序段 2：TOP79工艺逻辑 接口解析（输入 / 输出映射）
-
输入（IN）：
- 设备状态：
TOP79工位使能、自动/手动模式（如AUTO/MAN切换 ）、上一工位完成信号（REQ_SQ）等，决定工艺是否执行、按什么模式执行。 - 报警 / 互锁：
急停（E_STOP）、安全门状态（DOOR_OK）等，做安全逻辑切断。 - 工艺参数：
速度设定（SPEED_SET）、计数阈值（COUNT_LIMIT）等，控制设备运行参数。
- 设备状态：
-
输出（OUT）：
- 执行反馈：
设备运行中（RUNNING）、完成标志（DONE）、故障报警（ERROR）等，通知主程序当前状态。 - 控制指令：
电机启动（MOTOR_ON
- 执行反馈：
